CREACION DE PROGRAMAS EN CAMIO 7

CREACION DE PROGRAMAS EN
CAMIO 7
CREACION DE PROGRAMAS EN CAMIO 7
Para iniciar un nuevo programa verificar que tengamos activadas las ventanas de :









DRO
EXPLORER
MODEL
PROPERTIES
PROGRAM
REPORT GRID
SENSORS
OUTPUT
ECHO SENSORS
1
Estas ventanas se activan desde la pestaña VIEW a la extrema derecha de la barra de utilerías:
En la perla seleccione NEW PROGRAM y dele un clk.
2
Debe nombrar el nuevo programa en la caja de diálogos que se despliega (Nota: el programa
no acepta puntos en el nombre del programa):
Se debe también seleccionar la opción de ON LINE dentro de esta caja de diálogos y
asegurarse que este sombreada la opción de Default en los template, hecho esto darle un clk
en OK.
El programa desplegara 21 líneas de programación en automático.
3
Si es necesario, podemos cambiar los valores de APROACH, RETRACT, DEPTH Y
CLEARENCE, esto se puede hacer de 2 formas:
En la pestaña de INSPECT, seleccionamos MEASUREMENT y cambiamos los valores de
APROACH, RETRACT, DEPTH Y CLEARENCE:
La otra forma es directamente en las líneas de programación 009, 010 y 011 dándole un doble
clk y se despliega una ventana de diálogos en la que hacemos el cambio de valores.
4
Al hacer el cambio se va a anexar una nueva línea, por lo que se debe borrar la anterior.
Ahora debemos asignar el palpador que vamos a utilizar en nuestro nuevo programa, haciendo
un recall de uno que ya este calibrado, en la pestaña de MACHINE, seleccionamos la opción
RECALL:
En el caso de que sea necesario hacer un cambio de palpador o asignar uno nuevo, primero
debemos realizar los pasos descritos en el procedimiento de LOCALIZACION DE ESFERAS Y
CALIBRACION DE PALPADORES, una vez realizado este procedimiento podremos llamar el
palpador creado mediante los pasos descritos con anterioridad.
Como nota importante, debemos posicionarnos en la línea de programación 0020 para poder
insertar el palpador que vamos a utilizar.
Se abrirá una caja de diálogos y en el triángulo negro damos un clk para seleccionar el
palpador que vamos a insertar de la lista que se despliega.
Como nota importante, debemos tener en cuenta el diámetro del palpador, el largo del palpador
y su posición vectorial respecto a la rotación del cabezal.
5
Seleccionamos el palpador y damos un clk en OK.
Verificamos que se haya anexado como línea de programación.
6
Ahora comenzamos con la alineación, para esto seleccionamos la primera línea de
programación 00001 y damos un clk en el triángulo rojo de la barra de PROGRAM, esto es
para asegurarnos que nos posicionemos al final del programa que estamos haciendo.
Se recomienda hacer una alineación plano, línea, línea, por el tipo de piezas que se fabrican
aquí, pero la alineación debe hacerse de acuerdo a lo que la geometría de la pieza nos permita.
7
Damos ahora un clk en la pestaña de ALIGMENT, seleccionamos un plano.
Se desplegara un cuadro de diálogos, aquí programaremos la cantidad de puntos con el que
haremos el plano y el modo de operación será MAN.
8
Una vez programado esto damos clk en APPLY (icono de la palomita verde).
Se insertara una línea de programación y se desplegara un cuadro, en él nos detectara el
palpado que haremos.
9
Este plano nos servirá para fijar el movimiento en Z.
Al terminar de palpar el plano, se insertaran las líneas de programación correspondientes
Entonces seleccionamos una línea, siguiendo los mismos pasos del punto anterior:
Esta linea la palparemos para fijar el movimento en Y, por ultimo seleccionamos una tercera linea para
fijar el movimiento en X repitiendo los pasos de los puntos anteriores.
10
Una vez finalizada la construccion de estos elementos, damos clk en la pestana de CONSTRUCT para fijar
los elementos de alineacion con respecto al plano, esto es esencial para asegurar que las medidas que
tome la maquina sean precisas.
Ahora fijaremos la primera linea de alineacion con el plano, esto lo hacemos seleccionando LINE,
PROJECTION, para proyectar la linea en el plano.
11
Al abrirse el cuadro de dialogos, asignamos la primera linea de alineacion y el plano, damos clk en APPLY
( palomita verde).
Verificamos que se anexen como linea de programacion:
Y se creara la linea de proyeccion creada, en automatico, el programa le dara el numero consecutivo de
linea.
Hacemos lo mismo para la siguiente linea de alineacion y el programa asignara el siguiente numero
consecutivo.
12
Una vez hecho esto damos clk en la pestana de ALLIGMENT y en DATUM DEFINITION, para definir los
elementos de alineacion del programa, estos elementos seran el plano y las dos lineas de proyeccion, se
desplegara un cuadro de dialogos y en el asignaremos los datums de alineacion.
Resta verificar que se hayan asignado como lineas de programacion.
