UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR FACULTAD: INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS CARRERA: INGENIERÍA CIVIL ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES DOCENTE: MATEMÁTICO JORGE ANIBAL LARA PRADO TEMA: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN NO RESUELTAS CON RESPECTO A LA DERIVADA INTEGRANTES: BARRERA JARAMILLO CRISTIAN MANUEL TOAQUIZA CASA DARWIN BLADIMIR SEMESTRE: TERCERO PARALELO 003 FECHA DE LA CLASE: 12/08/2021 FECHA DE ENTREGA: 19/08/2021 QUITO – ECUADOR RESUMEN DE LO ESTUDIADO EN LA CLASE Hemos visto ; 1. Ec. diferencial autónoma 𝒚′ = 𝒇(𝒚) → estudio de tipo cualitativo Métodos analíticos; 2. Variables separables 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥)𝑔(𝑦) a. Reducen a variables separables a.1 𝑦 ′ = 𝑓(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐) 𝑦 𝑧 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 𝑦 a.2 𝑦 ′ = 𝑓 (𝑥 ), 𝑧=𝑥 𝑎𝑥+𝑏𝑥+𝑐 a.3 𝑦 ′ = 𝑓((𝑎𝑥 𝑏≠0 1 +𝑏𝑦1 +𝑐1 ) 3. Ecuaciones diferenciales exactas 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 𝑑𝑀 𝑑𝑁 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦′ = − 𝑀 (𝑥, 𝑦) 𝑁 ⟹ 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦) Factor integrante → 7 Casos 4. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden 𝑦´ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥) ; 𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 5. Ecuaciones diferenciales de Bernoulli 𝑦´ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)𝑦 ∝ ∝≠ 𝟎 𝒚 ∝≠ 𝟏 𝒚 = 𝟎 → 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒚′ 𝟏 + 𝒑(𝒙) ∝−𝟏 = 𝒒(𝒙) ∝ 𝒚 𝒚 Haciendo una sustitución 𝟏 𝒛 = 𝒚∝−𝟏 = 𝒚𝟏−∝ → se convierte en una lineal 6. Ecuaciones diferenciales de Riccati 𝒚´ = 𝒑(𝒙)𝒚𝟐 + 𝒒(𝒙)𝒚 + 𝒓(𝑿) (1) 𝒚𝟏 (𝒙) Solución de ec (1). Sustituyendo: 𝟏 𝒚(𝒙) = 𝒚𝟏 (𝒙) + 𝒛(𝒙) → le convierten una Edo lineal de primer orden Ecuación diferencial que no están resueltas con respecto a la derivada Consideramos ahora ecuaciones de primer orden y grado mayor que 1 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 (𝑦′)𝑛 𝑛>1 Resolución: 1. Debemos factorar 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) y obtenemos una ec. Diferencial de primer orden y primer grado 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )𝑓2 (𝑥, 𝑦2 , 𝑦 ′ ) … 𝑓𝑝 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦 ′ ) 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 ↔ 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )𝑓2 (𝑥, 𝑦2 , 𝑦 ′ ) … 𝑓𝑝 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦 ′ ) = 0 ↔ 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ ) = 0 𝑜 𝑓2 (𝑥, 𝑦2 , 𝑦 ′ ) = 0 𝑜 … 𝑓𝑝 (𝑥, 𝑦1 , 𝑦 ′ ) = 0 ↓ Ecuaciones diferenciales de primer orden y primer grado 2. Resolvemos cada una de las ecuaciones diferenciales, sus soluciones son ∅1 (𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 ∅2 (𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 … ∅𝑝 (𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 3. La solución de la Edo original es el producto de todo eso. ∅1 (𝑥, 𝑦, 𝑐) ∅2 (𝑥, 𝑦, 𝑐) … ∅𝑝 (𝑥, 𝑦, 𝑐) = 0 Ejemplo: (𝒚′ )𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝟎 → 𝒆𝒅𝒐 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓 𝒐𝒓𝒅𝒆𝒏 𝒚 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐 Solución: (𝑦 ′ )2 − 𝑦 2 = 0 Factoramos (𝑦 ′ − 𝑦)(𝑦 ′ + 𝑦) = 0 Igualamos a 0 cada una 𝑦′ − 𝑦 = 0 𝑦′ + 𝑦 = 0 𝑜 ↓ Ec. Diferencial de primer orden dy x y ' y y dx In y x c1 , y ce 𝑐 ∈ 𝑅 x y ' y y ce Sol general: (𝑦 − 𝑐𝑒 𝑥 )(𝑦 − 𝑐𝑒 −𝑥 ) = 0 Introducción de un parámetro 1. 