Álgebra Lineal I: Conjuntos, Relaciones y Funciones José Marı́a Rico Martı́nez Departamento de Ingenierı́a Mecánica Facultad de Ingenierı́a Mecánica Eléctrica y Electrónica Universidad de Guanajuato email: [email protected] 1. Conjuntos Un conjunto es una colección de objetos llamados elementos. Un conjunto S se denota por S = {x | x satisface la propiedad P } y está formado por todos los objetos x que satisfacen la propiedad P . Si x pertenece al conjunto S, se denota x ∈ S. En caso contrario, x no pertenece a S y se denota como x ∈ / S. La unión de dos conjuntos S1 y S2 , denotado como S1 ∪ S2 , se define como el conjunto de todos los elementos x que pertenecen a S1 o que pertenecen a S2 , es decir S1 ∪ S2 = {x | x ∈ S1 o x ∈ S2 }. La intersección de dos conjuntos S1 y S2 , denotado como S1 ∩ S2 , se define como el conjunto de todos los elementos x que pertenecen a S1 y que pertenecen a S2 , es decir S1 ∩ S2 = {x | x ∈ S1 y x ∈ S2 }. El conjunto vacı́o, denotado por ∅, es el conjunto que no contiene elemento alguno. Un conjunto S1 es un subconjunto de S2 , denotado por S1 ⊆ S2 , si x ∈ S1 implica que x ∈ S2 , o alternativamente S1 ∪ S2 = S2 . Dos conjuntos S1 y S2 son iguales, denotado S1 = S2 si ambos conjuntos tienen los mismos elementos; es decir si S1 ⊆ S2 y S2 ⊆ S1 . Debe notarse que si S1 ⊆ S2 , es posible que S1 = S2 . Si S1 ⊆ S2 , pero se sabe que S1 6= S2 , entonces se denota S1 ⊂ S2 y se dice que S1 es un subconjunto propio de S2 . Todo conjunto S2 tiene como subconjuntos impropios a si mismo y al conjunto vacı́o ∅. Finalmente, dos conjuntos S1 y S2 son disjuntos o excluyentes si S1 ∩ S2 = ∅. Ejemplos: Considere los siguientes tres conjuntos S1 S2 = {Salamanca, Valle de Santiago, Irapuato, Villagrán, Cortazar} = {León, Romita, Silao, Penjamo, Irapuato} S3 = {Miguel, Rosa, Jesús, Carmen} 1 Entonces, es posible realizar, las siguientes operaciones S1 ∪ S2 = {Salamanca, Valle de Santiago, Irapuato, Villagrán, Cortazar, León, Romita, Silao, Penjamo} S1 ∩ S2 S2 ∪ S3 S1 ∩ S3 = {Irapuato} = {León, Romita, Silao, Penjamo, Irapuato, Miguel, Rosa, Jesús, Carmen} = ∅ 2. Relaciones El producto Cartesiano de dos conjuntos S1 y S2 , denotado por S1 × S2 , es el conjunto de parejas ordenadas (a, b), donde a ∈ S1 y b ∈ S2 ; es decir S1 × S2 = {(a, b) | a ∈ S1 y b ∈ S2 }. Considere el producto cartesiano S1 ×S2 de dos conjuntos S1 y S2 y sea B ⊆ S1 ×S2 , entonces B define una relación en S1 × S2 de la siguiente manera, si (a, b) ∈ B, entonces se dice que a está relacionado con b. Ejemplos: Empleando, los conjuntos S1 , S2 y S3 definidos en estas notas, calcule los productos cartesianos S1 × S2 y S3 × S2 . Cuadro 1: Producto Cartesiano S1 × S2 León Romi Silao Penja Ira Sal (Sal,León) (Sal,Romi) (Sal,Silao) (Sal,Penja) (Sal,Ira) Valle (Valle,León) (Valle,Romi) (Valle,Silao) (Valle,Penja) (Valle,Ira) Ira (Ira,León) (Ira,Romi) (Ira,Silao) (Ira,Penja) (Ira,Ira) Villa (Villa,León) (Villa,Romi) (Villa,Silao) (Villa,Penja) (Villa,Ira) Corta (Corta,León) (Corta,Romi) (Corta,Silao) (Corta,Penja) (Corta,Ira) Cuadro 