1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. ¿Qué tipos de actuadores hay? Dar ejemplos ¿Como se puede controlar los actuadores analógicos? ¿Qué significa PWM? Realizar una descripción del Relé. Incluir gráficos Realizar una descripción del contactor. Incluir gráficos En qué consisten los actuadores con niveles intermedios y ajustables (Analógicos). Alumno: López Santiago Elegir un tipo puntual de actuador y desarrollar sus características: 1 actuador Neumático 1 actuador Hidráulico 2 actuadores eléctricos (Funcionamiento digital) 2 actuadores eléctricos (Funcionamiento analógico) 1) Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. Existen varios tipos de actuadores como son: Electrónicos Hidráulicos Neumáticos Eléctricos 2) Los elementos más comunes para realizar este mando son los relés y los contactores. Estos dispositivos se gobiernan desde el control con tensiones y corrientes pequeñas propias de la electrónica y permiten el mando de tensiones diferentes (CC./AC) con intensidades superiores 3)P.W.M Significa modulación de anchura de pulso 4)Relé es un componente con un electroimán que al aplicarle corriente ocurre un cambio de estado que cierra circuitos debido a un movimiento mecánico y nos permite conectar equipos externos 5)Contactor: Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). También se puede definir como un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". 6)Actuadores con niveles intermedios y ajustables A veces es necesario que se activen sistemas con valores diferentes a todo/nada, por ejemplo, un motor con diferentes velocidades, iluminación ajustable en intensidad, etc. Para ello, precisamos actuadores que respondan a salidas típicas de control con valores variables. Como vimos anteriormente las salidas con valores ajustables más usadas son 0-10V, 0-5V, 0-20mA y 4-20mA. Por ejemplo, un actuador para controlar el nivel de iluminación (dimmer) de unas lámparas fluorescente se puede controlar con tensión 0-10V correspondiendo 0V apagado, 10V para que estén totalmente encendidos y los valores intermedios para niveles de luz intermedios. 8) Los actuadores rotativos constan de una cámara cilíndrica que incluye, en su construcción más estándar, una barrera estacionaria y un eje central con una paleta (simple) o dos paletas (dobles) acopladas a él. La potencia se obtiene al aplicar la presión hidráulica sobre el área total de las paletas que, al desplazarse, hacen girar el eje del actuador. El torque que desarrolla un actuador depende del área de la paleta y de la presión hidráulica a la que es sometida la cámara. Aunque la barrera estacionaria limita el dar una revolución completa, el movimiento, ya sea en un sentido u otro, puede ser controlado por válvulas direccionales (A). La velocidad, al igual que cualquier elemento dinámico oleo hidráulico depende del caudal que circule por el actuador y que se regula normalmente con válvulas estranguladoras (B). El fluido utilizado en los actuadores rotativos puede ser tanto aceite (oleo hidráulico) como aire (neumático), emulsiones o aceites sintéticos. Los actuadores rotativos pueden montarse de forma vertical, horizontal o inclinada. Sin embargo, hay que tomar en cuenta que son elementos sometidos a pares de torsión extremadamente altos y la fijación debe ser estudiada en función de las fuerzas actuantes. Los actuadores rotativos pueden ser utilizados en gran cantidad de aplicaciones industriales, siendo las algunas de ellas: *Maquinas herramienta por deformación (doblado de tubería) *Maquinas móviles (mordazas por presión)
