Microcentral con red aislada (4): Infraestructura y equipos eléctricos Fernando Lizárraga Roncal Daniel Garcı́a Galindo ISF Aragón 12 Mar 2003 Resumen Análisis de las diferentes opciones de regulación, haciendo hincapié en las más sencillas y económicas. Índice 4.1 GENERADOR 1 4.2 REGULACIÓN 4.2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Necesidades de regulación en generadores sı́ncronos 4.2.3 Regulación mecanico−hidraúlica de la velocidad . 4.2.4 Regulación mecanico−hidráulica de la carga . . . . 4.2.5 Regulación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 4 10 11 4.3 TRANSFORMACIÓN Y RED . Introducción . . . . . . . . . . . . . . Detalles técnicos . . . . . . . . . . . . Sistemas de protección . . . . . . . . . Detalles de acometida de obra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 15 16 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 ÚLTIMAS OPERACIONES DE VERIFICACIÓN . 18 4.1 GENERADOR La consideración de este punto también está estrechamente relacionada con los recursos disponibles y el tipo de demanda a abastecer. Por ejemplo, en los 17 proyectos familiares de Misiones se utilizaron generadores 1 asincrónicos autoexcitados con capacitores. En algunos casos se instalaron motores de 5 kW, y de 1.000 r.p.m. Estos motores, aunque sobredimensionados en relación a la potencia hidráulica disponible, permiten mediante el acople de un pequeño volante, el funcionamiento de heladeras o freezers. En Misiones, en los proyectos colectivos de mayor envergadura (mayores que 10 kW) −por ejemplo el Tarumá, con 40 kW y 56 familias usuarias− se utilizaron generadores sincrónicos del tipo brush−less con regulación electrónica de tensión. Esto se debió a la necesidad de garantizar la estabilidad de la tensión, especialmente cuando las frecuencias superan los 50 Hz. En la elección de los motores asincrónicos, es importante tener en cuenta algunos detalles constructivos como el de tener el menor espacio posible o entrehierro entre el rotor y el estator. Esta particularidad poseen generalmente los motores modernos construidos con alta tecnologı́a de matricerı́a. También influye facilitando la excitación, el tipo de material utilizado en el eje del motor. Es importante contar con la posibilidad de ensayar en laboratorios los generadores asincrónicos existentes en el mercado local para conocer sus limitaciones y poder seleccionar los motores que presentan las mejores caracterı́sticas. Aunque estos tipos de generadores presentan problemas relacionados con la regulación y estabilidad de tensión y no son adecuados para el arranque de motores de inducción de potencias superiores a la mitad de la potencia del generador, los generadores asincrónicos tienen la gran ventaja de ser sencillos, de bajo costo y fácil mantenimiento. Una consideración necesaria cuando se adquieren generadores sincrónicos con regulación electrónica para ser utilizados en microturbinas es la necesidad de realizar dos importantes modificaciones. Una es sobredimensionar los rodamientos del generador para poder utilizar un acople a la turbina por medio de poleas y correas. La otra es modificar al regulador electrónico de tensión de tal manera, que debajo de los 50 ciclos la tensión baje proporcionalmente a la frecuencia, mientras que sobre los 50 Hz mantenga estable la tensión. La necesidad de esta modificación se debe a que cuando no se especifica la calidad de los núcleos de hierro de los equipos, y se adquieren equipos de mala calidad como transformadores de tensión y generadores, las pérdidas en el hierro son muy elevadas cuando las frecuencia del generador baja de los 50 Hz. Esto lleva a que el generador debe sobreexcitarse excesivamente si pretende mantener la tensión estable en 380 V en frecuencias inferiores a los 50 Hz. Este problema no se nota en los grupos con motores diesel porque en este caso, la reacción y disponibilidad de potencia es inme−diata y el generador siempre trabaja en el entorno de los 50 Hz. Para mayor confiabilidad, y debido a las modificaciones que de cualquier modo hay que realizar en los generadores del tipo brush−less, es conveniente solicitar a la empresa constructora del generador que coloque los rodamientos adecuados y que se entregue el generador sin el regulador electrónico de 2 tensión. Este elemento deberı́a ser construido por los responsables de construir los reguladores electrónicos de frecuencia y de tensión. Al diseñar el regulador de frecuencia se debe conocer el tipo de generador a utilizar y su forma de regular la tensión. no de polos 2 4 6 8 10 12 14 50 Hz 60 Hz 3000 1500 1000 750 600 500 428 3600 1800 1200 900 720 600 540 no de polos 16 18 20 22 24 26 28 50 Hz 60 Hz 375 333 300 272 250 231 214 450 400 360 327 300 277 257 4.2 REGULACIÓN 4.2.1 Introducción Desde la invención del regulador de masas giratorias en 1785 por James Watt, muchos han sido los avances en el campo de la regulación. Hoy se ha llegado a estandarizar el uso de reguladores automáticos prácticamente en cualquier tipo de maquinaria. Las opciones de regulación son pues inmensas y de todo tipo: complicadas y sencillas; mecánicas o electrónicas; de ajuste fino o grosero; de corto tiempo de respuesta o largo; caras o baratas; etc. En cualquier caso se van a presentar opciones sencillas y no demasiado caras, que, igualmente conllevarán un control más rudimentario de la onda eléctrica producida en el generador. No pretenden más que sentar las ideas básicas del control. Por ello no son acompañadas del desarrollo y cálculo matemático. 