Control De Velocidad De Un Motor DC Este pequeño sistema de

Control De Velocidad De Un Motor DC
Este pequeño sistema de control consta básicamente de un motor de 12 voltios y un
sensor encoder. En operación el encoder origina una serie de pulsos que cargan a C1.
Estos pulsos desarrollan un voltaje de referencia proporcional a la velocidad del motor,
el cual es aplicado a la entrada inversora del amplificador operacional. En la entrada no
inversora de este amplificador permanece un voltaje constante, que representa la
velocidad deseada del motor. La diferencia entre esas dos entradas es enviada al
motor quien completa el lazo de control.
Control de Velocidad PWM para el Control de Motores de CC
Este circuito es útil para controlar pequeños motores de corriente continua tales como
los utilizados en trenes eléctricos. El corazón del mismo es un circuito integrado
NE556, el cual incorpora dos temporizadores 555 en una misma cápsula de 16 pines.
La primera sección del NE556 se utiliza como oscilador no estable (astable) de
frecuencia fija (30Hz) y la segunda, dispara por la primera, como multivibrador
monoestable de ancho de pulso variable. El pulso de salida de este último excita un
MOSFET
IRF521,
encargado
de
impulsar
el
motor.
El ancho de pulso depende, no solamente del valor de la red RC conectada a los pines
13 (descarga) y 12 (disparador) del NE556, sino también del voltaje aplicado al pin 11
(control). Este último lo aplica un divisor resistivo del cual forma parte el
potenciómetro de control de velocidad (10K). El comparador 311, cuya salida controla
la línea de reset del monoestable (pin 10), se utiliza para abortar el pulso de salida
cuando el voltaje de control está por debajo de un cierto valor umbral. Esta acción
permite que el motor pueda detenerse completamente. El umbral de corte (cut off) se
fija mediante el reostato (10K).