índice - CANO PINA

ÍNDICE
1. Control numérico
1.1 Introducción ................................................................................................. 13
1.2 Ventajas de la utilización de las máquinas-herramientas con control numérico........ 14
2. Conocimientos previos
2.1 Fundamentos del trabajo en el torno ................................................................ 15
2.1.1 Torno paralelo........................................................................................ 15
2.1.2 Sujeción de piezas en el torno .................................................................. 16
2.1.2.1 Montaje al aire ................................................................................ 16
2.1.2.2 Montaje con apoyos ......................................................................... 16
2.1.3 Acabado superficial ................................................................................. 16
2.1.4 Tolerancias ............................................................................................ 17
2.1.5 Trabajos en el torno................................................................................ 17
2.1.6 Herramientas de torno ............................................................................ 18
2.1.7 Corte de materiales en el torno ................................................................ 19
2.1.7.1 Influencia de la operación en la velocidad de corte (Vc)......................... 21
2.1.8 Etapas de la fabricación (debaste y acabado).............................................. 23
2.1.9 Proceso de trabajo.................................................................................. 25
2.1.9.1 Ficha de trabajo u hoja de proceso..................................................... 25
2.1.10 Acabados superficiales........................................................................... 27
2.1.11 Tolerancias .......................................................................................... 30
3. Fundamentos de la programación
3.1 Introducción a la programación manual (ISO).................................................... 35
3.1.1 Información geométrica (acotado de planos para el control numérico)............ 38
3.2 Parámetros básicos para la programación ......................................................... 38
3.2.1 Sistemas de ejes de referencia ................................................................. 38
3.2.2 Puntos de referencia en la programación.................................................... 40
3.3 Programación de puntos para los desplazamientos ............................................. 41
3.3.1 Coordenadas cartesianas ......................................................................... 41
3.3.2 Coordenadas polares............................................................................... 42
3.3.3 Coordenadas mediante ángulo y coordenada cartesiana ............................... 43
3.4 Sistemas de programación (incremental y absoluto) ........................................... 44
4. Introducción
4.1 Introducción ................................................................................................. 47
4.2 Estructura del programa ................................................................................. 47
4.3 Funciones programables ................................................................................ 49
4.3.1 Funciones preparatorias (G) ..................................................................... 49
4.3.1.1 Tabla de funciones G........................................................................ 50
4.3.2 Funciones auxiliares (M) .......................................................................... 52
4.4 Velocidad de avance (F) ................................................................................. 53
4.5 Velocidad de giro del cabezal (S) ..................................................................... 53
4.6 Número de herramienta (T) y corrector (D) ....................................................... 54
4.7 Herramienta del torno .................................................................................... 54
4.7.1 Mangos de las herramientas..................................................................... 58
4.7.2 Reglaje de herramientas.......................................................................... 58
4.8 Programación de movimientos (control de trayectoria)........................................ 60
4.8.1 Interpolación lineal a máximo avance. Instrucción G00 ................................ 60
4.8.2 Interpolación lineal con avance programado. Instrucción G01 ....................... 61
4.8.3 Interpolación circular. Instrucciones G02 y G03 .......................................... 62
4.8.3.1 Programación con punto final y centro con coordenadas cartesianas ....... 63
4.8.3.2 Programación con punto final en coordenadas cartesianas y con radio..... 63
4.8.3.3 Programación con amplitud del arco y centro ...................................... 64
4.9 Debastado con G00 y G01 .............................................................................. 67
4.10 Proyecto de pieza de CNC ............................................................................. 67
5. Simulación de proyectos
5.1 Introducción ................................................................................................ 75
5.2 Software de simulación (Winunisoft) ................................................................ 75
5.3 Plantillas ...................................................................................................... 79
5.4 Manejo básico del programa Winunisoft ............................................................ 83
6. Funciones específicas (Ciclos)
6.1 Funciones específicas ..................................................................................... 87
6.2 Ciclos .......................................................................................................... 87
6.3 Ciclo fijo de torneado de tramos rectos, G81 ..................................................... 88
6.4 Ciclo fijo de torneado de tramos curvos, G84..................................................... 91
6.5 Instrucciones y técnicas de roscado.................................................................. 96