4.2.2 Necesidades de regulación en generadores sı́ncronos En base a las explicaciones del apartado 4.1 acerca del generador sı́ncrono en red aislada, será necesaria la regulación de la velocidad de giro del mismo, y por lo tanto de la turbina hidráulica a la que está acoplado, en nuestro caso una turbina Banki−Michell. La producción de electricidad con una serie de especificaciones es una de las más difı́ciles cuestiones de diseño a superar en el diseño de una microturbina. La corriente para la que están preparados la mayorı́a de los aparatos tiene como caracterı́sticas una frecuencia estable de 50 Hz (60 Hz según el paı́s en que nos encontremos) y un determinado voltaje, que 220V, 380V , etc. 3 Los aparatos requieren una corriente de este tipo, que no oscile más allá de un (10 % en frecuencia y voltaje. Por ejemplo, un motor preparado para 220V al que se le alimenta con 198V, lı́mite inferior del margen de funcionamiento, buscará satisfacer las necesidades de carga que se le impongan. Para aportar la potencia necesaria, con una cantidad menor de voltaje, se requerirá un aumento en la intensidad. Con ello se pueden crear problemas de sobrecalentamiento y dañar los bobinados de forma permanente. El funcionamiento fuera de la banda hertziana recomendada supone también la creación de condiciones de sobrecalentamiento, debido a fenómenos con la reactancia e impedancia. No vamos a entrar en este análisis. La conclusión realmente importante es que se precisa operar los generadores en una banda de voltaje y frecuencia próxima a la establecida. Ello determinará el buen funcionamiento de los equipos conectados y su esperanza de vida. Para la conexión a red se precisarı́a de controles más exactos. En este proyecto se propone como objetivo primordial electrificar en red aislada zonas de pequeñas comunidades que por cuya ubicación en un territorio concreto, y por la coyuntura sociopolı́tica de su región o paı́s, no habrı́an de optar al beneficio de la red eléctrica más que con el paso de muchos años. Por ello la cuestión de adaptabilidad de la electricidad generada a la red no se toma como un requisito primordial. Cabe resaltar el comentario de que no se pretende una regulación exacta. Un equipo de regulación de este tipo completo para una microcentral podrı́a rondar un precio de 5 millones de pesetas, lo cual, respecto al resto de los elementos de la instalación es un gasto inadmisible. 4.2.3 Regulación mecanico−hidraúlica de la velocidad La regulación en velocidad en las microcentrales hidráulicas pueden ser solucionadas de muchas formas. Hay un dispositivo sencillo que proviene de la revolución industrial, y que permitió los primeros pasos en la regulación, como fue por ejemplo la máquina de vapor. Este dispositivo bien conocido se muestra en la figura adjunta y se trata del regulador de masas giratorias inventado por James Watt en 1785. El dispositivo se conecta desde su parte baja, acoplándolo a la salida del motor por medio de un reductor conveniente o un sistema de engranajes. Cuando la velocidad se incrementa, las masas esféricas ascienden debido al aumento de su fuerza centrı́fuga. Como se aprecia en la figura, las esferas arrastran una corredera, que desliza sobre el eje central de giro. De esta forma, al aumentar la velocidad, las esferas se separan y ascienden, elevando a su vez la corredera. En la parte superior existe una prolongación de los brazos en los que se sujetan las masas. Estos se encuentran articulados, cayendo esta última manivela sobre el propio eje. Es un mecanismo de palanca que se encarga de elevar o disminuir la altura de una barra que se conecta con el acelerador de la máquina. 4 Figura 1: Regulador de masas giratorias inventado por James Watt De esta forma, cuando la máquina se comienza a poner en marcha, el acelerador se encuentra totalmente abierto, proporcionando una mayor potencia para acelerar la máquina. Poco a poco la máquina se acelelera, de forma que las esferas giran aumentando su fuerza centrı́fuga, y por consiguiente desplazándose en sentido vertical. Esta elevación supondrá una actuación sobre la barra conectada con el acelerador, cerrando poco a poco el mismo. Con ello se llega a un punto de equilibrio. En el caso de que se aumente la carga, existirá una desaceleración, y bajarán las esferas, con lo que el acelerador se abrirá más y permitirá la entrada de combustible acelerando la máquina hasta el punto de equilibrio. El caso contrario ocurre en el caso de que se disminuya la carga y aumente con ello la velocidad. Esta es una forma de regular la velocidad de un mecanismo. Los reguladores mecánicos actuales operan de un modo similar a los que se diseñaron hace ya tanto tiempo. El dibujo de arriba muestra la versión mecánico hidráulica del primer regulador de Watt. Lo único que ha cambiado a lo largo del tiempo son los mejores materiales, y mecanismos de masas giratorias mejor desarrollados. También, hoy dı́a se han desarrollado reguladores que permiten regular velocidades mayores gracias a los nuevos mecanismos de conexión entre el regulador y el control de la máquina. El principio es el mismo: una vez que acontece un cambio en la velocidad (punto 1 de la gráfica), el regulador intentará alcanzar el punto de diseño (punto 2), llamado set point. Lo normal es que existan unas oscilaciones en la búsqueda de este punto, es decir, si aumenta la carga, la