Tecnicatura Superior en Automatización y Control
Instituto Superior Juan XXIII Bahía Blanca
INVERSIÓN DE GIRO MOTOR TRIFÁSICO
CONTROLADO POR PLC
Asignatura: PLC
Docente: Ing. Luis Vázquez
Alumno: Andrés Yazyi
10/2020
Tecnicatura Superior de Automatización y Control - Juan XXIII
PLC Andrés Yazyi 2020
INVERSIÓN DE GIRO MOTOR TRIFÁSICO CONTROLADO POR PLC
Elementos utilizados:
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Motor trifásico.
Relé Térmico.
Luz de Emergencia Amarilla.
PLC Zelio SR2A101FU
Esquemas de Fuerza
La línea de alimentación, un disyuntor
trifásico, y luego los contactores. Vemos el
contactor principal KM1, y el KM2 para la
inversión de giro.
Entradas:
● Pulsador Verde (I1)
● Pulsador Rojo (I2)
● Llave de sentido inicial de giro (I3)
● Un detector de movimiento de rotor
(I4)
Salidas:
● Contactor KM1 Directo (Q1)
● Contactor KM2 Inverso(Q2)
● Luz piloto Verde(Q3)
● Luz piloto Rojo(Q4)
Temporizadores necesarios:
1. Tiempo de Pulsador Verde TT1
2. Tiempo de detención del motor por
inercia TT2
3. Intermitente para luz roja TT3
Funciones:
Arranque sólo si el motor está parado.(Detector de Movimiento desactivado)
Manteniendo pulsado el verde (T0), si está funcionando (Detector de movimiento activado),
opere una secuencia de parada y cambio de sentido de giro, considerando que debe
esperar (T1) hasta que se detenga y luego accionar el contactor de sentido opuesto.
En el proceso de cambio de sentido de giro, la luz piloto roja debe parpadear hasta que
cambie a pleno funcionamiento.
La luz piloto Roja encendida: indica motor parado
La luz piloto Roja intermitente: motor girando sin estar energizado (inercia).
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PLC Andrés Yazyi 2020
Conexionado
SV Pulsador Verde
SR Pulsador Rojo
SG Sensor de Giro
SM Sensor de movimiento
KM1 Contactor 1
KM2 Contactor 2
Luz Piloto Roja
Luz Piloto Verde
PLC utilizado Zelio SR2A101FU
Ciclo de Funcionamiento
FASE1
Comenzamos presionando el pulsador verde, arrancamos el motor en un sentido
determinado por la llave de sentido SG. Se mantiene enclavado en funcionamiento,
activando el detector de movimiento SM, que activa la entrada I4 del PLC.
FASE2
Si presionamos el pulsador verde durante un instante TT1 (5seg por ejemplo) comienza la
inversión de giro que consiste en :
1. Desconectar el motor. Con M1 desconecta ambos contactores KM1 y KM2
2. Esperar un tiempo TT2 de detención (giro solo por inercia) (5seg por ejemplo).
3. Conmutar contactores Desactiva KMI y Activa KMD o viceversa.
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LÓGICA PROGRAMADA
PLC Andrés Yazyi 2020
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PLC Andrés Yazyi 2020
Primera aproximación al funcionamiento:
Etapas:
de 001 a 004 Control de contactores
de 005 a 010 Modo Inversion de giro
de 011 a 017 Luces Piloto
de 018 en adelante Reset de temporizadores
La línea 001 y 003 corresponden al accionamiento del motor en sentido izquierdo y derecho
respectivamente.
En 005 el pulsador verde accionado por 5 segundos activa la secuencia de inversion de giro
que consiste en
1- 006 desconectar el motor SM1
2- 007 y activar un temporizador TT2 para la espera a que se detenga por la inercia.
En 007 también el pulsador de detención I2 que activa también SM1 desconectando el
motor.
En 008 comienza la inversión de giro solo si está T1 activo y el motor detenido T2.
En 009 la inversión de giro activa un tiempo de retardo T4 en el reinicio de la secuencia de
giro.
Finalizado el tiempo T4 se vuelve a conectar el motor Resetando M1 con RM1.
En 012 y 013 encendemos la luz piloto verde si alguno de los contactores esta activo
En 014 se activa el temporizador intermitente TT3 que actúa sobre 016 que afecta 015 luz
roja.
018 en adelante son la etapa de reset de temporizadores si presionamos parada I2.
Este es un esquema inicial y tentativo, faltan correcciones finas en el funcionamiento, y
verificación de errores.
Consultar por archivos de simulación a [email protected]
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