6.5.1 Tallado de roscas.................................................................................... 96
6.5.2 Técnica de roscado ................................................................................. 96
6.5.3 Métodos de penetración en el roscado ....................................................... 96
6.5.4 Roscado electrónico. G33......................................................................... 97
6.5.5 Ciclo fijo de roscado longitudinal. G86 ....................................................... 99
6.6 Otras funciones para ciclos fijos......................................................................103
6.7 Ciclo fijo de taladrado axial/roscado con macho, G83 .........................................104
6.8 Ciclo de rasurado en el eje X, G88 ..................................................................106
6.9 Programación absoluta con desplazamiento de la referencia, G92 ........................107
7. Programación de alto nivel
7.1 Introducción al lenguaje de alto nivel ..............................................................111
7.2 Variables.....................................................................................................112
7.2.1 Variables de propósito general.................................................................112
7.2.2 Operadores ..........................................................................................113
7.3 Sentencias de control....................................................................................114
7.3.1 Sentencias de asignación........................................................................115
7.3.2 Sentencias de control de flujo .................................................................115
7.3.2.1 (GOTO N(expresión)) ......................................................................115
7.3.2.2 (RPT N(expresión), N(expresión))N nº ...............................................116
7.3.2.3 (IF “condición” <acción1> ELSE <acción2>) ......................................116
7.4 Subrutinas...................................................................................................117
7.4.1 Definición de la propia subrutina .............................................................117
7.4.2 Punto de finalización de la subrutina (RET)................................................117
7.4.3 Llamada a la subrutina (CALL (expresión)) ................................................117
7.4.3.1 Llama a subrutina con inicialización de parámetros..............................118
8. Manejo del controlador (FAGOR 8050 T)
8.1 Manejo manual del torno con controlador Fagor 8050 T......................................121
8.1.1 Teclado ................................................................................................122
8.1.2 Panel de mandos ...................................................................................122
8.1.3 Pantalla estándar ..................................................................................123
8.1.4 Pantalla auxiliar ....................................................................................124
8.2 Uso del cabezal ............................................................................................125
8.3 Movimientos de los carros..............................................................................126
8.3.1 Movimiento de carros con volantes...........................................................126
8.3.2 Movimiento de carros con teclas de manera continua..................................126
8.3.3 Movimiento de carros con teclas en modo incremental ................................127
8.3.4 Movimiento con teclas en modo rápido .....................................................127
8.4 Utilización de herramientas ............................................................................127
8.4.1 Calibración de herramientas....................................................................128
8.4.2 Reglaje de herramientas.........................................................................129
8.5 Simulación de piezas programadas..................................................................129
9. Fresado y centros de mecanizado
9.1 Introducción ................................................................................................131
9.2 Herramienta de la fresadora...........................................................................132
9.2.1 Tipos de fresas......................................................................................132
9.3 Datos para el corte en fresadoras ...................................................................133
9.4 Sistema de ejes en la fresadora de CNC...........................................................135
9.5 Puntos de referencia en las fresadoras.............................................................135
9.6 Decalaje cero...............................................................................................136
9.7 Datos de la herramienta. Guía de la fresa ........................................................137
10. Geometría de la programación
10.1 Geometría en la programación ......................................................................139
10.1.1 Determinación de puntos de apoyo (Q) ...................................................140
10.1.2 Puntos acotados ..................................................................................141
10.1.2.1 Compendio sobre trigonometría ......................................................141
10.1.3 Igualdad y semejanza de ángulos ..........................................................142
10.1.4 Cálculo de distancias y coordenadas .......................................................143
10.1.4.1 Transición entre recta paralela al eje de la máquina y recta en ángulo ..143
10.1.4.2 Transiciones entre rectas y arcos de círculo tangencialmente ..............143
10.2 Puntos de apoyo en ángulos agudos ..............................................................145
10.3 Compensaciones de radio ............................................................................149
10.4 Programación de coordenadas ......................................................................149
10.4.1 Coordenadas cartesianas ......................................................................149
