Universidad Tecnologica de Gutierrez Zamora (Automatización – Robotica) “Tutorial CaDe_SIMU” PRESENTA: BENJAMIN CASAS DUARTE ASESOR DE MATERIA: PAUL RAMIREZ SANCHEZ MATERIA: AUTOMATIZACION Y ROBOTICA FECHA : 20/JUNIO/2015 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 1 Introducción 2 CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para posteriormente realizar la simulación. El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando esta activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una corriente eléctrica. Por medio del interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por medio de la simulación se puede verificar el correcto funcionamiento. Actualmente dispone de las siguientes librerías de simulación: * Alimentaciones tanto de CA como de CC. * Fusibles y seccionadores. * Interruptores automáticos, interruptores diferenciales, relé térmico, y disyuntores. * Contactores e interruptores de potencia. * Motores eléctricos. * Variadores de velocidad para motores de CA y CC. * Contactos auxiliares y contactos de temporizadores. * Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, finales de carrera y contactos de relés térmicos. * Bobinas, temporizadores, señalizaciones ópticas y acústicas. * Detectores de proximidad y barreras fotoeléctricas. * Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de conexión. *Entre otros Este software es ideal no solo para efectuar nuestras practicas o llevar nuestras ideas a un plano mas seguro (la prueba y error), si no que también nos puede ser útil para expresar nuestras ideas a la hora de presentar un problema, o que tengamos que diagramar nuestras instalaciones para que los demás puedan saber concretamente como comprende esta. Si quieren que el software sea 100% operable necesita una clave de acceso válida. La misma se puede conseguir enviando un correo electrónico a [email protected] , quienes son los distribuidores oficiales del producto. A continuación, les dejo una breve y clara explicación, de como navegar y trabajar en el software; Que si ustedes ya han implementado otros laboratorios virtuales, verán que no es para nada complicado. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. En esta imagen, podemos ver la pantalla de inicio de nuestro software UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Al iniciar el software, nos aparecerá un recuadro pidiendo el pass 4962 Una ves introducida la clave, comenzamos a trabajar con el software 4 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Para poder trabajar mas cómodos en la pantalla de explotación, ampliaremos el zoom Y trabajaremos con las herramientas de Visualización 5 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Reconociendo Botones – Iconos de Herramientas UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 6 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Ya hemos visto los aspectos mas importantes del software, y ahora, vamos a implementar un ejemplo para que vean como se trabaja con el. 7 1er Paso, Alimentación UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 2do Paso, Protecciones (Automáticos – Disyuntores – etc.) 8 3er Paso, Actuadores (Contactores – Interruptores - etc) UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 4to paso, configurar los componentes 9 Pasamos al contactor, y realizamos la misma maniobra UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Y nos quedaría algo así: Ahora, vamos a la parte que mas nos interesa… El control UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 11 Implementamos la siguiente herramienta en el componente recién insertado… UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Y nos quedaría el componente bien direccionado….Ahora sigamos… Configuramos este como Q2… (Q1 ya esta implementado) 12 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Luego de terminar de configurar este ultimo componente, insertaremos los distintos contactos y accionadores, sin olvidarse de configurar cada uno de ellos, ya que si no tienen el nombre del componente que funciona sobre ellos, estos no funcionaran Osea, configurados, quedaría algo así 13 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Ahora, a la hora de configurar los contactos, interruptores y demás componentes, Hay que tener en cuenta también la numeración de los contactos, ya que al insertar un objeto, además de aparecer con un nombre por defecto, también incluyen una numeración de bornes por defecto y estas se pueden contradecir con otros similares empleados. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Comenzando a cerrar nuestro proyecto… El cableado 14 Los puntos de unión o NODOS son UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Tratando de respetar los colores de los conductores, unimos los NODOS y nos quedaría algo así 15 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Bien, logramos hasta este punto diagramar el circuito o esquema de un arranque directo….Ahora, vamos a simularlo para ver si funciona 16 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 17 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 18 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 19 UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. 20 Y listo, ya tenemos nuestro circuito armado y comprobado su correcta funcionalidad. SI bien, los circuitos básicos eléctricos de control no son nada de otro mundo, no siempre nos es fácil imaginarlos mentalmente como armarlos y comprobarlos dentro de nuestras imaginaciones…. Como se menciono desde un principio, CaDe_SIMU es una práctica e ideal herramienta para efectuar nuestras practicas o llevar nuestras ideas a un plano mas seguro (la prueba y error, sin antes tener que invertir en cableados, actuadores, entre otros y ver un poco de chispas), si no que también nos puede ser útil para expresar nuestras ideas a la hora de presentar un problema, o que tengamos que diagramar nuestras instalaciones para que los demás puedan saber concretamente como comprende esta. