TareaGRAFCET

Control Aplicado
Introducción a la AI
Tarea #1
En los ejercicios planteados a continuación, elaborar el GRAFCET funcional y el
GRAFCET con sensores y actuadores.
Ejercicio # 1 (35)
En la figura se visualizan dos cilindros, uno de doble efecto y otro de simple efecto
acompañados ambos de sus correspondientes electroválvulas. Diseñar un automatismo
para que al accionar un pulsador de puesta en marcha m se realice el ciclo indicado en la
figura. Se supone que inicialmente F1 = F2 = “1’ (activados). Elaborar el GRAFCET y
diseñarlo utilizando contactos eléctricos.
6
4
5
3
1
2
F1
F2
F3
F4
F5
B
A
/A
Ejercicio # 2 (37)
Diseñar un automatismo para controlar una cadena automática de taladrado de acuerdo con
el siguiente programa de trabajo:
1. Al accionar un pulsador de puesta en marcha m, si a0 = 1, los motores M1 de la banda
transportadora y M2 de la taladradora vertical se ponen en marcha.
2. Cuando la pieza llegue al detector e, la banda se para y el cilindro de doble efecto A
empieza a bajar realizándose un taladrado en dos tiempos según se ve en la figura.
3. Cuando el cilindro A llegue a a0, la banda se pone en funcionamiento repitiéndose el
proceso anterior para la segunda pieza.
4. Se deben taladrar 8 piezas, para lo cual se dispone de un contador que irá excitado por
el contacto a3 y cuya salida H subirá a 1 cuando se hayan taladrado las 8.
5. Cuando la última pieza haya sido taladrada y el cilindro llegue a a0, el sistema quedara
en reposo. Para que el automatismo vuelva a funcionar de nuevo se debe resetear el
contador mediante el pulsador m.
A
a0
a1
a2
M2
(motor)
a3
CONTADOR
a3
M
(marcha)
H
Ck
m
M1 (motor)
e (detector de piezas)
Ejercicio # 3 (12)
Diseñar el siguiente automatismo para el control de dos bandas transportadoras A y B. El
programa de trabajo es el siguiente:

Al pulsar sobre m (marcha) independientemente, si se está pulsando p (paro) se
conecta el motor de la banda A, y a los 3 segundos se conecta el de la banda B.

Con las dos cintas en marcha al pulsar sobre p independientemente, si se está pulsando
m se desactiva B, y a los 2 segundos se desactiva A.

Las pulsaciones de m o p cuando el sistema está realizando alguna temporización no
deben tener efecto alguno.
Ejercicio # 4 (6)
Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha m el
móvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecerá en
reposo hasta nueva orden de m.

Si por cualquier causa, el móvil no estuviera tocando F1 al pulsar m no arrancará.

El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente
parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos.
F1
M
F2
Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha
Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.
Ejercicio # 5 (7)
Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en marcha md el
móvil se desplaza hacia la derecha; cuando llega al final de carrera F2 invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde permanecerá en
reposo hasta nueva orden de md.



Si por cualquier causa, el móvil no estuviera tocando F1 al pulsar md no arrancará.
El cambio derecha-izquierda, o viceversa, debe hacerse con el motor completamente
parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar un tiempo de 3.5 segundos.
Al pulsar un botón de emergencia P, se parará el móvil en cualquier posición en que se
encuentre, y podrá reanudar la marcha hacia la derecha si se pulsa md, o hacia la
izquierda si se pulsa mi. En cualquiera de los dos casos se parara al final del ciclo en
F1.
F2
F1
md
P
mi
Kd: contactor que conexiona al motor para el giro a la derecha
Ki: contactor que conexiona al motor para el giro a la izquierda.
Ejercicio # 6
Se requiere diseñar un controlador para gobernar los movimientos de subida y bajada de un
ascensor de tres pisos.
Cada planta tiene un pulsador de llamada, que cuando es accionado, la cabina se posiciona
en dicha planta.
Los pulsadores del interior de la cabina, son los mismos que los que se encuentran en el
exterior, por lo tanto no necesitan programación, ya que se conectaran en paralelo de forma
cableada.
I1 Pulsador de llamada de la 1ra planta
I2 Pulsador de llamada de la 2da planta
I3 Pulsador de llamada de la 3ra planta
I4 final de carrera de la 1ra planta
I5 Final de carrera de la 2da planta
I6 Final de carrera de la 3ra planta
Q1 Salida activa contactor para subir
Q2 Salida activa contactor para bajar
Movimientos
Ejercicio # 7
Se requiere diseñar un controlador que garantice el funcionamiento de un taladro de manera
semiautomática. El funcionamiento es descrito a continuación:

Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el taladro. Una vez que la
pieza es perforada, la salida Q2 se pone activa subiendo el taladro hasta la posición de
reposo.

El motor M2, que permite el giro del portabrocas, estará activo cuando el motor suba o
baje en condiciones normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencia S2 tiene como función, detener la bajada del taladro, poner
en marcha el contactor de subida para situar la maquina en posición de reposo, y
detener el motor de giro M2.
Se tendrá en cuenta que el inversor que controla los movimientos de subida y bajada,
gobierna un motor trifásico de 220 v o 380 v, por lo tanto es absolutamente necesario prever
que las dos salidas que controlan estos movimientos, nunca puedan activarse a la vez. Si
esto no se hace así, puede producirse un peligroso cortocircuito en el circuito de fuerza que
controla el motor.