Agente Sensores Reglas condición-acción Ambiente Como es el mundo en este momento. Que acción debo emprender en este momento Efectores Function SIMPLE-REFLEX-AGENT(PERCEPT) Return action. Función Agente Reflejo Simple (Percepción) del mando, reglas, conjunto de reglas condición- acción Estática: un conjunto de reglas de condición y acción Estado INTERPRETAR-ENTRADA (PERCEPTCION) Regla REGLA COINCIDENCIA (ESTADOS-REGLAS) Acción REGLA-ACCION [REGLA] Respondo con una acción. Agente Sensores Estado Como evoluciona el mundo Como es el mundo en este momento. Reglas condición-acción Que acción debo emprender en este momento Ambiente Que producen más acciones Efectores Function -REFLEX-AGENT-WITH-STATE(PERCEPT) Return action. Función Agente-Reflejo-Con-Estado (Percepción) responde con una acción Estático: estado, una descripción prevaleciente del estado del mundo, reglas, conjunto de reglas condición-acción. Estado ACTUALIZAR-ESTADO(Estado-percepción). ReglaREGLA-COINCIDENCIA (Estado, regla). AcciónREGLA-ACCION[Regla]. EstadoActualizar-estado (estado, acción). Responde con una acción. Tipo de agente Conductor de taxi Percepciones Cámaras, velocímetro, sistema satelital global de ubicación, sonar, micrófono. Acciones Manejo del volante, acelerar, frenar, hablar con el pasajero Metas Un viaje seguro, rápido, sin infracciones, comodidad, obtención de máxima ganancia Ambiente Caminos, Calles, trafico, peatones, clientes El recurso de utilizar una tabla de consulta explicita esta fuera de toda consideración. La señal de entrada visual producida por una sola cámara tiene una frecuencia aproximada de 50Mb por segundo(25Fps, 1000x1000 pixeles con 8Bits de color y 8 Bits de información de intensidad) la tabla de consulta correspondiente a una hora tendría 2 elevados 60x60x50 entradas no obstante es posible recibir fragmentos de la tabla si prestamos atención a ciertas asociaciones entre la entrada y salida que se producen con relativa frecuencia, por ejemplo: si el carro de adelante frena y enciende las luces de alto, el conductor de atrás lo percibe e inicia a su vez el frenado es decir se realiza un proceso como respuesta a la entrada …… y se establece la condición” carro del frente este frenado” esto activa la conexión ya definida en el programa del agente y la acción correspondiente “Empiece a frenar” a esta conexión se la denomina regla de condición y acción y se escriba: SI el carro de adelante este frenado entonces empiece a frenar Los humanos funcionan también en muchos casos recubriendo a estas conexiones a una de las cuales son respuestas aprendidas, por ejemplo: el punto de equilibrio y otros son innatos (como el parpadeo del ojo cuando se le aproxima un objeto) AGENTE DE REFLEJOS BIEN INFORMADO CON ESTADO INTERNO En este caso el estado interno no es demasiado extenso lo único que necesita es la imagen anterior de la cámara para detectar cuando se enciende o se apagan simultáneamente dos luces rojas ubicadas en los extremos del carro. Un agente de reflejo de estado interno opera encontrando una regla cuya condición coincida con la situación actual y luego proceda a tomar una acción que corresponda a la regla.