velocidad decrece. El regulador aumenta la potencia del acelerador para alcanzar el set point. Una vez que llegue a este, el mecanismo no se detendrá de forma instantánea (punto 3), de forma que superará la 5 Figura 2: Versión mecánico hidráulica del primer regulador de Watt velocidad deseada. Por el propio mecanismo, una vez superado este punto, se disminuye la potencia, de manera que buscará el punto óptimo reduciendo la apertura del acelerador. Ası́ seguirá oscilando hasta que se alcance el equilibrio (punto 4). Se puede apreciar una curva tı́pica de este fenómeno. Los reguladores modernos usan elementos como realimentaciones, cámaras de presión y reguladores por aceite. Hay dos tipos de reguladores usados hoy dı́a: los mecanico−hidraúlicos y los electrónicos. Los primeros operan de la misma forma que los descritos anteriormente, con la salvedad de que operan sobre válvulas hidráulicas que son las encargadas de actuar en el acelerador. Los electrónicos, producen una pequeña señal de voltaje, llamada de control, que se encarga de accionar otros mecanismos de potencia. Estos reguladores electrónicos pueden llegar a ser realmente pequeños. Un ejemplo es la apertura de las compuertas en turbinas de grandes presas, para las que con un control electrónico, se gobiernan sistemas capaces de vencer las toneladas que ejerce el agua sobre las compuertas. 4.2.3.1 Regulador básico con Compensación primaria La búsqueda del punto de referencia es originada por el sobrepasamiento de parte del pistón del servomotor, provocando el movimiento de las compuertas de la turbina más allá de lo que requerı́a el cambio de carga. Esto, como ya se ha comentado llevarı́a a una oscilación continuada, de manera que, en el caso de que dicho movimiento fuera muy rápido se podrı́a crear una situación de perpetua inestabilidad o vaivén. 6 Figura 3: Gráfica del comportamiento de la velocidad en reguladores que permiten velocidades superiores a la normal Lo que se propone es intercalar en el sistema de regulación algún tipo de medida que permita anticipar dónde se encuentra el punto en el que el pistón debe permanecer para afrontar una carga concreta. Se trata de que al acercarse a este punto, se comience a cerrar el suministro de aceite, con anterioridad a que el pistón llegue al punto. El conjunto que realiza esta función es el llamado de compensación primaria. La caracterı́stica fundamental es que la barra de conexión comienza a situar la válvula (en el dibujo relay valve) en la posición neutra tan pronto como el pistón del servomotor comienza a moverse, y de allı́ lo que se ha llamado anticipación, o bien compensación primaria. Ası́ que ahora la presión existente en el pistón del servomotor no es simplemente debida al cambio de velocidad reflejado en las masas giratorias, sino también al cambio en el movimiento de la compuerta debido a la compensación primaria. La posición de la válvula es función del cambio de velocidad y el cambio de movimiento de la compuerta. 4.2.3.2 Regulador de velocidad con compensación primaria y secundaria La primera figura muestra una parte del esquema, la segunda muestra un sistema de compensación secundaria más en detalle. Aunque la distribución posicional de los ele−mentos varı́a, se puede apreciar que la idea y el resultado es el mismo. 4.2.3.3 Regulador de Zúrich El presente diseño utiliza la propia fuente de agua de la turbina para la potencia hidráulica. El diseño fue creado por el Instituto de Tecnologı́a de Fluidos de Zúrich. 7 Figura 4: Regulador básico con compensación primaria Figura 5: Dibujo esquemático de un sistema de compensación secundaria 8 Figura 6: Dibujo detallado de un sistema de compensación secundaria Figura 7: Dibujo esquemático del regulador de Zúrich 9 Es llamado regulador proporcional. El principio de actuación está basado en un sistema de doble válvula y en el principio del péndulo centrı́fugo. Las válvulas se montan en serie, la primera con un orificio de área constante y la segunda con un orificio variable de descarga. Éstas crean una presión variable en la lı́nea entre ambos, en función del área de descarga de la válvula variable. El área de descarga puede ser variada por medio de la posición de un pistón que se mueve en dirección axial. Por otra parte el péndulo centrı́fugo mueve un émbolo en función de la velocidad. Si se acopla el péndulo de masas giratorias a la salida del eje de la turbina, y está conectado por medio de una palanca al pistón de la válvula variable, se puede crear una presión proporcional a la velocidad de la turbina. Un pistón, conectado a la puerta de la turbina y un contrapeso por medio de un resorte, está sometido a esta presión variable, y por ello la posición de la compuerta de la turbina queda determinada por la velocidad. Puesto que una cierta abertura de la compuerta se corresponde con una cierta carga (con altura constante se hace frente a la variación de carga modificando el caudal), la velocidad de la turbina está determinando su condición de carga. Si se suprime la carga de golpe, la velocidad aumenta. Ello produce un movimiento en el péndulo de masas, y con ello en el émbolo correlativo. Ello hace moverse al pistón de la válvula variable, que conlleva un descenso en la presión del pistón del servo cilindro. La compuerta de la turbina se cierra hasta equilibrarse el cilindro y el resorte de cierre, quedando ajustada la apertura de la compuerta a la nueva posición. En el caso que se conecte una carga sucede lo contrario. Si sucede una pérdida de presión en el tubo de suministro por averı́a, se cierra la compuerta totalmente y la turbina queda fuera de servicio. El sistema se diseñó para una variación máxima en velocidad de un 10 %. Tras probar el prototipo en Nepal se vio que tenı́a una capacidad de regulación suficiente como para regular en un margen de un 5 %, un valor más que aceptable. Estos equipos de regulación mecanico−hidraúlica requieren de mucho espacio, al contrario de los reguladores comerciales. La clave de elección está en realizar un proyecto asumible económicamente y sostenible. 