Subido por Andrés Peña

ESVL-001-INF-001-1 INFORME AEROFOTOGRAMETRIA CONDUCCION EL ROMERAL

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INFORME TÉCNICO
TOPOGRAFÍA RÍO ACONCAGUA
PROYECTO
CONDUCCIÓN EL ROMERAL
RÍO ACONCAGUA
JULIO 2020
CONTROL DE REVISIONES
REV.
FECHA
0
03-08-20
DESCRIPCIÓN
ENVIO CLIENTE
MODIFICÓ
REVISÓ
V.VALDIVIESO S.CARMONA
APROBÓ
C.RUIZ
INDICE
1.
2.
3.
DESCRIPCION GENERAL. ............................................................................... 1
ALCANCE DEL SERVICIO................................................................................ 2
DESARROLLO DEL TRABAJO ........................................................................ 2
3.1
CONSTRUCCIÓN DE 8 MONOLITOS .....................................................................................2
3.2
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA DE PRECISIÓN..........................................................................3
3.3
VINCULACIÓN TOPOGRÁFICA A COORDENADAS UTM CON DATUM WGS 84 (SIRGAS) Y
COTA REFERIDA AL NIVEL MEDIO DEL MAR ....................................................................................4
4.
3.4
MATERIALIZACIÓN Y MEDICIÓN DE PUNTOS DE APOYO AL VUELO RPAS. .........................5
3.5
LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO .......................................................................7
3.5.1
Equipo utilizado .............................................................................................................7
3.5.2
Planificación ..................................................................................................................7
3.5.3
Realización de los vuelos ...............................................................................................8
3.5.4
Procesamiento y errores residuales ............................................................................10
3.6
LEVANTAMIENTO DE 166 PERFILES BATIMETRICOS..........................................................12
3.7
MEDICIÓN DE COTAS DE CÁMARAS Y CLAVE EN TUBERÍA DE COLECTOR. .......................13
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................. 14
1.
DESCRIPCION GENERAL.
Se solicitó realizar trabajos topográficos en un sector del río Aconcagua, los que se
extienden en una zona de 8 kilómetros aproximadamente por el cauce del río.
El lugar donde se emplazan los trabajos se encuentra ubicado en el kilómetro 100
de la ruta 5 Norte, comenzando aproximadamente a 1 kilómetro aguas arriba del
puente Aconcagua y terminando a 7 kilómetros aguas abajo de dicho puente.
En la siguiente imagen se muestra el sector donde se emplazan los trabajos:
La línea de color cyan muestra la zona donde se realizaron los trabajos, además,
se muestra la ubicación de los monolitos construidos en terreno.
2. ALCANCE DEL SERVICIO
Los servicios topográficos solicitados para este trabajo son los siguientes:
•
•
•
•
•
Construcción de 8 monolitos ubicados a lo largo de la zona en estudio y
separados cada 1 kilómetro aproximadamente entre ellos, construidos
siguiendo las especificaciones que se encuentran en el manual de
carreteras.
Nivelación geométrica de precisión de los 8 monolitos construidos.
Vinculación topográfica de los 8 monolitos, al sistema UTM con Datum
WGS84 y cota referida al nivel medio del mar.
Apoyo topográfico para la materialización de 38 marcas
georreferenciadas, que se utilizaron para los puntos de control del vuelo
con sistema RPAS.
Levantamiento de 166 perfiles batimétricos separados a 50 metros entre
ellos, distribuidos en los 8 kilómetros de la zona estudio del rio.
3. DESARROLLO DEL TRABAJO
Los trabajos se ejecutaron entre el 23 de junio y 30 de julio del año 2020. En
este periodo se desarrollaron todas las actividades descritas en los alcances
del servicio.
3.1
CONSTRUCCIÓN DE 8 MONOLITOS
Los monolitos solicitados se construyeron siguiendo las especificaciones
técnicas del manual de carreteras Volumen 2, lámina 2.303.402.A.
Para la ubicación de cada monolito, se realizó una propuesta en archivo KMZ
de 9 posiciones, ya que, de esta manera se logró cubrir toda el área requerida
con monolitos equidistantes a 1 kilómetro aproximadamente.