10.4.2.1 Determinación del polo ..................................................................150
10.5 Planos de trabajo........................................................................................151
10.6 Modos de programación...............................................................................151
11. Programación con funciones ISO
11.1 Funciones programables ..............................................................................153
11.2 Programación de movimientos ......................................................................155
11.2.1 G53 a G57 Decalajes del punto “cero”.....................................................155
11.3 Interpolaciones lineales. G00 y G01...............................................................156
11.3.1 Chaflanes y redondeos .........................................................................156
11.4 Interpolaciones circulares ............................................................................158
11.4.1 Programación con punto final y centro ....................................................158
11.4.2 Programación con punto final y radio ......................................................159
11.4.3 Programación con centro del arco o punto final y amplitud del ángulo..........159
11.4.4 Programación con coordenadas..............................................................160
11.4.5 Programación con punto intermedio y punto final .....................................160
11.5 Tiempo de espera. G04 (G4) ........................................................................161
11.6 Funciones de matado de esquinas o contorneado ............................................161
12. Programación con ciclos
12.1 Ciclos........................................................................................................163
12.1.1 Condiciones de llamada y retorno...........................................................164
12.1.2 Ciclos en el control SINUMERIK 840 D ....................................................164
12.2 Ciclos de fresado ........................................................................................165
12.2.1 Ciclo de planear –CYCLE71- ..................................................................165
12.2.1.1 Funcionamiento ............................................................................165
12.2.1.2 Programación...............................................................................166
12.2.1.3 Parámetros ..................................................................................166
12.2.1.4 Ejecución.....................................................................................167
12.2.1.5 Explicación de los parámetros.........................................................168
12.2.2 Ciclo de contorneado - CYCLE72- ...........................................................171
12.2.2.1 Funcionamiento ............................................................................171
12.2.2.2 Programación...............................................................................172
12.2.2.3 Parámetros ..................................................................................172
12.2.2.4 Ejecución.....................................................................................173
12.2.2.5 Explicación de los parámetros.........................................................174
12.2.3 Ciclos de taladrado y mandrilado............................................................178
12.2.3.1 Funcionamiento ............................................................................178
12.2.3.2 Ciclos de mandrinado ....................................................................178
12.2.3.2.1 Parámetros ...........................................................................179
12.2.3.2.1.1 Parámetros geométricos ..................................................179
12.2.3.2.1.2 Parámetros de mecanizado ..............................................179
12.2.3.3 Ciclos de taladrado............................................................................179
12.2.3.3.1 CYCLE81, taladrado centrado. CYCLE82, taladrado con espera......179
12.2.3.3.1.1 Funcionamiento..............................................................179
12.2.3.3.1.2 Programación.................................................................180
12.2.3.3.1.3 Parámetros ....................................................................180
12.2.3.3.1.4 Ejecución ......................................................................180
12.2.3.3.1.5 Explicación de los parámetros...........................................180
12.2.3.3.2 CYCLE83, taladrado de agujeros profundos................................181
12.2.3.3.2.1 Funcionamiento..............................................................181
12.2.3.3.2.2 Programación.................................................................182
12.2.3.3.2.3 Parámetros ....................................................................182
12.2.3.3.2.4 Ejecución ......................................................................183
12.2.3.3.2.5 Explicación de los parámetros...........................................184
12.2.3.4 HOLES1 fila de agujero..................................................................186
12.2.3.5 Funcionamientos ..........................................................................186
12.2.3.6 Programación ..............................................................................186
12.2.3.7 Parámetros ..................................................................................187
12.2.3.8 Ejecución ....................................................................................187
12.2.3.9 Explicación de los parámetros.........................................................187
12.2.3.10 HOLES2 círculo de agujeros ..........................................................188
12.2.3.10.1 Funcionamiento ...................................................................188
12.2.3.10.2 Programación ......................................................................189
12.2.3.10.3 Parámetros .........................................................................189
12.2.3.10.4 Ejecución ............................................................................189
