28 de Noviembre de 2011 UNIDAD IV. Trabajo. Energía. Energía cinética y potencial. Teorema del trabajo y la energía. Energía Mecánica. Sistemas Conservativos y No conservativos. Choques elásticos e inelásticos. actúa sobre una partícula que sufre un desplazamiento rectilíneo Cuando una fuerza constante F x , el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula se define como el producto escalar de y x . F La unidad de trabajo en el SI es el Joule = 1 Newton * 1 m: ( 1 J =1 N⋅m ). El trabajo es una cantidad escalar, tiene signo algebraico pero no tiene dirección en el espacio . ⋅x =F x cos , = ángulo entre W =F y x F El trabajo efectuado sobre un cuerpo es positivo siempre que la fuerza tenga una componente en la dirección del desplazamiento del cuerpo. La fuerza tiene una componente La fuerza tiene una componente La fuerza es perpendicular al en la dirección del opuesta al desplazamiento: El desplazamiento: El trabajo desplazamiento: El trabajo trabajo efectuado es negativo efectuado es nulo. W efectuado es positivo. La energía cinética Ec de una partícula es igual al trabajo necesario para acelerarla desde el reposo hasta alcanzar una rapidez v y también es igual al trabajo que la partícula puede efectuar antes de detenerse del todo. La energía cinética es una cantidad escalar sin dirección, siempre es positiva o cero y sus unidades son iguales que las del trabajo: 1 J =1N⋅m=1 kg⋅m2 / s 2 1 Ec= mv 2 2 Cuando actúan diversas fuerzas sobre una partícula mientra esta sufre un desplazamiento, su energía cinética Ec cambia en una cantidad igual al trabajo realizado sobre ella por todas las fuerzas. Esta relación llamada teorema del trabajo-energía es valida para fuerzas constantes o variables y para trayectorias tanto rectas como curvas sobre las que se mueve la partícula. 1 Ectotal = Ec2 – Ec1 = Ec La potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo. La potencia media P med es la cantidad de trabajo W realizado en un tiempo t . La potencia instantánea es el límite de la potencia actúa sobre una partícula que media cuando t se hace muy pequeño. Cuando una fuerza F ⋅ se mueve con velocidad v la potencia instantánea desarrollada es el producto escalar F v . La potencia es una cantidad escalar y su unidad en el SI es 1 vatio = 1 joule/segundo ( 1W =1 J / s ) P med = W , t P= lim t 0 W , t ⋅v P= F Ejercicio 1 Una caja de 40 kg se arrastra 30 m por un piso horizontal, aplicando una fuerza constante F =100 N ejercida por una persona. Tal fuerza actúa formando un ángulo de 60º con el eje +oX. fr =20 N . Calcular el trabajo efectuado por cada una de las El piso ejerce una fuerza de roce , f r , el peso . Calcular también el trabajo neto W fuerzas F P y la fuerza normal N efectuado sobre la caja. Diagrama de cuerpo libre: Datos: m=40kg , F =100N , =60º , fr=20N N fr Fuerzas totales que actúan sobre la caja: m a= F P En el presente caso solo realizan trabajo dos fuerzas: La componente F x y f r . La primera realiza un trabajo positivo y la segunda realiza un trabajo negativo y el trabajo total esta dado por la suma de ambos. El trabajo realizado por F x es: W F =F x cos =100N30m cos60º =1500J y f r realiza el trabajo: W f r = f r⋅x⋅cos 180º =20N30m−1=−600J f r y el desplazamiento x forman un ángulo de 180º Importante: la fuerza El trabajo neto puede obtenerse de dos modos: 2 1- Obteniendo la suma algebraica de los trabajos efectuados sobre la caja W NETO =1500J−600J =900J 2- Determinando la fuerza neta que actúa sobre la caja a lo largo del desplazamiento F NETA x =F cos − f r W NETO = F NETA