OMRON SYSMAC: ARBOL DE LEVAS Arbol de levas • Vamos a tener 3 levas y en cada leva activamos una salida diferente según la posición de una entrada de encoder. Leva 1: entre 0 y 99 grados Leva 2: entre 150 y 200 grados Leva 3: entre 210 y 270 grados Usamos la instrucción TableCmp. La leva 1 sera el Table[1,0] y Table [1,1] La leva 2 sera el Table[2,0] y Table [2,1] La leva 3 sera el Table[3,0] y Table [3,1] Arbol de levas: TableCmp • Es una instrucción del NJ. Variables de TableCmp • Hay que introducirlas todas, sino da error. Variables a generar • La variable rangos es un array de 2 dimensiones • Generar la variable “marcha” como Global y el resto internas o locales: Datos de la instrucción • • • • Pulsos de encoder_maquina La tabla de levas en rangos[1,0] Son 3 levas, es el Size Las salidas en el array sal[1] Programa ladder • Y el programa Programa ST • Y el programa Monitorizar variables • En la ventana de vigilancia del proyecto: monitorizar y escribir los valores de la tabla rangos [x,y] Monitorizar variables • También de la forma Arbol de levas: Eje Virtual • Nos creamos un eje virtual para probar la instrucción. Dentro de la configuración de control de movimiento: Arbol de levas: Eje Virtual • Declarar como Servoeje Virtual Arbol de levas: Eje Virtual • Configuración del Virtual Arbol de levas: Eje Virtual • Insertar en el programa un MC_MoveVelocity: velocidad de 10 equivale a 10 grados por segundo. Programa ST • Y el programa Arbol de levas: Eje Virtual • Y comprobamos que funciona!! • Y a nivel de tabla Realizar un seguimiento de datos • Insertamos el seguimiento Realizar un seguimiento de datos • Datos del seguimiento Realizar un seguimiento de datos/simulador 3D • Pulsar sobre el botón 3D Simulación del eje virtual • Añadir un Modelo de equipamiento 3D Realizar un seguimiento de datos • Tipo Rotación del motor y no olvidarse de decirle que es el MC_Axis000 Realizar un seguimiento de datos • Arrancar el Simulador y Ver una Página de Vigilancia. Podemos monitorizar las salidas sal[1], sal[2] y sal[3]. • Darle velocidad al eje • Pulsar el botón rojo de “Iniciar Seguimiento” (continuo y Actualizar grafico durante el seguimiento) • Cuando queramos le damos a la variable “marcha” y todo comienza Realizar un seguimiento de datos • Pulsando sobre el boton “Play” podemos volver a ver los datos grabados en el seguimiento anterior Realizar un seguimiento de datos • Se puede grabar el seguimiento en un fichero tipo avi