4.2.4 Regulación mecanico−hidráulica de la carga La regulación de la entrada de caudal de agua a la turbina puede terminar siendo una tarea compleja. Por ello, se puede realizar una regulación de la carga aplicada a la red. El concepto consiste en operar la turbina Banki−Michel de forma continuada y en el punto óptimo de funcionamiento. El caudal será un parámetro fijo. Al no existir regulación de caudal, la cantidad de potencia producida es constante (y por funcionar en el punto óptimo, es la máxima). Si acontece 10 una disminución en la carga de los beneficiarios a los que se les da soporte, la turbina tenderá a embalarse. Para evitarlo se pretende aumentar la carga eléctrica conectando baterı́as de resistencias, calentadores de agua, bombas para elevación de agua, etc. La propuesta es la siguiente: en base a un regulador de Watt, cuando aumente la velocidad, ascenderán las masas, desplazando verticalmente la corredera. De esta forma se puede activar de forma mecánica (por desplazamiento de una escobilla de conexión) las diferentes cargas necesarias. Llegará un momento en el que la carga será mayor que el par recibido en la turbina por el paso del agua, con lo que comenzará el movimiento de retorno tı́pico de las oscilaciones. Puede realizarse una compensación primaria como la explicada en el apartado anterior. Ası́ la conexión de baterı́as u otros elementos no se realizarı́a solamente por medio del avance de la corredera del regulador de Watt, sino que en cuanto existiera un movimiento, comenzarı́a a actuar directamente otro elemento. 4.2.5 Regulación electrónica El campo de la electrónica ofrece una inmensa cantidad de soluciones. La gran cantidad de elementos y funciones hacen que no haya que plantearse tanto el qué se quiere resolver en concreto, sino especificar el cómo: tipo de tecnologı́a, robustez, facilidad de arreglo... Cabe citar que la presente regulación se podrı́a realizar por lógica analógica de potencia, circuitos de tiristores, lógica digital con señales de control que dominen los circuitos de potencia, control por microprocesadores o PALs, control por autómata programable o por medio de un interface de ordenador personal. 4.2.5.1 Regulación electrónica de la carga La idea es la misma que la explicada en el punto 4.2.4. Se trata de añadir cargas cuando la demanda de energı́a de los beneficiarios disminuye. Se debe realizar de una forma sencilla. A continuación se presenta una idea simple y realizable. Se trata de detectar los aumentos en la velocidad del generador que se traducen en sobretensiones. Se acoplan transformadores de tensión en la rama de salida del generador. Cuando existe un aumento de tensión, se transforma al secundario a un nivel de voltaje pequeño, y se compara en una etapa diferencial realizada con amplificadores operacionales. La salida de este se compara con un nivel establecido, por ejemplo1 a 2 voltios. Según sigue aumentando el voltaje a la salida del generador, igualmente aumenta la tensión a la salida de la etapa diferencial, hasta superar el lı́mite establecido. Una vez que eso ocurre, la salida del comparador cambia y se pone en alto (o bajo según se haya implementado) conectando un interruptor (o relé) que conectará a la red la baterı́a de resistencias asociada. 11 Con la misma señal del transformador se alimentan el resto de etapas comparadoras, que se han escalonado convenientemente. Ası́, si la tensión continúa subiendo, se irán conectando sucesivamente más y más cargas hasta que se estabilice. Puede ser conveniente dotar al sistema de un ciclo de histéresis con un tiempo de ciclo apropiado, con el fin de que si se produce una oscilación en torno a un punto de voltaje que hace conectar y desconectar continuamente el relé, se pueda evitar su deterioro, prolongando unos segundos el encendido o apagado. Figura 8: Circuito de regulación electrónica de la carga 4.2.5.2 Reguladores de frecuencia Para tres o más usuarios ya se hace necesario algún tipo de regulación de tensión y de frecuencia. Si no se puede afrontar el costo que demanda instalar un regulador, se deberá mantener una carga o demanda fija de energı́a, esto significa que en cada vivienda la carga debe mantenerse constante o sin variaciones considerables. Esta es la opción más económica y sencilla de regulación. Un proyecto colectivo con muchas unidades usuarias, debe funcionar con un regulador de frecuencia, y un regulador de tensión del generador. La carencia de estos elementos ocasionarı́a muchos problemas a los artefactos electrodomésticos y en los sistemas de iluminación. Se puede afirmar que en casi todos los proyectos a lo ancho y largo de varios paı́ses, uno de los problemas que siempre está presente es la inestabilidad de tensión y el mal funcionamiento de los reguladores de frecuencia. La experiencia en Misiones es la siguiente Los reguladores