Conceptualización del prototipo
el prototipo del proyecto consistirá en la creación de una banda empaquetadora y selladora
automatizada, la cual llevará elementos de automatización vistos en laboratorio, para poder lograr
una automatización eficaz. La banda empaquetadora y selladora tendrá procesos secuenciales,
cíclicos, la cual será controlada por tiempos y por sensores. Este proyecto consistirá de una banda
que transportara las pelotitas, cuatro actuadores que llevaran una secuencia lógica controlados
por relés que harán que la maquina sea funcional.
Un actuador llevara una ventosa que trabajara por vacío, esta succionara las pelotitas para que
luego el actuador se retraiga. Una vez este esté retraído un segundo actuador moverá al primero.
Para que luego el primero coloque la pelota en una caja que esta estará en la banda.
Luego la banda tendrá que empezar a moverse hasta llegar a un tercer actuador el cual este sellara
la caja. Y luego nuevamente comenzara a moverse la banda. Este proceso será cíclico y también
tendrá alarma para indicar que la maquina está encendida.
Lluvia de ideas (evidenciar opiniones de cada estudiante)
Una de las principales propuestas del prototipo fue conectar los solenoides directamente a los 24v
con el fin de disminuir la cantidad de relés del proyecto. Ya que en los bancos de trabajo solo se
pueden usar cuatro relés, por este motivo una de las propuestas a tomar fue conectar
directamente los solenoides y solo usar relés principalmente para los finales de carrera.
Usar una válvula monoestable 3/2 con retorno de muelle para controlar la ventosa al momento de
levantar las pelotas. Ya que con la válvula monoestable sería más fácil automatizar y nos
complicaríamos menos ya que solo mandaríamos señal a un solenoide.
El actuador que tendrá el tubo de aspiración, para hacer más eficiente el agarre se utilizara un
material libre de superficie carrasposa, ya que cuando el tubo de aspiración trate de agarrarlo no
podrá, por eso utilizara bolas de ping pong por su superficie lisa.
Se ocuparán dos bancos de trabajo, para realizar la automatización. Ya que se utilizarán 8 relés y
por banco de trabajo solo se pueden usar cuatro.
Bocetos
1)
2)
Planos mecánicos dimensionados.
Principio del sistema
Elementos del sistema
Fases de la elaboración del sistema
Datos técnicos
Parte económica:
El proyecto es intermedio en costos, ya que la realización de este estudio ayuda a
comprender la compatibilidad del proyecto, ya que este se realizará en lógica cableada, así
como en digital.
este proyecto consistirá en elementos de trabajo, elementos de controles, y elementos
sensoriales,
se considera que el proyecto es una buena opción desde el punto de vista técnico, y en la
parte económica es accesible para poder realizarse en lógica cableada o automatización
con plc.
Los materiales, aparatos, etc. Existentes en el mercado que se van a utilizar
para diseñar el automatismo
Los materiales que se utilizaran:
Angulo ¾: este material será fundamental ya que con él se construirá la
estructura y base del proyecto. Es un material existente en el mercado ya que
se puede comprar en cualquier ferretería.
Actuadores de doble efecto: es indispensable ya que los actuadores, harán
las tareas y el trabajo es parte de los elementos de trabajo, sin ellos no
podríamos realizar el proceso. Es un material existente se puede comprar en
una tienda de neumática e hidráulica. ejemplo la casa del pistón
Tubo de succión(ventosa):
Es un componente que nos ayudara a succionar las pelotas. hay muchos
lugares donde se puede comprar
Motor neumático: este nos ayudará a mover la banda transportadora, y será
controlado con una electroválvula.
Electroválvulas: muy conocidas ya que con ellas conectamos y distribuimos el
aire, depende la posición de la electroválvula. Una electroválvula es muy
común, se puede comprar en ventas de repuestos neumáticos. Como en la
casa del pistón
Relés: son muy conocidos ya que permiten y sierran el paso con sus
contactos auxiliares y con ellos podemos mandar muchas señales. Se pueden
comprar en casa Rivas.
Sensor: componente indispensable en la elaboración de un sistema
automatizado, estos sensores están en el mercado y se pueden comprar en
Vidiri.
Mangueras: elemento importante del sistema por donde pasara el aire. Se
pueden encontrar en lugares como Freud
Diseño de los tipos de control a automatizar
Siclo continuo:
Siclo continuo
En el siguiente diagrama se podrá observar un diagrama electro neumático, que está
compuesto por relés temporizados y sensores. Los cuales permiten que el circuito lleve
una secuencia lógica y permite que el circuito tenga un “ciclo continuo” ya que al
presionar start llega una señal para la solenoide Y1 y Y1 permite que el actuador salga.
Cuando el actuador sale activa FC2 y este manda una señal para Y5, el sistema trabaja
constante mandando señales para que los actuadores se retraigan o se extiendan. Una vez
realizada la última secuencia que sería mandar una señal para Y8, el circuito necesitara
nuevamente reiniciarse con start para nuevamente hacer las secuencias. Por eso es de un
siclo continuo
Secuenciales
el diagrama electro neumático es un diagrama de secuencia, ya que los actuadores cumplen un
orden de salida y retracción la secuencia es la siguiente: /A1+/V+/A1-/ASB+/A1+/V-/A1-/ASB/A1+/M1-/A2+/A2-/M1+/A3+/A3-/M1+/M1-/
Sistema controlado por tiempos y alarmas
En el diagrama electro neumático se observan dos indicadores luminosos que sirven para
indicar que el sistema esta encendido y está realizando una secuencia. Estos indicadores
son importantes ya que en ese momento se deben tomar precauciones necesarias para
tocar el sistema y no provocar un accidente.
0