12.2.3.10.5 Explicación de los parámetros ................................................189
12.2.4 Mecanizado de cajas ............................................................................190
12.2.4.1 POCKECT3, bolsa rectangular .........................................................190
12.2.4.1.1 Funcionamiento .....................................................................190
12.2.4.1.2 Nuevas funciones en comparación con POCKET1: .......................190
12.2.4.1.3 Programación........................................................................191
12.2.4.1.4 Parámetros ...........................................................................191
12.2.4.1.5 Ejecución..............................................................................192
12.2.4.1.6 Explicación de los parámetros..................................................194
12.2.4.2 POCKET4, bolsa circular.................................................................198
12.2.4.2.1 Funcionamiento .....................................................................198
12.2.4.2.2 Nuevas funciones en comparación con POCKET1: .......................198
12.2.4.2.3 Programación........................................................................198
12.2.4.2.4 Parámetros ...........................................................................198
12.2.4.2.5 Ejecución..............................................................................199
12.2.4.2.6 Explicación de los parámetros..................................................200
13. Marcos o entornos de trabajo (Frames)
13.1 Entornos de trabajo (Frames) .......................................................................203
13.1.1 Instrucciones sustitutivas o aditivas .......................................................203
13.1.1.1 Programación ..............................................................................203
13.1.2 TRANS/ATRANS traslado del punto “cero” programable (decalaje del cero)...204
13.1.2.1 Función .......................................................................................204
13.1.2.2 Programación...............................................................................204
13.1.2.3 Parámetros ..................................................................................205
13.1.3 ROT/AROT rotación programable del eje .................................................205
13.1.3.1 Función .......................................................................................205
13.1.3.2 Programación...............................................................................206
13.1.3.3 Parámetros ..................................................................................206
13.1.4 SCALE/ASCALE factor de escala programable...........................................208
13.1.4.1 Funcionamiento ............................................................................208
13.1.4.2 Programación...............................................................................209
13.1.4.3 Parámetros ..................................................................................209
13.1.4.4 Instrucción sustitutiva, SCALE X Y Z ................................................209
13.1.4.5 Instrucción aditiva, ASCALE X Y Z ...................................................209
13.1.5 MIRROR/AMIRROR simetría programable (imagen en espejo).....................210
13.1.5.1 Función .......................................................................................210
13.1.5.2 Programación...............................................................................211
13.1.5.3 Parámetros ..................................................................................211
13.1.5.4 Desactivar simetría .......................................................................211
13.1.6 Subprogramas.....................................................................................212
13.1.6.1 Función .......................................................................................212
13.1.6.2 Nombre de subprograma ...............................................................212
13.1.6.3 Llamada al subprograma................................................................213
13.1.6.4 Llamar el programa principal como subprograma...............................213
13.1.6.5 Parámetros ..................................................................................213
13.1.6.6 Fin del subprograma con M17 .........................................................214
13.1.6.7 Fin del subprograma con RET .........................................................214
13.1.6.8 Profundidad de imbricado...............................................................214
13.1.6.9 Subprograma con repetición de programa ........................................214
13.1.6.10 Utilización de subprogramas .........................................................215
14. Simulación y fabricación en el control SINUMERIK 840 D
14.1 Manejo manual de la máquina ..........................................................................217
14.2 Software de la máquina ...................................................................................219
14.2.1 Área de manejo de parámetros ......................................................................220
14.2.1.1 Datos de herramientas ...............................................................................220
14.2.1.2 Medida de herramientas .............................................................................222
14.2.1.3 Introducir decalajes ...................................................................................223
14.2.2 Área de manejo del programa ........................................................................223
14.2.2.1 Introducción de programas para simulación y fabricación ................................223
14.2.3 Ejecución de programas ................................................................................228
14.2.4 Inicio de mecanizado y parada de un programa ................................................229
14.2.5 Equivalencia de teclas de máquina con teclado del PC........................................230
Bibliografía ........................................................................................................231