de frecuencia diseñados en Misiones sufrieron las consecuencias de los efectos de las descargas eléctricas y la mala calidad o confiabilidad de los componentes electrónicos disponibles localmente. Los reguladores electrónicos finalmente construidos, luego de una serie de modificaciones en el desarrollo de nuestra experiencia, han dado un resultado excelente y un costo aceptable (1.000 a 12 3.000 US$). Estos reguladores disponen de un control de arranque y parada, mediante un sistema de telemando por onda portadora que utiliza la lı́nea de baja tensión como medio de transmisión de la señal y permite accionar el sistema desde 2 ó 3 km de distancia. Si bien uno puede pensar que el desarrollo de reguladores no es una tarea muy complicada para un ingeniero capacitado, puede llegar a requerir muchos esfuerzos, tiempo y dedicación. Si no se dispone de un equipo de profesionales y laboratorios adecuados, es aconsejable adquirirlos en aquellos paı́ses con probada experiencia y calidad. El coste de un regulador estará dado en gran medida, por la precisión que tiene mantener estables la frecuencia y la tensión. No obstante, es necesario acotar las tolerancias que se deben observar respecto del nivel de precisión, prestación y confiabilidad de los equipos reguladores para mantener estables la frecuencia (47−53 Hz), y la tensión ( 200−235 V). En este tema hay que acotar que los dos elementos a regular, frecuencia y tensión, varı́an según la calidad y prestación de los equipos, cuanto mayor es su calidad, menor es la diferencia con los valores nominales de frecuencia y tensión (50 Hz, 220 V). Lo que un regulador de frecuencia y de tensión no debe permitir es que la tensión sobrepase los 230 V y que la frecuencia del generador se mantenga por debajo de los 50 Hz durante un tiempo prolongado. Ambas situaciones provocan daños en los artefactos electrodomésticos y sistemas de iluminación. Para el diseño de reguladores se deberá tener en cuenta las variaciones del caudal del recurso hı́drico. Si el recurso es variable y escaso en algunas temporadas (perı́odos de sequı́as), el regulador deberá ser del tipo de flujo variable debido a que habrá que poder economizar agua en los perı́odos de seca. Los responsables de iniciar el desarrollo de proyectos con microturbinas en una región, tendrán que evaluar si desarrollan sus propios reguladores o si en la primera etapa, se adquieren de otros proveedores. En este caso particular de los reguladores y generadores, se aconseja colocar lo mejor que se disponga en plaza en los primeros proyectos y luego, sobre la base de esta experiencia, considerar la posibilidad de encarar su desarrollo. Microcentrales en Misiones Los reguladores desarrollados en Misiones disponen de dos pequeños potenciómetros o elementos de regulación que permiten calibrar el funcionamiento del regulador. Uno de estos potenciómetros permite calibrar la frecuencia: en el entorno de los 50 Hz (entre +/− 1 a 5 Hz). Esta alternativa permite que el sistema de frecuencia oscile , por las variaciones de la carga entre, por ejemplo, 48 y 52 Hz sin que opere el regulador. El otro potenciómetro, permite regular la velocidad del servomotor evitando lo que se ha dado en llamar oscilación del sistema. Muchas veces y por diversas razones y causas el sistema no es estable y comienza a oscilar en el entorno de los 13 50 Hz sin poder estabilizar la frecuencia. En este caso, el potenciómetro que regula la velocidad del motor del servo, permite adaptar el regulador de frecuencia a las caracterı́sticas operativas de un microaprovechamiento, reduciendo la velocidad de operación y evitando el penduleo del sistema. Asimismo, si por el diseño de las poleas del servomecanismo o de la caja reductoras la respuesta del servo fuese muy lenta este potenciómetro permite aumentar la veloci−dad de operación, llevándolo a los valores adecuados para las condiciones de operación. La lectura de la referencia de frecuencia para el regulador electrónico es tomada en el eje de rotación del generador. La fuente para la operación del servomecanismo del regulador proviene de una baterı́a de 12 Vcc y 100 Ah. En un comienzo se acostumbraba registrar la frecuencia en la lı́nea de salida del mismo generador pero, debido a las intensas descargas eléctricas que hay en la región, y a la carencia de una adecuada protección y mantenimiento, los equipos se dañaban frecuentemente y hubo que rediseñarlos para independizarlos del generador y evitar ası́ el efecto destructor de las descargas eléctricas. La particularidad de este regulador de frecuencia es que la regulación de variaciones de pequeñas cargas ocasionadas por el consumo de los usuarios, se realiza con resistencias de carga fija, comandadas por tiristores (en este caso no opera el álabe regulado. Cuando la carga es mayor y la frecuencia baja a 48 Hz o menos, actúa el sistema de servomecanismo que comanda el álabe regulador de la microturbina, estabilizando la frecuencia en 50 Hz. Debido a la deficiente prestación los componentes electrónicos debieron ser sobredimensionados para compensar los posibles defectos de calidad. Si no se cuenta con una confiabilidad aceptable de los componentes electrónicos disponibles, es preferible adquirir equipos con garantı́as de prestación o recurrir a los reguladores mecánicos o hidráulicos. Para proyectos donde la potencia no supera los 10 o 15 kW, y en los cuales no hay problemas en la disponibilidad de agua, se pueden