𝒚 = 𝒇(𝒚′ ) Hacemos 𝑦 ′ = 𝑝 𝑜 𝑦′ = 𝑡 𝑦 = 𝑓(𝑝) Necesitamos encontrar x en términos del parámetro p, Derivando ambos miembros con respecto a se obtiene: 𝑑𝑦 𝑑 = (𝑓(𝑝)) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ↔ ↔ 𝑑𝑥 = ↔ 𝑦 ′ = 𝑓′(𝑝) 𝑝 = 𝑓′(𝑝) 1 ′ 𝑓 (𝑝)𝑑𝑝 𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑝 𝑑𝑥 (𝑝 ≠ 0) Integramos ambos miembros de la ecuación 1 𝑥 = ∫ 𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 + 𝑐 𝑝 La solución general, en forma paramétrica, es 1 𝑥 = ∫ 𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 + 𝑐 𝑝 { 𝑦 = 𝑓(𝑝) 2. 𝒙 = 𝒇(𝒚′ ) Hacemos 𝑦 ′ = 𝑝 𝑜 𝑦′ = 𝑡 𝑥 = 𝑓(𝑝) Necesitamos encontrar x en términos del parámetro p, Derivando ambos miembros con respecto a se obtiene: 𝑑 𝑑 (𝑥) = (𝑓(𝑝)) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑝 𝑑𝑥 ⇒ 1 = 𝑓′(𝑝) ⇒ 1 = 𝑓 ′ (𝑝) 𝑑𝑝 𝑑𝑦 ∗ 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ⇒ 1 = 𝑝𝑓 ′ (𝑝) 𝑑𝑝 𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑝𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 Integramos ambos miembros de la ecuación 𝑦 = ∫ 𝑝 ∗ 𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 + 𝑐 La solución general, en forma paramétrica, es 𝑥 = 𝑓(𝑝) { 𝑦 = ∫ 𝑝 ∗ 𝑓 ′ (𝑝)𝑑𝑝 + 𝑐 Ecuación diferencial de Clairaut 𝒚 = 𝒙𝒚′ + 𝒇(𝒚´) Solución: Para su solución hacemos; 𝒚´ = 𝐩 Obtenemos; 𝒚 = 𝒙𝒑 + 𝒇(𝒑) Derivando ambos miembros con respecto a 𝑥 se obtiene; 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 =𝑝+𝑥 + 𝑓′(𝑝) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 [𝑥 + 𝑓 ′(𝑝) ] Si 𝑑𝑝 𝑑𝑥 =0 𝑑𝑝 =0 𝑑𝑥 𝑑𝑝 =0 𝑑𝑥 𝑥 + 𝑓 ′ (𝑝) = 0 entonces 𝑝 = 𝑐, 𝑐 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 = 𝑐𝑥 + 𝑓(𝑐) → 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐. 𝑑𝑒 𝑐𝑙𝑎𝑖𝑟𝑎𝑢𝑡 ↓ Familia de rectas ∴ 𝑠𝑖 𝑥 + 𝑓 ′ (𝑝) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 { 𝑥 + 𝑓 ′ (𝑝) = 0 𝑦 = 𝑝(𝑥) + 𝑓(𝑝) Es una solución de la Edo, llamada solución singular, que en este caso es envolvente Si se puede eliminar el parámetro p, se obtiene la Edo de forma: ∅(𝑥, 𝑦) = 𝑜, 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑣𝑜𝑙𝑣𝑒𝑛𝑡𝑒. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LAGRANGE Se denomina ecuación diferencial de Lagrange a toda ecuación de la forma; 𝒚 = 𝒙𝒇(𝒚´) + 𝐠(𝒚´) Para su solución hacemos; 𝒚´ = 𝐩 Obtenemos; 𝒚 = 𝒙𝒇(𝒑) + 𝒈(𝒑) Derivando ambos miembros con respecto a 𝑥 se obtiene; 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 = 𝑓(𝑝) + 𝑥𝑓´(𝑝) + 𝑔´(𝑝) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ⟹ 𝑝 − 𝑓(𝑝) = [𝑥𝑓´(𝑝) + 𝑔´(𝑝)] 𝑑𝑝 𝑑𝑥 Mientras 𝒑 − 𝒇(𝒑) sea ≠ 𝟎 nos queda; 𝑑𝑥 𝑥𝑓´(𝑝) + 𝑔´(𝑝) = 𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) ⟹ 𝑑𝑥 𝑥𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝) − 𝑥= 𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝) → 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 Ha esta ecuación diferencial podemos escribirla de la forma; 𝒙´ + 𝑷(𝒑)𝒙 = 𝑸(𝒑) de esta forma comprobamos que es una EDO lineal de primer orden, porque se parece ha 𝒚´ + 𝒑(𝒙)𝒚 = 𝒒(𝒙) Luego para resolverla hallaremos un factor integrante; 𝝁(𝒑) = 𝒆 𝒇(𝒑) −∫ 𝒅(𝒑) 𝒑−𝒇(𝒑) Multiplicamos para ambos miembros; 𝜇(𝑝)𝑥´ − 𝑓´(𝑝) 𝑔´(𝑝) 𝜇(𝑝)𝑥 = 𝜇(𝑝) → 𝑂𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐸𝐷𝑂 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝑓´(𝑝) Para 𝜇(𝑝)𝑥´ − 𝑝−𝑓(𝑝) 𝜇(𝑝)𝑥 usaremos la variante ⟹ 𝑑 𝑑𝑝 [𝑥𝜇(𝑝)] 𝑑 𝑔´(𝑝) [𝑥𝜇(𝑝)] = 𝜇(𝑝) 𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) Integrando con respecto a p encontramos que; 𝑥𝜇(𝑝) = 𝐶 + ∫ ⟹𝑥= 𝑔´(𝑝) 𝜇(𝑝)𝑑𝑝 𝑝 − 𝑓(𝑝) 1 𝑔´(𝑝) [𝐶 + ∫ 𝜇(𝑝)𝑑𝑝] 𝜇(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝) La solución general en forma paramétrica es; 1 𝑔´(𝑝) 𝜇(𝑝) 𝑑𝑝 𝒙= [𝐶 + ∫ ] { 𝜇(𝑝) 𝑝 − 𝑓(𝑝) 𝒚 = 𝑥𝑓(𝑝) + 𝑔(𝑝) Ejemplo resolver la ecuación diferencial 𝒚 = 𝒙𝒚´ − (𝒚´)𝟐 Hacemos 𝒚´ = 𝒑 ⟹ 𝑦 = 𝑥𝑝 − 𝑝2 ⟹ 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 =𝑝+𝑥 − 2𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ⟹ (𝑥 − 2𝑝) ⟹ 𝑥 − 2𝑝 = 0 𝑑𝑝 =0 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑝 =0 𝑑𝑥 𝑑𝑝 Si 𝑑𝑥 = 0, entonces 𝑝 = 𝐶, tenemos que la solución general es 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝐶 2 Donde; 𝑦 = 𝐶𝑥 − 𝐶 2 →Es una familia de rectas 𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 Si 𝑥 − 2𝑝 = 0 entonces la solución singular está dada por; → 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 { 𝒙−𝒑=𝟎 𝒚 = 𝒑𝒙 − 𝒑𝟐 En este caso si podemos eliminar el parámetro p y se obtiene; 𝑃𝑎𝑟𝑎 "x" 𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑥 = 2𝑝 ⟹𝑝= 𝑥 2 𝑥 𝑥 2 𝑃𝑎𝑟𝑎 "𝑦" 𝑛𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑦 = 𝑥 ( ) − ( ) 2 2 ⟹𝑦= 𝑥2 𝑥2 − 2 4 𝑥2 4 Envolvente 𝑦= Grafica de las soluciones explicitas Ejemplo resolver la Ecuación diferencial 𝒚 = 𝟐𝒙𝒚′ − (𝒚′ )𝟐 En este caso la Ecuación diferencial ya no es de Clairaut ya que al multiplicar por 2 podemos escribirla como 𝒚 = 𝒙(𝟐𝒚′ ) − (𝒚′ )𝟐 y podemos deducir que tiene la forma 𝒚 = 𝒙𝒇(𝒚′ ) + 𝒈(𝒚′ ) por lo tanto, es una ecuación diferencial de Lagrange Tenemos que; 𝑓(y ′ ) = 2y ′ 𝑔(𝑦 ′ ) = −(𝒚′ )𝟐 Hacemos; 𝒚´ = 𝐩 ⟹ 𝑦 = 2𝑥𝑝 − 𝑝2 Derivamos ambos miembros con respecto a x; 𝑑𝑦 𝑑𝑝 𝑑𝑝 = 2𝑝 + 2𝑥 − 2𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ⟹ −𝑝 = (2𝑥 − 2𝑝) ⟹ 𝑑𝑝 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑥 =− +2 𝑑𝑝 𝑝 2 ⟹ 𝑥´ + 𝑥 = 2 𝑝 Factor integrante; 𝝁(𝒑) = 𝒆 𝟐 ∫𝒑 𝒅(𝒙) ⟹ 𝑝2 Multiplicamos para ambos miembros por 𝑝2 ; 𝑝2 𝑥´ + 2𝑝𝑥 = 2𝑝2 Para el primer miembro nos queda; ⟹ 𝑑 [𝑥𝑝2 ] = 2𝑝2 𝑑𝑝 2 ⟹ 𝑥𝑝2 = 𝐶 + 𝑝3 3 ⟹𝑥= 𝐶 2 + 𝑝 2 𝑝 3 Solución general; 𝐶 2 + 𝑝 𝑝2 3 { 𝑦 = 2𝑥𝑝 − 𝑝2 𝑥= Reemplazamos x en la segunda solución; 𝐶 2 𝐶 2 𝑪 𝟐 + 𝑝 𝑥= 2 + 𝑝 𝒙= 𝟐 + 𝒑 2 𝑝 3 𝑝 3 𝒑 𝟑 ⟹ ⟹ ⟹ 2𝐶 4 2 2𝐶 4 2 𝟐𝑪 𝟏 𝟐 𝑦= + 𝑝 − 𝑝2 𝑦= + 𝑝 − 𝑝2 𝒚= + 𝒑 { 𝑝 3 { 𝑝 3 { 𝒑 𝟑 𝑥= → 𝑆𝑜𝑙. 𝑃𝑎𝑟𝑒𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 Para realizar la gráfica en Winplot cambiaremos la "𝒑" y colocaremos la "𝒕"