La construcción de los monolitos se realizó en una excavación de 30 x 30 x 50
centímetros de profundidad, utilizando hormigón pre-mezclado de
dosificación H-20, con moldajes de madera de pino pre-fabricada. Cada
monolito quedó identificado con su nombre escrito en relieve y el punto
coordenado que lo define quedó materializado en un fierro de construcción de
ø16 mm empotrado en el centro del monolito, el cual, presenta una cruz en
relieve en su extremo y redondeado para definir con mayor precisión el punto
coordenado.
Los monolitos se pintaron de color azul pacífico, que
corresponde a lo especificado por la Dirección General de Aguas.
2 de 14
Las imágenes muestran el proceso con la excavación y moldaje nivelado,
además, de un monolito terminado y pintado, con el punto en el centro (cruz
en relieve)
3.2
NIVELACIÓN GEOMÉTRICA DE PRECISIÓN
La nivelación geométrica de precisión de los monolitos construidos se realizó
a partir del punto “M8”, realizando nivelaciones cerradas de ida y vuelta
entre monolitos contiguos.
Para esta actividad se utilizó un nivel automático, marca Wild NA2 con placa
plano paralelo, de precisión a la décima de milímetro.
El siguiente cuadro resume las diferencias de nivel entre cada tramo y los
errores de cierre entre los tramos nivelados.
TRAMO
DESNIVEL COMPENSADO (m)
ERROR DE CIERRE (m)
M0 - M1
M1 - M2
M2 - M3
M3 - M4
M4 - M5
M5 - M6
M6 - M7
M7 - M8
-1,6630
-9,3572
-4,8668
-2,4103
-7,5268
-12,7190
-6,4987
-5,2919
0,0009
-0,0007
-0,0005
0,0017
0,0022
0,0018
0,0023
0,0009
3 de 14
3.3
VINCULACIÓN TOPOGRÁFICA A COORDENADAS UTM CON DATUM
WGS 84 (SIRGAS) Y COTA REFERIDA AL NIVEL MEDIO DEL MAR
Para otorgar coordenadas UTM en Datum WGS 84 se utilizó como origen del
sistema el punto BN05, que corresponde a un punto coordenado de la red
activa de Bienes Nacionales, ubicado en la ciudad de Valparaíso,
A partir de este punto y realizando mediciones en sistema GNSS se calculó la
coordenada del punto “M-8”, desde el cual se generó la red con la que se
obtuvieron las coordenadas de los restantes puntos de apoyo (9 monolitos,
descritos en el punto 3,1 del presente documento),
Para calcular las cotas referidas al nivel medio del mar, se utilizó el Modelo
Geoidal EGM 08, con el cual se calculó la cota ortométrica del punto “M-8”,
Utilizando los desniveles obtenidos en la etapa de nivelación de precisión y la
cota ortométrica del punto “M-8”, se calcularon las cotas de los restantes
monolitos (M7 a M0),
El siguiente cuadro muestra las coordenadas y cotas finales de los monolitos
construidos:
NOMBRE DE MONOLITO
M-0
M-1
M-2
M-3
M-4
M-5
M-6
M-7
M-8
COORDENADAS
NORTE (m)
6.364.362,864
6.363.948,860
6.363.611,953
6.363.546,814
6.363.979,860
6.364.480,822
6.365.094,102
6.365.813,374
6.366.567,103
ESTE (m)
303.757,881
303.008,874
302.105,104
301.161,698
300.260,082
299.360,491
298.546,670
297.852,515
297.452,174
COTA (m)
298,163
296,500
287,142
282,276
279,865
272,339
259,620
253,121
247,829
4 de 14
3.4
MATERIALIZACIÓN Y MEDICIÓN DE PUNTOS DE APOYO AL VUELO
RPAS.
Se materializaron 38 puntos de apoyo para el vuelo RPAS destinado a realizar
el levantamiento de toda la zona en estudio.
Para esta actividad se utilizaron marcas de cinta blanca dispuestas en terreno
en forma de cruz, a las cuales se les dio coordenadas mediante método RTK a
partir de los monolitos de apoyo.
Las ubicaciones de las marcas fueron planificadas junto con la
aerofotogrametría, en un archivo KMZ. Estos puntos se replantearon
inicialmente con GPS navegador y posterior a esto se les dio coordenadas
definitivas.
La imagen muestra el tipo de marca utilizada para los puntos de apoyo al
vuelo.
