UNIDAD 4. SIMBOLOGÍA ISA OBJETIVO Conocerá las normas y simbología ISA, códigos y normas de estandarización mundial. 2 4.1 SIMBOLOGÍA ISA ISA nació oficialmente como Instrument Society of America (Sociedad de Instrumentos de America) el 28 de abril de 1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU. En el otoño del 2000, el consejo de delegados de la sociedad de ISA, aprobó legalmente el cambio de nombre ISA-The instrumentation, Systems and automation Society (ISA – Sociedad de instrumentacion, Sistemas y automatización) Fig. 1 Logo inicial ISA Fig. 2 Logo actual ISA OBJETO DE ESTUDIO DE LA NORMA ISA ESQUEMAS DE CONTROL Los proceso de control están envueltos de variables que se desean mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc. Para cada una de estas variables se establecerá un valor deseado llamado punto de ajuste o punto de referencia. Las perturbaciones son también entradas al proceso pero sobre las que no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de sus condiciones deseadas. Será entonces necesario contar con algún sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las perturbaciones. También puede ser necesario modificar los valores deseados requiriéndose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las variables controladas a sus nuevos valores. VARIABLES ENVUELTAS EN EL CONTROL DE UN PROCESO SISTEMAS DE CONTROL Existen 5 tipos: 1) Control realimentado manual: El operador observa (sensa) el valor real de la variable controlada. Lo compara con el valor deseado. Toma una decisión (controla). Modifica (actúa) el valor de la variable manipulada. El operador efectúa entonces todas las labores requeridas dentro del lazo de control realimentado. 2) Lazo realimentado automáticamente Dispositivo de medición (SENSOR). El valor es entonces transmitido (TRANSMISOR) Las valores de corrección son enviados a los elementos finales de control (ACTUADORELEMENTO FINAL) Al equipo de control (CONTROLADOR) Este esquema establece un lazo cerrado de realimentación base fundamental de su funcionamiento. 3) Control de lazo abierto (prealimentado, en avance, en adelanto) El operador debe conocer cuando y como ajustar la variable manipulada para compensar los efectos de las perturbaciones en forma exacta. 4. Control prealimentado automático Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el valor deseado de la variable controlada y de la información del proceso incorporada a él, el control prealimentado calcula el valor requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las perturbacones. 12 5. Control realimentado 13 A continuación de da una lista de algunos de los documentos relacionados con el sistema de instrumentación de una planta industrial: •Diagrama de flujo de proceso •Diagrama de tuberías e instrumentos •Diagramas de lazo •Planos y especificaciones del tablero de control Entre las normas internacionales empleadas en la preparación de estos documentos, se encuentran las siguientes de la ISA: 14 4.2 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN En los diagramas, cada instrumento estará representado por una etiqueta o identificación y por un símbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y números que indican cuál es la variable medida o controlada y cuales son las funciones del instrumento . La simbología empleada en el diagrama permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de señales empleadas y otras características de los mismos. 15 En general, la etiqueta de identificación está compuesta de dos partes: 1. Identificación Funcional 2. Identificación de Lazo Ejemplo: 16 LETRAS DE IDENTIFICACIÓN La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posición dentro de la etiqueta del instrumento: 17 18 19 20 Regresando al ejemplo: T IC 10 A 1ra letra Letras sucesoras No. de lazo Sufijo TEMPERATURA SUFIJO INDICADOR No. DE LAZO CARÁTULA 21 Así mismo existe combinaciones pre establecidas como se muestra en la siguiente tabla 22 4.3 SIMBOLOGÍA DE SEÑALIZACIÓN Los tamaños de las etiquetas y los símbolos óptimos pueden variar dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el número de caracteres seleccionados apropiadamente acompañados de otros símbolos de otros equipos en un diagrama. 23 La etiqueta o rótulo del instrumento, se encerrará dentro de un círculo de aproximadamente 1 cm de diámetro, el cual indica la localización del instrumento, ya sea que este esté en instalado: • Directamente en el campo: 24 • En un tablero de control accesible • En la parte interior (trasera) 25 Líneas de interconexión (señales) Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un símbolo en cualquier ángulo. Flechas direccionales podrían ser agregadas a las líneas de las señales cuando se necesite aclarar la dirección de flujo para información . 26 TIPOS DE SEÑALES Los hexágonos se usan para designar funciones de computadora. Los controladores lógicos programables se simbolizan con un rombo dentro de un cuadrado 28 Los símbolos indican la posición en que están montados los instrumentos. los símbolos con o sin líneas nos indican esta información. A continuación se muestra una tabla de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos. 29 Las líneas punteadas indican que el instrumento está montado en la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador. 30 EJEMPLO 1 31 EJEMPLO 2 32