x⋅x=[100⋅cos 60º N −20N ]⋅30m=900 J Ejercicio 2 Tomado de [1] Un bloque de 2,00 kg es colocado contra un resorte sobre una superficie sin fricción inclinada un angulo de 30º (ver figura). El resorte, cuya constante es K =1960 N /m es comprimido 20,0 cm y luego es soltado empujando hacia arriba el bloque. Determine (a) la energía potencial elástica del resorte cuando estaba comprimido, (b) el cambio en la energía potencial gravitatoria desde donde se suelta el bloque hasta el punto más alto alcanzado por éste en el plano inclinado y (c) el desplazamiento a lo largo del plano inclinado realizado por el bloque entre estos dos puntos. Datos: m=2 kg K =1960 N /m =30º x 0=20,0 cm=0,2 m 2 1 a) Ep0 = 2 K x 0 b) = 12 1960 N /m⋅0,2 m2 Epe =− Epg =39,2 J Epe 1 Ep g 1= Ep e 2 Epg 2 1 K x 20mgh1=0m g h 2 2 K x02 h1 = h2 2m g h 2=2,1 m El cambio en la energía potencial gravitatoria (energía asociada a la posición h de la partícula) es: Ep g =m g h 2 – h1 = 2 kg 9,8 m/ s2 2,1−0,1 m=39,2 J (c) el desplazamiento a lo largo del plano inclinado es obtenido a partir de h h h =sen d = = =4 m d sen sen 3 Ejercicio 3 [1] El hilo de longitud L=120 cm en la figura, tiene unida una bola en un extremo. A una distancia d =75 cm está colocado un clavo P . Cuando el hilo está horizontal la bola es soltada y la bola seguirá la trayectoria mostrada por la línea discontinua (ver figura). ¿Cual es la rapidez de la bola cuando alcanza (a) el punto más bajo y (b) el punto más alto luego de que el hilo se engancha al clavo? L=120 cm=1,20 m d =75 cm=0,75 cm L=d r r =45 cm v 2 =? v 3=? Parte a Ec=− Ep g En (1) tenemos que Luego Ec2 – Ec1=−[ Epg 2− Ep g 1 ] Ec1 Ep g 1=Ec 2 Epg 2 Ec1=0 , y en (2), Ep g 2=0 1 2 m g L= m v 2 2 2 g L=v 22 v 2 = 2 g L v 2 =4,8 m/ s Parte b Ec 2 Ep g 2 =Ec3 Ep g 3 En (2) tenemos que Ep g 2=0 , y en el punto mas alto ocurre que h=2r luego nos queda 1 1 2 2 mv 2= mv 3 m g 2r 2 2 v 23 =v 22−4gr v 22 =v 234 g r v 3=2,32 m Potencia Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo. Al igual que el trabajo y la energía, es una magnitud escalar. Si se realiza un trabajo W en un intervalo t , la potencia media P med se define como W P med = t 4 Si la rapidez con que se efectúa un trabajo no es constante, definimos entonces la potencia instantánea como W dW P= lim = dt t 0 t La unidad SI de potencia es el watt ( W ). Un watt es un Joule por segundo ( 1W=1J / s ) . Un watt es una unidad común de potencia eléctrica, una bombilla de 100 W convierte 100J de energía eléctrica en luz y calor cada segundo. Otras unidades de potencia son: el kilovatio ( 1 kW =10 3 W ) y el megavatio ( 1MW=106 W ). Otra unidad de potencia es el caballo de fuerza (hp), 1 hp=746W . La potencia puede expresarse en términos de fuerza y velocidad. Suponga que una fuerza y s paralelos) actúa sobre un cuerpo y lo desplaza en una cantidad s ( F P med = La potencia instantánea F F⋅ s s =F = F⋅v t t P es el límite de este cociente cuando t 0 P=F⋅v donde v es la magnitud de la velocidad instantánea . La potencia se expresa generalmente en términos del producto escalar ⋅v P= F Ejemplo: Cada uno de los motores de un avión a reacción desarrolla un empuje de 197000N . Cuando el avión está volando a 250 m/s ¿cuantos caballos de potencia desarrolla cada motor? Solución. Con v=250 m/ s , cada motor desarrolla una potencia dada por P=Fv P=F⋅v=1,97×105 N ⋅250 m/s =4,93×10 7 W si el avión esta en reposo, aunque sus motores estén produciendo el empuje máximo, la potencia desarrollada por estos es cero. [1] http://alfa.facyt.uc.edu.ve/~oalvarez/pdfs/problemas6.pdf 5