UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA IMPLEMENTACION DE CONTROLADOR PID PARA CIRCUITO RC Nombre: Correa Arce Raul Docente: Ing. Alberto Arispe Materia: Lab. Sistemas de control dinámico Carrera: Electromecánica Fecha: 10/08/2020 C0CHABAMBA – BOLIVIA INTRODUCCION Un Sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal manera que el mismo pueda mandar, dirigir o regularse a si mismo o a otro sistema. Los sistemas de control pueden tener más de una entrada o salida. Existen tres tipos de sistemas de control. Sistema de control hecho por el hombre Sistema de control natural, incluyendo sistemas biológicos. Sistemas de control cuyos componentes están hechos por el hombre y los otros son naturales. La necesidad de un sistema de control no es algo que se elige con voluntad sino es un proceso de planteamiento y análisis para resolver un problema dado, que al finalizar este proceso, beneficiara toda la sociedad porque aunque no lo crea el control automático está ligado al proceso de producción y presenta muchas ventajas. OBJETIVO Lograr una respuesta adecuada para la planta representada por un circuito RC mediante la implementación de un controlador PID. FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL CIRCUITO RC 𝑮𝒔 = 𝟏 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏 ESTABILIDAD DE LA PLANTA 𝑮𝒔 = 𝟏𝑲 𝑹𝑪𝒔 + 𝟏𝑲 Para un sistema realimentado el circuito RC es estable para K>-1 GRAFICA EN MATLAP DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA PARA K=1 DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PID DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL PID EN SIMULINK GANANCIA PROPORCIONAL 𝑲𝒑 = 𝑹𝟏𝟎 𝟐𝟎𝟎𝟎𝑲 = = 𝟐𝟎 𝑹𝟏𝟐 𝟏𝟎𝟎𝑲 GANANCIA INTEGRADOR 𝑲𝒊 = 𝟏 𝟏 = = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑹𝑪 𝟏𝑲 ∗ 𝟏 ∗ 𝟏𝟎 − 𝟔 GANANCIA DERIVADOR 𝑲𝒅 = 𝑹𝟏𝟒 ∗ 𝑪𝟓 = 𝟏𝟓𝟎𝑲 ∗ 𝟏𝟎 ∗ −𝟔 = 𝟏. 𝟓 RESPUESTA CON PID Y SIN PID Se observa que tiene una sobre oscilación de 2.5%