13
Ahora damos clk en 3-2-1 ALIGMENT, para asignar los origenes de los datums en nuestr lineacion.
Se asignan los orígenes de los datums en la ventana desplegada de la siguiente manera:
14
Seleccionamos MODE para cambiar el modo de programación a PROGRAM.
Seleccionamos ABSOLUTE MOVE (revisando la posición de la sonda y su objetivo), con esto
asignaremos una posición libre a la sonda para iniciar el palpado automático una vez que
terminemos el programa y lo corramos.
15
Asignamos los valores de Z,X,Y en la ventana desplegada y damos clk en TEACH.
Aquí finaliza la alineación y empieza la programación de la pieza.
A partir de aquí comenzaremos a crear un programa sencillo de ejemplo, en este caso
mediremos un block gage de 0.950 in.
Como notas importantes antes de comenzar a programar, debemos tener cuidado de las
posiciones de la sonda, se deben anticipar los movimientos de la misma para evitar colisiones.
Debe considerar que la CMM hará exactamente lo que nuestro programa le diga que haga, por
eso es muy importante que cualquier movimiento que deseemos se debe programar, no dé por
hecho que la maquina lo hará sola y no ahorre pasos de programacion.
Busque la mejor área de contacto en la pieza, esto le dará una medida más precisa.
Es preferible que corra sus líneas de programación en la función STEP BY STEP y a baja
velocidad cuando lo haga por primera vez, esto con el fin de anticiparse a posibles colisiones y
para ver exactamente en donde debe hacer las correcciones pertinentes en caso de ser
necesario.
16
Ahora en la pestaña de INSPECT seleccionamos el primer elemento que vamos a construir en
nuestro programa, En este caso será una línea:
En la pantalla de PROPERTIES asignamos valores como la cantidad de puntos que le vamos a
asignar, el modo de programación (PROGRAM) y el algoritmo que vamos a utilizar.
Antes de palpar se recomienda programar la posición del palpador con los GO TO necesarios
en la tecla del Joystick.
17
Una vez que se hayan asignado los valores en la pantalla de PROPERTIES, palpe en la pieza
el número de toques que asigno para crear la línea:
Las posiciones de los puntos que se palparon y los GO TO que se asignaron, aparecerán en la
pantalla de PROGRAM, si son correctos deberán dar un clk en APPLY para asignarlos al
programa.
Como nota: se pueden borrar los puntos de toque y los GO TO posicionando el cursor
directamente en la línea que desee borrar y con el BDR (botón derecho del ratón) seleccionar
DELETE.
18
Al darle APPLY, la maquina palpara los puntos de manera automática, por eso cerciórese de
haber bajado la velocidad de palpado.
Ya que la CMM haya palpado los puntos de palpado automáticamente, los asignara al
programa.
Procedemos a hacer lo mismo con la siguiente línea del block repitiendo los pasos anteriores.
Una vez construida nuestra siguiente línea, nos resta saber la medida de la distancia entre
ambas líneas creadas:
Seleccionamos en la misma pestana de INSPECT la opción DISTANCE BETWEEN y le damos
un clk.
19
Una vez que se abra el cuadro de diálogos asignamos entre que elementos creados vamos a
medir y los asignamos:
Una vez asignados, damos clk en NEW para nombrar la cota y asignarle valores nominales,
limites, en que vector se medirá (X, Y, Z) y que resultado queremos (promedio, máximo,
mínimo o ninguno), una vez asignados los valores deseados damos clk en OK.
20
En seguida se volverá al anterior cuadro de diálogos pero ahora con los valores asignados,
entonces damos clk en ADD y en OK y asignara este código al programa.
Una vez que se agrega el código y se recomienda correr el programa por primera vez en
velocidad baja.
Al correr el programa por primera vez, la CMM requiere que se calibre el palpador que
asignamos al programa, al desplegarse el cuadro damos clk en OK y la CMM lo hará
automáticamente:
21
Este paso lo hará solamente la primera vez que se corra el programa creado, las siguientes
veces y una vez calibrado el palpador en el programa ya no se requerirá este paso.
El programa pedirá como primer paso la alineación PLANO,LINEA,LINEA que creamos,
después de hacerlo manualmente (esto se debe hacer manual por seguridad, ya que si la
fixtura de medición por alguna causa no está en la misma posición en que estaba cuando
programamos, podemos asignar la nueva posición con la alineación manual y evitar daños a la
maquina).
Una vez finalizada la alineación manual el programa correrá automáticamente y al finalizar nos
desplegara los resultados de la medición.
22
Finalizado el programa salvamos y cerramos el programa:
Los archivos se guardan en 3 versiones: DMI, BTC, OUT y RTF, de los cuales el ejecutable es
DMI y RTF son los resultados de la medición.
Todos los programas creados se guardan en la siguiente carpeta de la computadora:
Los reportes de medición están dentro de esta misma carpeta en formato WORD, se
recomienda cambiarlos a formato texto antes de abrirlos, también es recomendable hacer un
respaldo de los programas.
23