utilizar generadores asincrónicos con reguladores de frecuencia que por medio de cargas y descargas de resistencias, mantienen estable la frecuencia, sin modificar el caudal de agua que consume la microturbina. En algunos proyectos pequeños, para mantener la estabilidad de la frecuencia también se puede usar reguladores mecánicos del tipo centrı́fugo o regulador de Watt que accione la válvula o álabe regulador en la microturbina. El servomecanismo que pudimos implementar en Misiones para controlar el álabe regulador, ha sido un pequeño motor de corriente continua, utilizado en los limpia−parabrisas o termoventiladores de automóviles, juntamente con cajas reductoras, que reducen la velocidad a 1 ó 1/2 r.p.m. del eje del álabe regulador de caudal de la turbina. Este detalle de no sobrepasar cierta velocidad de rotación del álabe regulador es muy importante debido a que no se puede reducir bruscamente el caudal en la microturbina por el problema 14 mencionado anteriormente del golpe de ariete. Además, porque al cerrar bruscamente el álabe regulador, en lugar de producir el efecto deseado de reducir la rotación del rodete de la microturbina, producirá un incremento en la rotación de la misma dificultando la operación de regulación del sistema para estabilizar la frecuencia. Para la operación del álabe regulador, es aconsejable utilizar un sistema con servo−mecanismo similar al desarrollado por la SKF de Suecia. Con un costo de 200 a 300$ dólares, dispone de un motor de bajo consumo y brazo de regulación. Este tecnologı́a evita el problema de mecanismos muy voluminosos y de poca confiabilidad como los que contienen cajas, poleas, y correas sinfı́n, etc. En los motores eléctricos utilizados en los servomecanismos, es aconsejable evitar el uso de carbones (es−cobillas) porque requieren mucho mante−nimiento. Para disponer de una microturbina de tec−nologı́a sencilla, de bajo costo y fácil ins−talación se desarrolló en Misiones un modelo denominado cajón de 1 kW, cuyo costo total incluido el generador y el tablero, no supera los 1.500 US$. Consiste en una pequeña microturbina con un genera−dor asincrónico de 1.000 r.p.m. para proyectos de baja altura (1,5 a 3 m) con pequeñas represas y sin necesidad de una infraestructura muy complicada. Con estos modelos sencillos y económicos el montaje y puesta en marcha se puede realizar hasta en un dı́a de trabajo. 4.3 TRANSFORMACIÓN Y RED . Introducción Se va a describir la problemática e instalación de equipos de transformación y de la red de distribución. No se va a plantear desde un punto de vista de análisis de circuitos eléctricos. Se pretende dar una visión descriptiva. Detalles técnicos Según la distancia se utilizan lı́neas de baja tensión (380 y 220 V) hasta una distancia aproximada de un kilómetro. Cuando esta distancia es superada se emplea media tensión: 13,2 kV para las lı́neas trifásicas y 7,6 kV para el sistema denominado monohilo o con retorno por tierra. El costo aproximado se puede estimar según el voltaje de la lı́nea: las lı́neas de 13,2 kV es de unos 7.000 US$/km, valor que se reduce a aproximadamente 2.000 US$/km para las de 7,6 kV del tipo monohilo o re−torno por tierra. Para las lı́neas de 13,2 kV es conveniente el uso de lı́neas de aluminio, generalmente de 25 mm de diámetro. Diámetros menores en aluminio no son aconsejables, por la falta de flexibilidad del material en las ataduras. 15 Para abastecer lugares distantes, el sistema denominado retorno por tierra es el más adecuado ya que permite grandes distancias entre postes, con vanos de 600 m o más, lo que disminuye considerablemente los costos. En estos casos, se utilizan los cables del tipo acerado, de 3 o 4 mm de diámetro, utilizados en los alambrados. Es necesario disponer de buenas instalaciones de conexión a tierra y realizar una doble bajada del neutro, cubiertas cada uno por un caño galvanizado como protección para evitar que el cable de bajada a tierra pueda ser desconectado o cortado. En regiones de muchas descargas eléctricas, es fundamental para una buena protección de los equipos instalar buenas conexiones a tierra. La medida eléctrica para determinar si una conexión a tierra es buena, se mide en ohm, y su valor no debe superar los 10 ohm. Para una mejor protección a la llegada de la sala de máquina y de las estaciones transformadoras, es conveniente colocar un conductor denominado hilo de guardia o neutro en la parte superior de los postes, con una bajada y conexión a tierra en cada soporte y a una distancia de 100 o 200 metros de lo que se pretende proteger. Todas las lı́neas deben tener descargadores eléctricos en las bajadas de los transformadores y a la salida de la sala de máquina Debido al problema de la denominada corriente de magnetización del generador, los transformadores deberı́an ser de óptima calidad si el sistema operará en frecuencias inferiores a los 50 Hz. Es fundamental que los núcleos de hierro de los transformadores rurales sean del tipo de grano orientado, es decir de bajas pérdidas en el hierro. Según la climatologı́a y la microfauna existente en la zona, los postes sin tratamiento no se mantienen por más de 5 años. En algunos proyectos se construyeron las lı́neas de transmisión con el sistema de disposición de los conductores en forma vertical. Esto, en alguna medida, ahorra las crucetas e impide que se toquen los conductores de vanos muy largos en los perı́odos de fuertes tormentas. En el trazado de las lı́neas de