UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL SUERESTE DE VERACRUZ CARRERA: INGENIERIA MECATRÓNICA TEMA: CONEXIÓN DE UN MOTOR TRIFÁSICO EN DELTA/ ESTRELLA PRESENTA: Ramirez Ignacio Jose Manuel Antonio chareo Jonathan Cruz Sánchez Aaron Domínguez morales jose Javier Chareo suriano julio cesar Chiñas López Oscar DOCENTE: Ing. Jesús Tadeo García morales Sábado 04 de febrero del 2023 Introducción Un motor paso a paso es un tipo de motor electromecánico que se utiliza en aplicaciones que requieren un control preciso de la posición y el movimiento. Funciona mediante la energía eléctrica que controla el movimiento de los imanes permanentes en el rotor y los devanados electromagnéticos en el estator. Cada vez que se aplica una corriente eléctrica, el motor avanza un "paso" en su rotación, lo que permite una posición de control y movimiento preciso. Estos motores son ampliamente utilizados en una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo robots, máquinas CNC, sistemas de control de procesos, sistemas de automatización industrial y mucho más. El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15 o 30°.La funcionalidad descrita es posible gracias a la construcción especial del motor paso a paso, que se discutirá más adelante en el texto. Debido al hecho de que la rotación completa del eje se divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza saltos y cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso se acompaña de un sonido y vibración característicos. ¿Qué es una señal de pulsos? Una señal de pulsos es una señal eléctrica cuyo nivel de voltaje cambia repetidamente entre ENCENDIDO y APAGADO. Cada ciclo de ENCENDIDO/APAGADO cuenta como un pulso. Un comando con un pulso provoca que el eje de salida del motor gire un paso. Los niveles de señales que corresponden a las condiciones de ENCENDIDO y APAGADO del voltaje se conocen como “H” y “L”, respectivamente. La cantidad de rotación es proporcional al número de pulsos La cantidad de rotación del motor paso a paso es proporcional al número de señales de pulsos (número de pulsos) dadas al excitador. La relación de la rotación del motor paso a paso (ángulo de rotación del eje de salida del motor) y el número de pulsos se expresa de la siguiente manera: La velocidad es proporcional a la velocidad del pulso La velocidad del motor paso a paso es proporcional a la velocidad de las señales de pulsos (frecuencia de pulsos) dadas al excitador. La relación de la velocidad del pulso [Hz] y la velocidad del motor [rpm] se expresa de la siguiente manera: Generación de par alto con un marco compacto Los motores paso a paso generan par alto con un marco compacto. Estas características les dan una aceleración y una respuesta excelentes, lo cual a su vez hace que estos motores sean aptos para aplicaciones en las que el motor debe arrancarse y detenerse con frecuencia, ya que exigen par. Para satisfacer la necesidad de mayor par a baja velocidad, Oriental Motor ofrece también motorreductores que combinan un diseño compacto con un par alto. El motor se mantiene detenido en una posición Los motores paso a paso siguen generando par de contención incluso al estar quietos. Esto significa que el motor puede mantenerse detenido en una posición sin usar un freno mecánico. Una vez que se desconecta la electricidad, el par de autocontención del motor se pierde, y el motor ya no puede mantenerse detenido en la posición en operaciones verticales, o cuando se aplica una fuerza externa. En aplicaciones de elevación y similares, use un motor con freno electromagnético. Paquete de motor paso a paso de lazo cerrado y excitador - AlphaStep AlphaStep consta de productos en paquete diseñados para aprovechar al máximo las características de un motor paso a paso. Normalmente, estos paquetes operan de manera sincronizada con comandos de pulsos pero, cuando ocurre una aceleración o un cambio de carga súbitos, un modo de control único mantiene la operación de posicionamiento. Los modelos AlphaStep también pueden emitir señales de finalización de posicionamiento y de alarma, lo cual aumenta la confiabilidad del equipo que operan. Paquete de entrada de pulsos El motor se puede controlar usando un generador de pulsos suministrado por el usuario. Los datos de operación se ingresan de forma anticipada al generador de pulsos. Posteriormente, el usuario selecciona los datos de operación en el controlador programable anfitrión, y luego ingresa el comando de operación. Paquete de controlador integrado La función de generación de pulsos integrada permite impulsar el motor por medio de una computadora personal o un controlador programable conectados directamente. Como no se requiere un generador de pulsos por separado, los excitadores de este tipo ahorran espacio y simplifican el cableado. Practica Durante el ejercicio de conexión de un motor paso a paso utilizamos los siguientes materiales Una fuente principal de 24 v Una fuente de activación de 6v Un modulo Arduino r3 Un driver tb6600 de 9v a 42v 3.5a Un motor a pasos nema 17 Y el software de Arduino Conectamos Las 2 fuentes a la toma de corriente, la fuente principal se activa solo con la entrada de voltaje de la fuente secundaria de 6v, posteriormente conectamos la salida de los 24v a la entrada de voltaje del al driver tb6600, en los puertos de las bobinas se conecto el motor nema y los puertos de control se conectaron al modulo Arduino el cual previamente quemamos con el código y dejamos conectado a la computadora por que se le dará las entrada de datos desde el monitor serial del programa Arduino. Conclusión El uso de motores paso a paso es muy común en aplicaciones industriales y de automatización, ya que proporcionan un control preciso de la posición y la velocidad. Estos motores se utilizan en una amplia gama de sistemas, desde robots industriales hasta sistemas de movimiento lineal y células de producción. Los motores paso a paso también son ideales para aplicaciones que requieren una posición de precisión y un movimiento sinusoidal suave. En general, el uso de motores paso a paso es una solución eficaz para muchas aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento y la posición.