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. ALGUNOS COMPONENTES FISICOS USADOS EN CADE_SIMU Cable de conexión para instalaciones eléctricas. Técnicamente los materiales por los que fluye la corriente eléctrica se denominan conductores. Los conductores que se utilizan para transportar la energía eléctrica de un lugar a otro por lo general son conocidos como cables, alambres o cordones. En la mayoría de los hogares y negocios se utilizan cables o alambres hechos de un material conductor sólido, casi siempre cobre, protegido con una cubierta aislante de plástico. En instalaciones antiguas y para algunas aplicaciones especiales se pueden llegar a utilizar conductores de aluminio o aluminio recubierto de cobre pero eso es muy poco común. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Conectores normalmente abiertos o normalmente cerrados Son dispositivos utilizados para unir circuitos eléctricos, por lo general se componen de un enchufe (macho) y una base (hembra). UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Interruptores monofásico, bifásico y trifasico Un interruptor eléctrico es un dispositivo empleado con el fin de desviar u obstaculizar el flujo de corriente eléctrica. Podemos encontrar entre ellos: INTERRUPTOR BASCULANTE: este tipo de interruptor cuenta con una palanca que opera como miembro de actuación. La misma debe ser movilizada hacia una posición determinada con el fin de que se observe una transformación en el estado del contacto. INTERRUPTOR DE PULSADOR: como su nombre así lo refiere, esta clase de interruptor se conforma por un botón, el cual debe ser pulsado o presionado con el objetivo de que el estado del contacto sea modificado. INTERRUPTOR ROTATIVO: el interruptor rotativo dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una postura específica con el propósito de que se observe un cambio en el estado del contacto. EL INTERRUPTOR MAGNETOTÉRMICO O INTERRUPTOR AUTOMÁTICO: esta clase de interruptor tiene la peculiaridad basada en la disposición de dos métodos de resguardo. El primero se refiere a que el interruptor es apagado automáticamente en caso de presentarse un cortocircuito. El segundo, hace referencia la desactivación del interruptor cuando se produce una sobrecarga de corriente eléctrica. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. REED SWITCH: el término se refiere a un interruptor ubicado en una capsula de vidrio. Se activa cuando descubre un campo magnético. INTERRUPTOR CENTRÍFUGO: es activado o desactivado cuando se expone a una fuerza de carácter centrífugo. INTERRUPTORES DE TRANSFERENCIA: su denominan así debido a que su funcionamiento se basa en un traspaso de la carga de un circuito hacia el otro cuando se presenta una falla de energía. INTERRUPTOR DIP (DUAL IN LINE PACKAGE): constan de un conjunto de pequeños interruptores ligados entre si, constituyendo una doble línea de contactos. INTERRUPTOR DE MERCURIO: está compuesto por una pequeña dosis de mercurio ubicada en un conducto de vidrio. Es empleado con el fin de hallar la inclinación. INTERRUPTOR DIFERENCIAL O DISYUNTOR: esta clase especial de disyuntor se caracteriza por interrumpir la corriente eléctrica cuando las personas se encuentran en peligro por falta de asilamiento. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Lamparas de señalización LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN Son elementos que se utilizan para indicar: Lámpara Roja: - Indica parada (desconexión). - La parada de uno o varios motores. - La parada de unidades de máquina. - La eliminación del servicio de disp ositivos de sujeción magnéticos. - La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador durante el ciclo, la máquina parará una vez terminado el mismo). - La parada en caso de peligro. Lámpara Verde: - Indica marcha (preparación). - Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos. - Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares. - Arranque de unidades de máquina. - Puesta en servicio de dispositivos de sujeción magnéticos. Lámpara Negra: - Indica marcha (ejecución). - Comienzo de un ciclo completo o parcial. - Funcionamiento intermitente. Lámpara Amarilla: - Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al proceso normal de trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminación de una condición peligrosa. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. - Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto inicial del ciclo, en el caso de que éste no esté terminado. - Anulación de otras funciones seleccionadas previamente. Lámpara Azul claro: - Indica cualquier función no mencionada anteriormente. - Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con el ciclo de trabajo. - Desbloqueo (rearme de relés de protección). - See more at: http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/control-motores-electr/item/634lamparas-de-se%C3%B1alizacion-resumen-y-terminos-comunes.html#sthash.1RO1YaiP.dpuf UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. Motores monofásicos, bifásicos, trifásicos. -Motor de Corriente Continua (CC): se utiliza en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor. Este tipo de motor debe de tener en el rotor y el estátor el mismo número de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: Serie Paralelo Mixto -Motor de Corriente Alterna (CA): son aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción mutua de los campos magnéticos. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA. SALUDOS ESPERO LES SIRVA, A MIS COMPAÑEROS QUE INICIAN SUS ESTUDIOS EN ESTA GRAN UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA. ATTE. BENJAMIN CASAS DUARTE T.S.U. MNTTO. AREA PETROLEO. UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE GUTIERREZ ZAMORA, CAMPUS – POZA RICA.