transmisión, hay que considerar las distancias a recorrer para transportar la energı́a, si son trifásicas o monofásicas y si se utiliza alta o baja tensión. En las regiones boscosas o de montaña las lı́neas de transmisión de más de dos o tres kilómetros encarecen notablemente al proyecto, por lo que habrá que buscar las soluciones más sencillas y económicas, tratando de que esto no signifique sacrificar mucho la calidad del servicio. La recolección de estos datos deberá ser realizada por un técnico especializado en el tema. Si el proyecto es de alguna complejidad, hay que pensar que esta persona deberá realizar numerosos viajes durante los trabajos de limpieza del terreno para proponer y/o realizar las modificaciones en la traza que se estimen necesarias. Esto no se debe tomar como una pérdida de tiempo, puesto que es crucial asegurarse de que el lugar elegido sea el más adecuado para que el emprendimiento satisfaga los objetivos planteados al 16 decidirse su construcción. Sistemas de protección Los sistemas de protección del tablero de salida de la sala de máquina, de los transformadores de alta tensión y de las lı́neas de transmisión, son los que se utilizan generalmente en este tipo de instalaciones. Como protección en el tablero, es importante la instalación de llaves termoeléctricas automáticas y luego fusibles calibrados. En algunos casos, para abaratar el costo del tablero no se coloca esta protección y solamente se dispone de la protección de los fusibles. Esta situación se agrava cuando por falta de fusibles calibrados se coloca cualquier cable de mayor diámetro que no protegerá adecuadamente al generador en caso de cortocircuito. Un problema principal de las protecciones puede ser debido a la gran cantidad de descargas eléctricas durante las tormentas. En este caso, es necesaria la protección de las instalaciones eléctricas de la sala de máquina. En las lı́neas de alta tensión cercanas a la misma, o en los transformadores, se debe colocar una bajada a tierra al hilo de guardia o neutro en cada uno de los postes. Además de colocar los tradicionales pararrayos de alta y baja tensión en la salida de la sala de máquina, se acostumbra encintar con plomo, aluminio u otro material, al cable de entrada, en una longitud de dos o tres metros. Se conecta el mismo a una puesta a tierra independiente del sistema utilizado dentro de la sala de máquina. Esto hace que la descarga se derive a tierra y no penetre a la sala de máquina. También es conveniente conectar la tuberı́a forzada a tierra en varios puntos de su recorrido. En las lı́neas de baja tensión y especialmente cuando existen varios ramales de distribución, es conveniente la colocación de fusibles calibrados según las cargas de cada ramal. Esto evitará que por problemas en las instalaciones de un usuario, los demás se queden sin electricidad. Para la protección contra las descargas eléctricas, es conveniente colocar en la lı́nea trifásica de baja tensión en la entrada de la sala de máquina, y en las zonas pobladas, un dispositivo que permite conectar la lı́nea directamente a tierra hasta que desaparezcan las descargas. En la sala de máquina se deberán unir todos los elementos metálicos a una sola tierra. Los fusibles de protección de alta tensión deben ser de buena calidad a los efectos de evitar su accionamiento por efecto de pequeñas descargas eléctricas. Es sumamente importante que no se coloquen fusibles de mayor capacidad que los que están indicados en la placa de los transformadores o generadores. Puede suceder que ante la falta de repuestos, se coloque lo que se tiene, con las consecuencias que se pe−sentan cuando los generadores o transformadores son recargados sobre su potencia nominal. 17 Las protecciones o fusibles en las viviendas rurales deberán estar adecuadamente calibradas o reguladas de tal manera, que no permitan una carga superior a la estipulada para cada vivienda. En Misiones, un proyecto desarrollado en esta región de Argentina, se instalaron llaves termomagnéticas de 6 A como elemento de protección. Es conveniente prever la colocación de medidores de energı́a a cada unidad usuaria. Esto además de ser fundamental para la investigación, y servir para la regulación del consumo, brinda una base objetiva para establecer una tarifa por el servicio que resulte más apropiada Detalles de acometida de obra El sistema de distribución de la energı́a eléctrica se compone de lı́neas de transmisión de alta y baja tensión y de estaciones transformadoras. Cuando una empresa constructora se presenta a una licitación para la construcción de un proyecto hidráulico ya tiene que haber comprado el pliego de condiciones del proyecto y haber verificado detenidamente in situ la factibilidad técnica y económica de lo que se está por licitar. En el caso de las lı́neas, en los planos denominados de planialtimetrı́a o topográfico (plano con las distancias y alturas del terreno) del pliego de condiciones, se indica el recorrido de la lı́nea, la altura de los postes, las alturas mı́nimas con respecto al suelo, las rutas, los cambios en la dirección, etc. La función de la inspección es verificar durante la construcción de la lı́nea, que se cumplan las especificaciones del pliego y autorizar las modificaciones o reformulaciones que sean necesarias y que no fueron consideradas en su momento. Esta posibilidad es muy frecuente debido a que en algunos casos el ingeniero o técnico que diseña la lı́nea, al disponer