TITULO: Diseño y construcción de un robot limpiador de interiores

TITULO: Diseño y construcción de un robot limpiador de interiores
AUTOR: León Fernández de Lara, Yazid
ASESOR: Montufar Cháevz, Rodrigo
CLAVE: CO2004_L4_D5
-- Biblioteca De Área De Ciencias Naturales Y Exactas “Niels Bohr”
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INTRODUCCION:
Desde siempre, el hombre para extender el alcance o la fuerza de sus brazos ojos o
manos se ha servido de instrumentos diversos, al principio totalmente rudimentarios,
que con el paso del tiempo han evolucionando hasta lograr herramientas más
completas, todo con el objetivo de satisfacer o simplificar las tareas humanas. Un paso
agigantado en esta línea, lo es obviamente la construcción de máquinas que realizan
tareas de modo automático.
Por ello es que desde comienzos del siglo XX hasta la actualidad, la automatización a
conquistando más terreno. Tanto científicos como tecnólogos, con la intención de
resolver cada quien en su ámbito las necesidades del mundo actual, idean y
construyen robots para satisfacer necesidades específicas. Es decir: se ha ampliando el
número de tareas que se pueden automatizar y que van desde la construcción de
máquinas y herramienta que fabrican piezas de modo preciso, hasta el piloto
automático de los aviones.
ROBOT MÓVIL
SENSORES
ACTUADORES
PROCESADORES
ARQUITECTURA
ESTÍMULOS