5 de 14
El siguiente cuadro muestra las coordenadas finales de todos los puntos de
apoyo al vuelo RPAS:
N° PUNTO
NORTE
ESTE
COTA
GCP1
6.364.467,16
304.120,17
300,05
GCP2
6.364.286,50
304.216,75
301,36
GCP3
6.364.321,86
303.849,99
297,85
GCP4
6.364.511,50
303.551,57
295,87
GCP5
6.364.373,20
302.997,41
294,19
GCP6
6.364.017,37
303.252,31
292,51
GCP7
6.363.843,10
302.829,27
288,29
GCP8
6.363.799,92
302.281,58
283,76
GCP9
6.363.828,31
301.768,82
283,33
GCP10
6.363.590,04
301.857,66
284,96
GCP11
6.363.567,38
301.521,81
282,86
GCP12
6.363.964,48
301.016,20
276,33
GCP13
6.364.179,36
300.671,59
273,67
GCP14
6.363.897,55
300.426,81
279,88
GCP15
6.364.173,11
300.349,97
274,37
GCP16
6.364.492,91
300.087,60
270,04
GCP17
6.364.885,35
299.987,76
267,31
GCP18
6.364.400,67
299.523,20
273,81
GCP19
6.364.686,04
299.596,65
267,47
GCP20
6.365.023,36
299.524,71
263,19
GCP21
6.365.360,03
299.485,32
262,58
GCP22
6.364.836,79
298.995,90
262,85
GCP23
6.365.124,90
298.948,05
261,36
GCP24
6.365.504,38
299.075,18
259,27
GCP25
6.365.768,45
299.059,81
258,69
GCP26
6.365.196,93
298.439,25
258,26
GCP27
6.365.426,74
298.467,44
256,64
GCP28
6.365.844,83
298.396,45
254,83
GCP29
6.366.199,52
298.635,81
253,76
GCP30
6.365.654,45
297.982,83
253,94
GCP31
6.365.957,56
298.020,62
252,34
GCP32
6.366.406,38
298.187,97
249,33
GCP33
6.366.564,59
298.166,98
249,26
GCP34
6.366.185,98
297.568,44
248,86
GCP35
6.366.536,68
297.663,05
247,26
GCP36
6.366.920,27
297.622,62
243,61
GCP37
6.367.059,48
297.767,22
242,84
GCP38
6.366.816,88
297.277,78
245,55
6 de 14
3.5
LEVANTAMIENTO AEROFOTOGRAMÉTRICO
3.5.1 Equipo utilizado
Para la realización de los vuelos se utilizó un hexacóptero DJI Matrice 600 con
las siguientes especificaciones:
Marca: DJI
Modelo: Matrice 600
Dimensiones: 152 x 166 x 76 cm
Peso: 9,1 kg
Máximo peso de despegue: 15.1
kg
Velocidad máxima: 18 m/s
Transmisión de video digital
Frecuencias: 2.4 y 5.8 GHz
Mientras que la cámara utilizada corresponde a una Sony a5000 con las
siguientes especificaciones:
Marca: Sony
Modelo: A5000 (ILCE5000)
Lente: Sony E mount de 16 mm
Sensor: APS-C de 20,1 MP
Sensibilidad ISO: 100 a 16000
Velocidad de obturación: 1/4000 a
30 segundos
3.5.2 Planificación
Los vuelos fueron planificados a una altura de 100 m sobre el nivel del suelo,
de forma tal de obtener imágenes con un GSD (tamaño del píxel en el suelo)
de 2.65 cm.
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Para una operación segura, se despegó desde 9 lugares distintos, de forma tal
de controlar siempre el equipo a una distancia menor a 1 km del operador. De
esta forma, se dividió la zona de vuelo en 9 áreas, las que fueron sobrevoladas
entre 3 y 4 vuelos cada una. La planificación consideró un total de 3 jornadas,
en las que se pretendió cubrir 3 zonas durante cada una.
A continuación, se muestra el resultado de la división planificada, mostrado en
color rojo, las 3 zonas a cubrir durante la primera jornada; en azul, las
correspondientes a la segunda; y en verde, aquellas a sobrevolar durante la
última jornada.
Figura 1: Planificación de zonas por jornada
3.5.3 Realización de los vuelos
Se realizó un total de 31 vuelos, los que por condiciones climáticas debieron
efectuarse a lo largo de 4 jornadas, y en los que se capturó un total de 10.569
fotografías georreferenciadas de alta resolución. Estos fueron realizados los
días comprendidos entre el 30 de junio y el 03 de julio de 2020.
