Cinemática: Movimiento en dos dimensiones Marcos Flores Carrasco DFI-FCFM Uchile Velocidad constante Velocidad de una partícula es el cuociente entre el desplazamiento y el tiempo trascurrido durante dicho desplazamiento: x(t 2 ) − x(t1 ) v= t 2 − t1 En un movimiento con velocidad constante v, la posición del móvil en un instante cualquiera esta dada por la expresión: x(t ) = x0 + vt Velocidad media Distancia recorrida (concepto intuitivo): es la velocidad media por el tiempo total de viaje. D =V ×t Velocidad media (concepto intuitivo): es el desplazamiento sobre el tiempo requerido para realizarlo N V= ∑V k k =1 × Δt k N ∑ Δt k =1 k Velocidad instantánea Velocidad instantánea: es el cuociente entre el desplazamiento y el tiempo que toma para hacerlo, en el limite de intervalos de tiempo infinitesimales (pero distintos de cero). x(t ) − x(t0 ) v0 ≡ v(t0 ) = Lim t →t 0 t − t0 Aceleración La aceleración se define como la razón entre el cambio de velocidad en el intervalo de tiempo sobre el cual ocurre. v − v0 Δv = a= t − t0 Δt Formulas de cinemática en una dimensión con aceleración constante a = cons tan te t0 = 0 x = x0 + vt v = v0 + at 1 2 x = x0 + v0t + at 2 2ad = v 2 − v02 El mundo real! Vectores Una cantidad vectorial queda totalmente determinada solo cuando se conoce su magnitud, dirección y sentido magnitud sentido dirección Componentes de un vector Las componentes cartesianas del v y Ax = A cos θ r A Ay Ay = A sin θ Magnitud, dirección y sentido θ Ax x A = Ax2 + Ay2 tan θ = Escritura de un vector Ay Ax r A = Ax iˆ + Ay ˆj = ( Ax , Ay ) Vectores posición, velocidad y aceleración Posición r r r = r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj = ( x(t ), y (t )) Desplazamiento r r r r r r d = Δr = rB + rA = r (t B ) + r (t A ) = ( xB − x A , y B − y A ) A A B B Velocidad r Δx Δy v (t ) = v x (t )iˆ + v y (t ) ˆj = (v x (t ), v y (t )) = ( , ) Δt Δt Aceleración r Δv x Δv y ˆ ˆ , ) a (t ) = a x (t )i + a y (t ) j = (a x (t ), a y (t )) = ( Δt Δt Ejemplo: lanzamiento parabólico Un cañón dispara una bala desde el borde de un barranco, de altura h=100m, con una rapidez v=100km/hr, con un Angulo de 30 sobre la horizontal. Determine • la distancia l sobre la horizontal a la cual cae la bala. •El tiempo que tarda en este recorrido •La altura máxima alcanzada