Mecánica - Práctico 6 Cinemática del cuerpo rígido – Movimientos planos Problemas extraídos del libro Mecánica Vectorial para ingenieros. Dinámica. Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr., William E. Clausen. 1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los cuales se deslizan por las ranuras indicadas. En el instante que se indica θ = 40° y el pasador B se mueve hacia arriba y hacia la izquierda con una velocidad constante de 150 mm/s. Determine a) la velocidad angular de la varilla, y b) la velocidad del pasador en el extremo A. 2. El disco que se muestra se mueve en el plano xy. Si (vA)y = - 282 cm/s, (vB)x = -296 cm/s y (vC)x = -56 cm/s, determine a) la velocidad angular del disco, b) la velocidad del punto B. 3. Un automóvil viaja hacia la derecha a una velocidad constante de 80 km/h. Si el diámetro del neumático es de 560 mm, determine las velocidades de los puntos B, C, D y E en el borde del mismo. 4. El collarín D se desliza sobre una varilla vertical fija. El disco gira con una velocidad angular constante en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular de la barra BD y la velocidad del collarín D cuando (a) θ = 0, (b) θ = 90°, (c) θ = 180°. (d) Deduzca una expresión para la velocidad angular de la barra BD y la velocidad del collarín D en términos de θ, , b, y l. 5. El disco propulsor del pasador que se muestra en la figura tiene una velocidad angular y una aceleración angular , dirigidas ambas en sentido contrario a las manecillas del reloj. Deduzca la velocidad y la aceleración del punto B. 6. La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda en C mientras el extremo A se desplaza hacia la derecha con una velocidad constante vA. Deduzca la velocidad angular y la aceleración angular de la varilla. 7. Una rueda de radio r gira sin deslizarse a lo largo del interior de un cilindro fijo de radio R con una velocidad angular constante . Al denotar por P el punto de la rueda en contacto con el cilindro en t = 0, obtenga expresiones para las componentes horizontal y vertical de la velocidad de P en cualquier tiempo t. (La curva que describe el punto P es una hipocicloide).
