Robótica, Etapa 2 Lógica Combinacional Abigail Valverde Tema 1 Lógica binaria La lógica binaria trata de las operaciones lógicas con variables que adoptan sólo dos valores posibles (0,1), tomando como referencia que el valor “0” corresponde a un valor que se puede denominar “NO”, “Falso”, “Bajo”, “Abierto”, etc., y el valor “1” como “SI”, “Verdadero”, “Alto”, ‘Cerrado”, etc., en dependencia del sistema a que se aplique. Por tanto, los factores que intervienen en una operación lógica sólo pueden tomar dos valores, verdadero o falso, y el resultado de dicha operación lógica sólo puede tener un valor verdadero o falso. La lógica binaria consiste en variables binarias y operaciones lógicas. Las variables se identifican mediante las letras del alfabeto tales como A, B, C, x, y, z, etc. y cada variable tendrá dos y sólo dos valores posibles: 1 y 0. Hay tres operaciones lógicas básicas: AND, OR y NOT. Tablas de la verdad Hay tres operaciones lógicas básicas: AND, OR y NOT. AND La función AND es equivalente a la conjunción "Y" de nuestra lengua, denominada también multiplicación lógica. Al aplicar esta función sobre dos variables (A y B), el resultado (S) será el siguiente: El resultado será verdadero si y sólo si, A y B son verdaderos. OR NOT La función OR es equivalente Si la variable A es verdadera, a la conjunción "O" de nuestra el resultado será falso y lengua, también denominada viceversa suma lógica. Al aplicar esta función sobre dos variables (A y B), el resultado (S) será el siguiente: Si al menos una de las dos variables tiene un valor verdadero (1), entonces el resultado será verdadero. Para esta función con dos variables son posibles cuatro combinaciones Tema 2 Circuitos integrados Un circuito integrado, también conocido como chip o microchip, es una estructura de pequeñas dimensiones de material semiconductor, normalmente silicio, de algunos milímetros cuadrados de superficie, sobre la que se fabrican circuitos electrónicos generalmente mediante fotolitografía y que está protegida dentro de un encapsulado plástico o de cerámica. El encapsulado posee conductores metálicos apropiados para hacer conexión entre el circuito integrado y un circuito impreso. Tema 3 Funciones Booleanas Una variable binaria puede tomar el valor 0 o 1. Una función Booleana es una expresión formada con variables binarias, dos operadores binarios OR y AND, el operador NOT, el paréntesis y el signo igual Para un valor dado de variables, la función puede ser 0 o 1.