A continuación, se muestra la trayectoria del equipo hexacóptero, realizada
durante la captura de imágenes.
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Figura 2: Trayectoria de los vuelos
A continuación, se muestra una fotografía tomadas al equipo durante la
operación:
Figura 3: Equipo aerofotogramétrico
9 de 14
3.5.4 Procesamiento y errores residuales
Para procesar las imágenes, se utilizó el software de aerofotogrametría Pix4D
Mapper. El proceso fue realizado dividiendo el levantamiento en 3 zonas
(enumeradas de aguas arriba hacia aguas abajo), las que fueron procesadas
por separado y luego unidos sus entregables.
A continuación, se muestra el error estimado de los GCP (puntos de control en
tierra) utilizados para el procesamiento de cada una de las 3 zonas.
Figura 4: Precisión GCP - Zona de procesamiento 01
Figura 5: Precisión GCP - Zona de procesamiento 02
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Figura 6: Precisión GCP - Zona de procesamiento 03
Tal y como se puede apreciar, en todas las zonas se cumple con un error RMS
menor a 0.085m en la planimetría y menor a 0.06 m en la altimetría, de modo
que se cumple con las tolerancias exigidas a los residuales por el Manual de
Carreteras, para la escala de plano en cuestión (1:500).
Figura 7: Tolerancias de restituciones aerofotogramétricas del Manual de Carreteras
11 de 14
3.6
LEVANTAMIENTO DE 166 PERFILES BATIMETRICOS.
La definición de los perfiles batimétricos quedó determinada por el curso
principal del agua, sin embargo, desde el perfil 130 aproximadamente se
observó que el río se bifurcaba en 2 cauces similares, por tal motivo se
determinó realizar la batimetría en ambos cauces por separado.
Para realizar el levantamiento batimétrico de los perfiles se utilizaron como
puntos de apoyos los monolitos construidos y georreferenciados para este
proyecto, coordenadas indicadas en punto 3.3 del presente informe.
A partir de estos puntos y utilizando sistema GNSS en modo RTK, se definieron
las líneas de los perfiles y se tomaron puntos coordenados sobre el eje de las
líneas, estos puntos quedaron separados entre ellos a una distancia de
aproximadamente 5 metros, con la finalidad de representar gráficamente el
cauce del río a la escala establecida para este proyecto.
Principalmente, para tomar los puntos de los perfiles batimétricos, se utilizó
un bote tipo Zodiac, el cuál fue trasladado mediante una cuerda que se
encontraba anclada en ambas orillas del río y que definía la línea de cada perfil,
en los sectores donde fue posible cruzar caminando, el vadeo para tomar los
puntos topográficos se realizó utilizando botas de neopreno.
Las imágenes muestran el levantamiento de perfiles mediante uso de bote
12 de 14
Las imágenes muestran el levantamiento de perfiles mediante vadeo del río.
3.7
MEDICIÓN DE COTAS DE CÁMARAS Y CLAVE EN TUBERÍA DE
COLECTOR.
Para la obtención de las cotas de las cámaras y de la clave en la salida del
colector, se realizó una nivelación trigonométrica a partir del monolito “M-0”.
El siguiente cuadro resume los resultados de la nivelación:
NOMBRE PUNTO
CÁMARA 13
CÁMARA 14
CLAVE TUBERÍA ø 1.55 m
COTA (METROS)
301.22
300.98
296.66
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Las imágenes muestran la tapa de cámara y salida de tubería de conducción.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Podemos concluir que el trabajo se realizó en el tiempo programado para las
actividades de terreno, sin embargo, los días de intensa lluvia que se
presentaron en la zona, impidió que se trabajara de forma continua y se debió
suspender las jornadas en 2 ocasiones, lo cual finalmente no alteró
mayormente la entrega de los productos.
La construcción de los monolitos se realizó de acuerdo con el requerimiento y
la nivelación y cálculo de coordenadas, se realizaron respetando las
precisiones definidas para este trabajo, quedando disponibles para futuros
levantamientos y mediciones necesarias para diseño de obras en el sector.
Finalmente, las intensas lluvias que se presentaron en el periodo en que se
desarrolló el trabajo de batimetría, impidieron cumplir con los plazos
programados inicialmente, ya que, cuando se realizó la programación inicial,
el caudal que presentaba el río correspondía al normal de la época de invierno,
sin embargo, en el periodo de ejecución de esta actividad el caudal aumentó
considerablemente.
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