Conceptualización del prototipo el prototipo del proyecto consistirá en la creación de una banda empaquetadora y selladora automatizada, la cual llevará elementos de automatización vistos en laboratorio, para poder lograr una automatización eficaz. La banda empaquetadora y selladora tendrá procesos secuenciales, cíclicos, la cual será controlada por tiempos y por sensores. Este proyecto consistirá de una banda que transportara las pelotitas, cuatro actuadores que llevaran una secuencia lógica controlados por relés que harán que la maquina sea funcional. Un actuador llevara una ventosa que trabajara por vacío, esta succionara las pelotitas para que luego el actuador se retraiga. Una vez este esté retraído un segundo actuador moverá al primero. Para que luego el primero coloque la pelota en una caja que esta estará en la banda. Luego la banda tendrá que empezar a moverse hasta llegar a un tercer actuador el cual este sellara la caja. Y luego nuevamente comenzara a moverse la banda. Este proceso será cíclico y también tendrá alarma para indicar que la maquina está encendida. Lluvia de ideas (evidenciar opiniones de cada estudiante) Una de las principales propuestas del prototipo fue conectar los solenoides directamente a los 24v con el fin de disminuir la cantidad de relés del proyecto. Ya que en los bancos de trabajo solo se pueden usar cuatro relés, por este motivo una de las propuestas a tomar fue conectar directamente los solenoides y solo usar relés principalmente para los finales de carrera. Usar una válvula monoestable 3/2 con retorno de muelle para controlar la ventosa al momento de levantar las pelotas. Ya que con la válvula monoestable sería más fácil automatizar y nos complicaríamos menos ya que solo mandaríamos señal a un solenoide. El actuador que tendrá el tubo de aspiración, para hacer más eficiente el agarre se utilizara un material libre de superficie carrasposa, ya que cuando el tubo de aspiración trate de agarrarlo no podrá, por eso utilizara bolas de ping pong por su superficie lisa. Se ocuparán dos bancos de trabajo, para realizar la automatización. Ya que se utilizarán 8 relés y por banco de trabajo solo se pueden usar cuatro. Bocetos 1) 2) Planos mecánicos dimensionados. Principio del sistema Elementos del sistema Fases de la elaboración del sistema Datos técnicos Parte económica: El proyecto es intermedio en costos, ya que la realización de este estudio ayuda a comprender la compatibilidad del proyecto, ya que este se realizará en lógica cableada, así como en digital. este proyecto consistirá en elementos de trabajo, elementos de controles, y elementos sensoriales, se considera que el proyecto es una buena opción desde el punto de vista técnico, y en la parte económica es accesible para poder realizarse en lógica cableada o automatización con plc. Los materiales, aparatos, etc. Existentes en el mercado que se van a utilizar para diseñar el automatismo Los materiales que se utilizaran: Angulo ¾: este material será fundamental ya que con él se construirá la estructura y base del proyecto. Es un material existente en el mercado ya que se puede comprar en cualquier ferretería. Actuadores de doble efecto: es indispensable ya que los actuadores, harán las tareas y el trabajo es parte de los elementos de trabajo, sin ellos no podríamos realizar el proceso. Es un material existente se puede comprar en una tienda de neumática e hidráulica. ejemplo la casa del pistón Tubo de succión(ventosa): Es un componente que nos ayudara a succionar las pelotas. hay muchos lugares donde se puede comprar Motor neumático: este nos ayudará a mover la banda transportadora, y será controlado con una electroválvula. Electroválvulas: muy conocidas ya que con ellas conectamos y distribuimos el aire, depende la posición de la electroválvula. Una electroválvula es muy común, se puede comprar en ventas de repuestos neumáticos. Como en la casa del pistón Relés: son muy conocidos ya que permiten y sierran el paso con sus contactos auxiliares y con ellos podemos mandar muchas señales. Se pueden comprar en casa Rivas. Sensor: componente indispensable en la elaboración de un sistema automatizado, estos sensores están en el mercado y se pueden comprar en Vidiri. Mangueras: elemento importante del sistema por donde pasara el aire. Se pueden encontrar en lugares como Freud Diseño de los tipos de control a automatizar Siclo continuo: Siclo continuo En el siguiente diagrama se podrá observar un diagrama electro neumático, que está compuesto por relés temporizados y sensores. Los cuales permiten que el circuito lleve una secuencia lógica y permite que el circuito tenga un “ciclo continuo” ya que al presionar start llega una señal para la solenoide Y1 y Y1 permite que el actuador salga. Cuando el actuador sale activa FC2 y este manda una señal para Y5, el sistema trabaja constante mandando señales para que los actuadores se retraigan o se extiendan. Una vez realizada la última secuencia que sería mandar una señal para Y8, el circuito necesitara nuevamente reiniciarse con start para nuevamente hacer las secuencias. Por eso es de un siclo continuo Secuenciales el diagrama electro neumático es un diagrama de secuencia, ya que los actuadores cumplen un orden de salida y retracción la secuencia es la siguiente: /A1+/V+/A1-/ASB+/A1+/V-/A1-/ASB/A1+/M1-/A2+/A2-/M1+/A3+/A3-/M1+/M1-/ Sistema controlado por tiempos y alarmas En el diagrama electro neumático se observan dos indicadores luminosos que sirven para indicar que el sistema esta encendido y está realizando una secuencia. Estos indicadores son importantes ya que en ese momento se deben tomar precauciones necesarias para tocar el sistema y no provocar un accidente.