de la planialtimetria del trazado de la misma, puede dibujar sobre el mismo plano todo el recorrido de la lı́nea sin haber visitado el terreno. Si los planos diseñados en gabinete no son verificados en campo o in situ, los responsables de construir la lı́nea podrı́an encontrarse con serios imprevistos. También el constructor puede cometer el error de no verificar los planos, y ocasionar el surgimiento de problemas técnicos con graves consecuencias económicas. Usualmente, en los replanteo de obras, se admite un incremento del presupuesto de hasta el 20 %, si las razones son justificadas y previa autorización del inspector responsable. El trazado de la lı́nea sobre el terreno debe seguir las ondulaciones del suelo y es necesario limpiar la vegetación y talar los árboles debajo la lı́nea. Antes de proceder al llenado y compactación de todos los postes de las lı́neas y de las estaciones transformadoras, es necesario verificar la correcta profundidad de las excavaciones según las indicaciones del pliego. Asegurar la correcta tensión o estiramiento de las lı́neas y verificar, la correcta instalación de las puestas a tierra, las distancias mı́nimas a tierra en la parte más baja 18 de la lı́nea de alta tensión, en especial en los cruces de rutas o caminos vecinales. La instalación de la fijación de las retenciones (muertos), los soportes de las lı́neas, de la colocación en los empalmes de los denominados bi−metales (morsetos) donde existen conexiones y ataduras de dos metales. También se deberı́a asegurar la calidad y tipo de madera especificada en los pliegos, las distancias mı́nimas a respetar, la instalación del hilo de guardia o neutro cercanos a la sala de máquina y las estaciones transformadoras y la correcta colocación de crucetas y aisladores. 4.4 ÚLTIMAS OPERACIONES DE VERIFICACIÓN . Una vez finalizadas las obras e instalaciones, convendrá controlar que las protecciones de los fusibles, tanto de la salida de la sala de máquina como de los transformadores y ramales de las lı́neas, sean las correctas. Hay que exigir la mejor calidad en los fusibles, especialmente en los de alta tensión (kearney) que protegen a los transformadores. Si los fusibles son de mala calidad, suelen actuar por efecto de pequeñas descargas eléctricas, perjudicando el servicio y recargando los trabajos de mantenimiento. Luego, es necesario realizar los ensayos de carga de funcionamiento, puesta a punto de los equipos y capacitación a los operadores y usuarios durante un perı́odo de alrededor de un mes antes de proceder a la inauguración y puesta en servicio de la central. Es imprescindible disponer de una copia de los planos de las conexiones del sistema de equipos instalados en la sala de máquina, con el objeto de que los encargados de operar la central puedan hacer un seguimiento del sistema de conexiones de los cables en el caso de un desperfecto. En una primera instancia, es conveniente realizar el ensayo de las lı́neas de baja y alta tensión con baja tensión y luego, incrementar la tensión en forma gradual hasta su valor nominal, verificando en el tablero el consumo de corriente en los amperı́metros de las tres fases. Esta operación se realiza de este modo, previendo la posibilidad de que exista algún cortocircuito en las lı́neas, en especial en las de alta tensión o en los transformadores. Una vez ensayada la lı́nea con la tensión nominal, es conveniente dejarla en vacı́o (sin carga), por un perı́odo de uno o dos dı́as. Puede suceder que por ejemplo, algún aislador esté averiado y que el fallo no se detecte de inmediato o durante el dı́a, por efecto de las altas temperaturas, pero, que ante la humedad de la noche se manifiesten los inconvenientes. Otro tema a tener en cuenta es la distribución de la carga en las tres fases. Esto también se puede verificar en los instrumentos de lectura del tablero. En el caso de que haya sido cargada una fase en exceso, habrá que redistribuir las cargas del consumo hasta que se verifique que las tres fases 19 tienen la misma lectura de consumo. Cuando las lı́neas de baja tensión son muy largas (por ejemplo de 2 kilómetros) es conveniente verificar en carga, la lectura de tensión en el extremo de la misma. Si es muy baja en la casa del usuario (200 v), habrá que elevar la tensión a la salida de la sala de máquina (230 v.). No es conveniente elevar demasiado esta tensión (240 v) debido a que los artefactos de los usuarios que se encuentran más próximos a la sala de máquina, o incluso los instrumentos de la misma, pueden ser dañados. En el caso de disponer de lı́neas de alta tensión con transformadores, se deberá regular en los mismos, la salida correcta de baja tensión. Generalmente, sólo los transformadores trifásicos superiores a 10 o 20 kW. de potencia cuentan con dispositivos de regulación. También es conveniente verificar en carga, la temperatura de todos los bornes de los cables de salida, de las fases de baja tensión del tablero en la sala de máquina. Si los bornes no están debidamente ajustados, se producirá una elevación de la temperatura en las conexiones. Los ensayos de recepción de los equipos a instalar deberán realizarse estrictamente según las normas especificadas en el contrato de construcción. Una de las pruebas de importancia es verificar la operación de la regulación de frecuencia con la desconexión brusca de cargas y la protección contra el embalamiento del generador en condición de descarga instantánea de la carga nominal 20