Paso 1 – Analizar el problema
Santiago Rafael Palacio Galván
Programa de Ingeniería electrónica
Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
299012 - Robótica Avanzada
Tutor: Julio Cesar Bedoya Pino
22 /09/ 2021
INTRODUCCIÓN
La revolución industrial se ha vuelto indispensable en todos los ámbitos de nuestras vidas de manera que
aumente la productividad, lo que hace necesario considerar la automatización de procesos en este
momento. La investigación y el desarrollo de robots ha comenzado a tomar más fuerzas, por lo tanto,
esta rama de la tecnología se ha desarrollado a pasos agigantados. La tecnología robótica no solo existe
en la industria, sino que también existe en varios campos. Y con estos avances de la robótica en varios
campos de la industria y medicina hace que los estudiantes con diferentes antecedentes en ciencia y
tecnología básica e ingeniería deban comprender los conceptos que rodean el conocimiento de la
robótica. La apropiación de estos conceptos será a través de la investigación.
Problema
En la compañía de robótica INNOVAROB LTD, Ud. es parte del departamento de diseño de robots
manipuladores, y se le encarga calcular las especificaciones de diseño un robot de 3 grados de libertad,
para el corte de las piezas metálicas pertenecientes a una motocicleta. La pieza que debe ser cortada es
mostrada en la siguiente figura:
En jornadas de 1 hora de trabajo continuo, se cortan 25 piezas de este estilo. El corte de estas piezas se
esta realizando de manera manual y esto representa gran cantidad de tiempo en el proceso e
imperfecciones en las medidas.
Una vez las piezas sean cortadas, son despachadas en una banda transportadora por otro robot de 5
grados de libertad.
3. Desarrollar un gráfico de árbol de problemas, el cual debe contener las causas y efectos del problema,
denotando implicaciones en la cuarta revolución industrial.
Bibliografía
1.
Barrientos, A., Peñín, L. F., and Balaguer, C. (2007). Fundamentos de
robótica (2a. ed.), pp. 76-91.
2. Kumar, S. (2000). Introducción a la robótica. pp. 76-145.
3. Arbulú, M. (2019). OVI Unidad 1 – Cinemática de Robots Manipuladores.
4. Arbulú, M. (2019). OVI Unidad 2 - Dinámica Inversa de Robots
Manipuladores.
5.
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