Subido por Silvana Salica

Diplomatura en Robótica - 2022 - Contenidos mínimos

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2022
PLAN DE ESTUDIOS
MODULO 1: INTRODUCCION AL MUNDO DE LA ROBOTICA
Objetivo: Conocer el origen e historia de la robótica. La evolución de los robots a través del
tiempo y los desarrollos a futuro.
Unidad 1: La Robótica.
Contenidos: La historia de la Robótica. Composición de sistemas automáticos y sus partes. ¿Qué
son los sistemas de tiempo real y los sistemas embebidos? Principales características y
diferencias de microprocesadores y microcontroladores. Tipos de sensores y actuadores. ¿Qué
son los lenguajes de programación y los programas informáticos?
Unidad 2: El mundo de los Robots
Contenidos: ¿Qué es un robot? Partes que componen un robot y Elementos usados en la
construcción de un robot. Clasificación general de los robots. Leyes fundamentales de la
robótica. Robótica aplicada. Robótica como medio de enseñanza.
MODULO 2: NUEVAS TECNOLOGIAS MAS CERCA DE LO QUE PENSAMOS (EL HARDWARE)
Objetivo: Reconocer los diferentes kits disponibles para el desarrollo de aplicaciones de robótica
y sus aplicaciones. Comprender los principios básicos de la electricidad.
Unidad3: El universo de materiales para trabajar con robótica.
Contenido: Kits de robótica Raspberry, Arduino, CIAA, Lego, kit abiertos. Robóticaa nivel
mundial, competencias nacionales e internacionales.
Unidad 4: Electricidad y Electrónica
Contenido: ¿Qué es la Electricidad? Conceptos de electricidad: estructura del átomo, electrones,
flujo de electrones. Materiales conductivos y aislantes. Circuitos eléctricos. Ley de ohm. Tensión,
corriente, potencia y energía.Dispositivos y componentes electrónicos: ¿Qué es y cómo
funcionan las Resistencias, Leds, sensores, actuadores? Instrumentos de medición Voltímetro,
Amperímetro y Multímetro.
MODULO 3: CONOCIENDO EL SOFTWARE
Objetivo: Aprender a trabajar con los distintos entornos de programación más usados para la
plataforma Arduino.
Contenido: Tipos de datos: variables, constantes, operadores, expresiones. Diagramas de flujo.
Pseudocodificación de programas: Acciones simples, sentencias de control, acciones
compuestas, comentarios, programas. Vector, funciones. Sentencias: IF, Switch. Bucles: FOR,
WHILE, DO/WHILE.
2022
Unidad 6: Programación mediante bloques.
Contenido: S4A Scratch. Conociendo el entorno gráfico y bloques. Trabajando con objetos,
disfraces, escenario, sonido, efecto visuales, guardar y abrir proyectos. La programación,
Sentencias básicas de un programa. Operadores lógicos. Condicionales. Ciclos.
Unidad 7: Código de programación - Arduino.
Contenidos: Conociendo el entorno gráfico. Distintas placas Arduino: UNO, Mega, Nano y micro.
Configuración de modelo de placa y puerto. Trabajando con el monitor serie.
MODULO 4: AFIRMANDO CONOCIMIENTO CON LA PRACTICA
Objetivo: Efectuar las prácticas utilizando los sensores, señalizadores y actuadores más
empleados en el mundo Arduino. Manejar el modelado de circuitos electrónicos con
herramientas para mejorar la enseñanza.
Unidad 8: Modelado de circuitos.
Contenido: Introducción al uso de herramientas de modelado y simulación de circuitos: Fritzing
y Tinkercad Circuits.
Unidad 9: Trabajos prácticos.
Contenido: Las señales digitales y analógicas. Entradas/salidas digitales y analógicas. Circuitos
eléctricos básicos. Conexionado de placas Arduino. Los Shields. Servomotores. Sensores.
Potenciómetros. Pulsadores. Leds.
Unidad 10: Trabajo Final.
Contenido: Diseño e implementación de una solución técnica y económicamente viable a un
problema de la disciplina, adecuada a la normativa vigente. Dando a relucir los conocimientos
logrados durante el desarrollo de la Diplomatura. El trabajo no podrá superar los 30 días de
duración y tendrá que estar orientado a un aula/espacio de desarrollo del proceso de
enseñanza/aprendizaje.
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