2: Producto Cartesiano S3 × S2 León Romi Silao Penja Ira Miguel (Miguel,León) (Miguel,Romi) (Miguel,Silao) (Miguel,Penja) (Miguel,Ira) Rosa (Rosa,León) (Rosa,Romi) (Rosa,Silao) (Rosa,Penja) (Rosa,Ira) Jesús (Jesús,León) (Jesús,Romi) (Jesús,Silao) (Jesús,Penja) (Jesús,Ira) Carmen (Carmen,León) (Carmen,Romi) (Carmen,Silao) (Carmen,Penja) (Carmen,Ira) Ejemplo: Empleando el producto cartesiano S1 × S2 , defina la siguiente relación. El municipio a ∈ S1 es limı́trofe con el municipio b ∈ S2 , con la provisión de que todo municipio es limı́trofe consigo mismo. Para determinar esta relación necesitamos el conocimiento geográfico, mostrado en la figura 1 La relación se muestra en una copia del producto cartesiano S1 ×S2 , vea 3, los miembros de la relación se indican en negritas. Note que esta relación constituye un subconjunto de S1 × S2 . 2 Figura 1: Mapa de los Municipios de Guanajuato. Cuadro 3: Producto Cartesiano S1 × S2 León Romi Silao Penja Ira 3. Sal (Sal,León) (Sal,Romi) (Sal,Silao) (Sal,Penja) (Sal,Ira) Valle (Valle,León) (Valle,Romi) (Valle,Silao) (Valle,Penja) (Valle,Ira) Ira (Ira,León) (Ira,Romi) (Ira,Silao) (Ira,Penja) (Ira,Ira) Villa (Villa,León) (Villa,Romi) (Villa,Silao) (Villa,Penja) (Villa,Ira) Corta (Corta,León) (Corta,Romi) (Corta,Silao) (Corta,Penja) (Corta,Ira) Funciones y operaciones Una función del conjunto S1 al conjunto S2 , denotada f : S1 → S2 , es una relación B ⊆ S1 ×S2 tal que para todo elemento a ∈ S1 existe un único elemento (a, b) ∈ B. Es decir, todo a ∈ S1 está relacionado con un único b ∈ S2 . Entonces, se dice que b ∈ S2 es la única imagen de a ∈ S1 bajo la función f y se denota como b = f (a). Además, se dice que S2 contiene las imágenes de S1 bajo la función f . Ejemplo: Suponga que se sabe que Miguel vive en Silao, Rosa y Jesús viven en León y Carmén vive en Irapuato. Indique con negritas en el producto cartesiano S3 × S2 , la relación el estudiante a vive en la ciudad b. Verifique que esta relación constituye una función f : S3 → S2 . Una operación entre los conjuntos S1 y S2 con resultados en otro conjunto S3 es una función, f , del producto cartesiano S1 × S2 tal que S3 contiene las imágenes de la función f . Es decir, una operación viene dada por f : S1 × S2 → S3 f (a, b) = c donde c ∈ S3 . Como una operación es una función, para cada pareja ordenada, (a, b) ∈ S1 × S2 , debe existir una única imagen c ∈ S3 . 3 Cuadro 4: Producto Cartesiano S3 × S2 León Romi Silao Penja Ira Miguel (Miguel,León) (Miguel,Romi) (Miguel,Silao) (Miguel,Penja) (Miguel,Ira) Rosa (Rosa,León) (Rosa,Romi) (Rosa,Silao) (Rosa,Penja) (Rosa,Ira) Jesús (Jesús,León) (Jesús,Romi) (Jesús,Silao) (Jesús,Penja) (Jesús,Ira) Carmen (Carmen,León) (Carmen,Romi) (Carmen,Silao) (Carmen,Penja) (Carmen,Ira) Como las operaciones son funciones muy comunes, se denotan por +, · o algún otro sı́mbolo como ⊕ o ⊙. De manera que se escriben como + : S1 × S2 → S3 a+b=c o · : S1 × S2 → S3 a·b=c Frecuentemente, los conjuntos S2 y S3 son iguales y mucho mas frecuentemente todos los conjuntos S1 , S2 y S3 son iguales. 4