Práctica de laboratorio de electrónica Elaboró : Ing. René Manuel Tello Andrade Carrera : Ingeniería Mecatrónica Materia : Control analógico Temas : Control en lazo abierto y lazo cerrado con opamp Grupo : 401 Modalidad : Mixta Nombre del alumno : ANGEL ENRIQUE VAZQUEZ ABURTO Objetivo : que el estudiante manipule los opamp como dispositivos de control en lazo abierto y cerrado para su aplicación en sistemas automáticos y semiautomáticos propios de los sistemas electrónicos analógicos Preguntas : 1.- ¿Cómo se define un control en lazo abierto? Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. 2.- ¿Qué es un control en lazo cerrado? Son aquellos en los que se produce un proceso de realimentación, es decir que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la salida. 3.- ¿Qué es un sistema MIMO? controlador predictivo basado en modelo (MPC) en su resolución GPC (Generalized Predictive Control) aplicado en procesos multivariables o por sus siglas en inglés MIMO (Multi-Input Multi-Output). 4.-En un sistema de control¿ qué es la variable controlada? Es el parámetro más importante del proceso, debiéndose mantener estable (sin cambios), pues su variación alteraría las condiciones requeridas en el sistema, su monitoreo a través de un sensor es una condición importante para dar inicio al control. Las variables controladas son las variables que se mantienen constantes de manera que no afectan indebidamente la forma en que la variable independiente afecta a la variable dependiente 5.- ¿Qué es el controlador? en un sistema de control Es un comparador la variable de proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada, de determinar la desviación y es producir una señal de control que reduce es el error a un valor aproximado a cero. 6.- ¿Qué es un actuador? Es un componente que emplea la energía recibida para activar el funcionamiento de un proceso automatizado. El actuador puede realizar su función gracias a la información que recibe de las unidades de control, en función de esta, se genera una orden de actuación, que puede ser hidráulica, neumática, eléctrica o automática. 7.- ¿Cuáles son los modos de control que existen? Controladores de dos posiciones, o intermitentes (encendido-apagado). • Controladores proporcionales. • Controladores integrales. • Controladores proporcional+integral. • Controladores tipo proporcional+derivativo. • Controladores tipo proporcional+integral+derivativo. 8.- ¿Qué es un control secuencial? El control secuencial permite implementar circuitos para el control y automatización de procesos, mediante el empleo de dispositivos electromagnéticos (relevadores, temporizadores y contadores), circuitos digitales (flip-flops RS) y controladores lógicos programables (CLP´s). 9.-¿Qué es un servo mecanismo? No es más que un motor de CC normal con servocontroladores y cajas de cambios incorporados. La base de su funcionamiento se basa en un sistema de retroalimentación en el que se ingresa la señal de salida, que es una posición, velocidad, aceleración o desplazamiento dados. El elemento de corrección y el amplificador transforman los datos en el elemento ejecutivo – un actuador o un motor eléctrico. 10.- ¿Qué es un control en cascada? El control en cascada es un arreglo de dos lazos de control conformados con controladores de tipo PID; donde el primer controlador (maestro o primario) le establece al segundo controlador (esclavo o secundario) su señal de referencia (set-point) Lista de materiales 1.- Protoboard ( tabla de pruebas de 830 puntos) 2.- Cables dupont macho macho 3.- Caimanes pequeños 4.- Resistencias a ½ W valores ( 10KΩ,1KΩ,680Ω,330Ω,220Ω) 5.- Potenciómetro 100KΩ, Potenciometro 10 KΩ 6.- 1capacitor electrolítico 100µF/16V. y 2capacitores electrolíticos de 10µF/16V 7. 2 LEDS de 5mm ( 2 colores diferentes) 8.- IC NE555 Timer 9.- IC LM741 AOP Desarrollo: Arma en clase el siguiente circuito Circuito 1.- Evidencia de práctica Evidencia fotográfica de práctica 1° realizada el dia 26/02/2022 en el laboratorio de Electrónica de la universidad Jean Piaget Circuito 2 Circuito 3
