Ruben 1F Hrmienta inf

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
CARRERA DE MECATRÓNICA ÁREA DE SISTEMAS DE
MANUFACTURA FLEXIBLE
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Capítulo 1: Introducción
1.1 El problema clásico de estimación
1.2 Importancia del problema de estimación
1.2.1 Problema de estimación
1.2.2 Avances de modelos de estimación
1.3 Breve revisión bibliográfica
1.3.1 Observadores lineales y no lineales
1.3.2 Optimización Global utilizando Análisis por Intervalos
1.3.3 MHSE
1.3.4 Observadores por intervalos e IMHSE
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1.4 Contribución de la tesis
1.4.1 Objetivo general
1.4.2 Objetivos específicos
1.5 Organización del trabajo
Capítulo 2: Introducción a la aritmética intervalar
2.1 Aritmética de Intervalos
2.2 Números Intervalos
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Capítulo 3: Método IMHSE
3.1 Estimación por horizonte móvil intervalo
3.2 Predicción de un dominio admisible
Capítulo 4: Estrategia multi-modelos
4.1 Método IMHSE multi-modelos
4.2 Garantizar todos los comportamientos previstos
Contenido
Capítulo 1: Introducción ................................................................................................................ 1
1.1 El problema clásico de estimación ...................................................................................... 1
1.2 Importancia del problema de estimación ........................................................................... 1
1.2.1 Problema de estimación................................................................................................... 1
1.2.2 Avances de modelos de estimación ................................................................................. 1
1.3 Breve revisión bibliográfica ................................................................................................. 1
1.3.1 Observadores lineales y no lineales ................................................................................. 1
1.3.2 Optimización Global utilizando Análisis por Intervalos.................................................... 1
1.3.3 MHSE ................................................................................................................................ 1
1.3.4 Observadores por intervalos e IMHSE ............................................................................. 1
1.4 Contribución de la tesis ....................................................................................................... 2
1.4.1 Objetivo general ............................................................................................................... 2
1.4.2 Objetivos específicos ........................................................................................................ 2
1.5 Organización del trabajo ..................................................................................................... 2
Capítulo 2: Introducción a la aritmética intervalar ....................................................................... 2
2.1 Aritmética de Intervalos ...................................................................................................... 2
2.2 Números Intervalos ............................................................................................................. 2
Capítulo 3: Método IMHSE ............................................................................................................ 2
3.1 Estimación por horizonte móvil intervalo ........................................................................... 2
3.2 Predicción de un dominio admisible ................................................................................... 2
Capítulo 4: Estrategia multi-modelos........................................................................................ 2
4.1 Método IMHSE multi-modelos............................................................................................ 2
4.2 Garantizar todos los comportamientos previstos ............................................................... 2
Anexos ................................................................................. Ошибка! Закладка не определена.
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Bibliografía