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XIX Verano de la Investigación Científica y Tecnológica del Pacífico
PROTOTIPO DE ROBOT TERAPÉUTICO.
Karla Janeth Angel Valera e Instituto Tecnológico de La Piedad, [email protected].
Asesora
María
del
Rosario
Baltazar
Flores
Instituto
Tecnológico
de
León [email protected].
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
El Alzheimer es una enfermedad cerebral progresiva que causa problemas con la
memoria, la forma de pensar y el carácter o la manera de comportarse. Esta enfermedad
no es una forma normal del envejecimiento. Actualmente en México existe el 8.5% de
la población nacional, este porcentaje representa a más de 800 mil mexicanos mayores
de 60 años que padecen demencia de algún tipo y solamente uno por ciento recibe
atención médica apropiada y apoyo familiar.
Actualmente en países de primer nivel el uso de la roboterapia ha tenido efectos
positivos en los pacientes, por consiguiente se está trabajando en el desarrollo de un
robot terapéutico, siendo esté un perro cachorro el cual deberá cumplir con el objetivo de
ayudar a personas que tienen la enfermedad Alzheimer, este tiene el objetivo de ser un
auxiliar en el tratamiento de dicha enfermedad por lo tanto esta progresa con más
lentitud, además de ayudar a sus familiares a detectar si existe algo en el paciente.
METODOLOGÍA.
Revisando artículos acerca de robots terapéuticos, y el avance que los pacientes con
Alzheimer han tenido, retomamos información haciendo entrevistas con especialistas
para así saber qué tipo de animal les agradaría más a las personas de tercera edad.
Para luego comenzar con la parte de diseño del robot terapéutico, además de definir los
módulos en los que se dividirá dicho robot, siendo estos módulos: Inteligencia artificial
(Sistema experto y Redes neuronales), Arduino (manejando sensores), módulo GSM y
diseño.
Una vez definidos los módulos se empezó el trabajo, tocándome a mí la parte de la
programación de Arduino en el manejo de entradas donde se implementan los sensores
siendo 6 los que se utilizarán: tacto, luz, acelerómetro, temperatura, magnético y RTC.
Esto ayudará a detectar la interacción que existe entre el robot y el paciente, ya que
cada vez que el paciente interactúe con el robot terapéutico la programación Arduino es
la parte en la que reconocerá cada entrada de cada uno de los sensores.
CONCLUSIONES.
Ya se están realizando pruebas para saber si las entradas corresponden con las
acciones que se hacen en los sensores. El perro robot va a cumplir con el objetivo que
tiene con los pacientes de Alzheimer que es el poder ayudar con su terapia, actuando el
perro robot como una mascota amigable que querrán atender y cuidar como una
mascota real.
© Programa Interinstitucional para el Fortalecimiento de la Investigación y el Posgrado del Pacífico
Agosto 2014