Paso 1 – Analizar el problema Santiago Rafael Palacio Galván Programa de Ingeniería electrónica Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Universidad Nacional Abierta y a Distancia 299012 - Robótica Avanzada Tutor: Julio Cesar Bedoya Pino 22 /09/ 2021 INTRODUCCIÓN La revolución industrial se ha vuelto indispensable en todos los ámbitos de nuestras vidas de manera que aumente la productividad, lo que hace necesario considerar la automatización de procesos en este momento. La investigación y el desarrollo de robots ha comenzado a tomar más fuerzas, por lo tanto, esta rama de la tecnología se ha desarrollado a pasos agigantados. La tecnología robótica no solo existe en la industria, sino que también existe en varios campos. Y con estos avances de la robótica en varios campos de la industria y medicina hace que los estudiantes con diferentes antecedentes en ciencia y tecnología básica e ingeniería deban comprender los conceptos que rodean el conocimiento de la robótica. La apropiación de estos conceptos será a través de la investigación. Problema En la compañía de robótica INNOVAROB LTD, Ud. es parte del departamento de diseño de robots manipuladores, y se le encarga calcular las especificaciones de diseño un robot de 3 grados de libertad, para el corte de las piezas metálicas pertenecientes a una motocicleta. La pieza que debe ser cortada es mostrada en la siguiente figura: En jornadas de 1 hora de trabajo continuo, se cortan 25 piezas de este estilo. El corte de estas piezas se esta realizando de manera manual y esto representa gran cantidad de tiempo en el proceso e imperfecciones en las medidas. Una vez las piezas sean cortadas, son despachadas en una banda transportadora por otro robot de 5 grados de libertad. 3. Desarrollar un gráfico de árbol de problemas, el cual debe contener las causas y efectos del problema, denotando implicaciones en la cuarta revolución industrial. Bibliografía 1. Barrientos, A., Peñín, L. F., and Balaguer, C. (2007). Fundamentos de robótica (2a. ed.), pp. 76-91. 2. Kumar, S. (2000). Introducción a la robótica. pp. 76-145. 3. Arbulú, M. (2019). OVI Unidad 1 – Cinemática de Robots Manipuladores. 4. Arbulú, M. (2019). OVI Unidad 2 - Dinámica Inversa de Robots Manipuladores. 5.
