Preludio - Instituto Von Braun

OLIMPIADA NACIONAL DE ROBÓTICA WRO 2014
WRO CATEGORÍA JUNIOR – 13 a 15 años (Sputnick)
Preludio
En 1957, Unión Soviética hizo el primer lanzamiento en el programa
Sputnik - el primer satélite diseñado y creado por la humanidad. Fue
una esfera de metal pulido de 58 cm de diámetro, con cuatro
antenas de radio externo para emitir pulsos de radio. La era de la
exploración espacial había comenzado. Desde entonces, cientos de
satélites siguen llenando el espacio que rodea a nuestro planeta y
ayudan a la gente en el desarrollo de sus actividades diarias. Un
satélite normalmente atiende las necesidades de las personas
durante varios años y luego se cae en el océano o sube a órbitas
exteriores y no puede volver a la Tierra. Sin embargo, muchos accidentes ocurren como resultado de
colisiones de satélites con otros objetos en el espacio. Este tipo de accidentes conduce a una gran
cantidad de desechos contaminantes en el espacio cercano a la Tierra. Según los científicos hay más de
100 000 desechos de 1x1 cm de tamaño que pesan más de 5.000 toneladas en la órbita a 2000
kilómetros por encima de la Tierra. Teniendo en cuenta que todos los pequeños objetos, la cantidad de
escombros llega a 300 millones. Mientras tanto, incluso la colisión con un elemento de 1 mm de
tamaño con velocidad entre 10 y 15 km / s es capaz de destruir toda la estación espacial.
Con el fin de resolver el problema de los desechos espaciales de la zona, alrededor de la Tierra se debe
tener fábricas de satélites para la recolección y el reciclaje de todo tipo de desechos espaciales. Las
fábricas podrían ser totalmente automatizadas y robots especiales que explorarán el espacio exterior
para descubrir los objetos artificiales y distinguir los satélites en servicio de los desechos reales.
Manuel Candamo 241 – Alt. 17 Av. Arequipa
Telf. 4717309 / 4703965
www.legovonbraun.edu.pe
Información General del Desafío
La misión del robot es recoger todos los desechos espaciales, satélites perdidos y trasladarlos en la
Fábrica de Satélite. Los satélites válidos deben permanecer en la órbita. El robot debe regresar a la
zona de Base (Tierra) después de completar la tarea.
Desechos Espaciales
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Bola roja colocada sobre
una plancha LEGO de 2x2.
Representa un satélite
Defectuoso.
Bola azul colocada sobre
una plancha LEGO de 2x2.
Representa un satélite
Valido.
Reglas y Regulaciones
1. El número de los objetos de desafío se determinará en el día de la competencia antes del
tiempo de montaje. Para poder hacer esto se colocaran 10 tarjetas con las combinaciones
posibles de los objetos de desafío en una caja no transparente. El número de los objetos en las
tarjetas es de 6 a 8 y de 2 a 4 objetos del mismo tipo. (ver imagen)
2. Antes de que empiece la ronda la posición de cada objeto de desafío se determina. La
siguiente regla se utiliza: cada arco de la órbita del satélite (los arcos entre las intersecciones
de la órbita en los satélites y la órbita de satélite de Fábrica) puede contener de 0-2 objetos de
desafío, dos objetos del mismo tipo no pueden ser colocados en el mismo arco y dos
posiciones adyacentes no pueden ser ocupados por los objetos de desafío (ver marcadores en
la órbita del satélite). La ubicación de los objetos de desafío serán fijados para todos los
participantes en la ronda. Este método para determinar las posiciones de los objetos de
desafío se hará para cada ronda durante el día de la competición.
3. Está permitido programas múltiples en el robot. Para las rondas de calificación, solo está
permitido que los participantes elijan un programa y pulsen el botón ENTER para ejecutarlo.
No se les permite a los participantes hacer cualquier entrada adicional o configuración al
programa elegido.
4. El robot comienza en el área de Base (la Tierra) y termina en la misma zona.
5. La Fábrica de Satélite se mueve hacia la izquierda a lo largo de la órbita de la Fábrica de
Satélite en el campo de juego con una velocidad de 5 cm / s a 10 cm / s.
6. El robot debe comenzar dentro del área de Base (Tierra). El robot debe ser colocado por
completo en el área de Base. Los participantes organizan la posición física del robot a su gusto
antes de que comience el intento.
7. Tan pronto como el robot haya sido colocado y la Fábrica de Satélite ha llegado a la posición
inicial en el campo de juego el juez da la señal para comenzar.
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8. La misión del robot es recoger todos los desechos espaciales, satélites defectuosos y
trasladarlos a la Fábrica de Satélites.
9. Los satélites válidos no deben moverse de su posición inicial. Un satélite válido se considera
movido si se desplaza de su plancha o ambos están completamente fuera de la línea verde
que representa la órbita de los satélites. Se dará una penalidad por cada Satélite Válido que es
movido de su posición inicial.
10. Se considera que un objeto está en la Fábrica de Satélite sólo cuando el objeto está
completamente dentro del recipiente de la Fábrica de Satélite (el cilindro blanco).
11. Está permitido que el robot toque la Fábrica de Satélite, para perjudicar sus movimientos o
para detenerlo. Si la Fábrica de Satélite sale de su órbita como resultado de las acciones del
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robot, se detendrá el intento. La puntuación se hará de todos los objetos del desafío
recolectados por el robot hasta este momento.
12. Cuando el robot entra por completo al área de la Base y ha dejado de moverse, se detendrá el
intento. Está permitido que el robot pase a través del área de Base (incluso completamente)
sin cesar movimientos. Si el robot entra completamente al área de la Base y se detiene (por
ejemplo, para realizar un giro), esta acción será considerado como acabado y el intento se
detendrá.
13. La ronda y el tiempo se detendrá si:
• El robot entro completamente a la zona de Base y ha dejado de moverse.
• Cualquier miembro del equipo toca el robot después de iniciarse o toca cualquier
objeto en el campo.
• La Fábrica de Satélite sale de su órbita, como resultado de las acciones del robot.
• El tiempo de competencia ha finalizado (2 minutos).
• El participante hace una llamada de "Parar" el partido.
• Violación de las reglas y regulaciones de este documento.
Puntuación
1. El puntaje solo se calculará al final del desafío o cuando el tiempo se detenga.
2. Al menos un elemento de desechos espaciales o satélite defectuoso está completamente
fuera de la línea verde que representa la órbita de los satélites = 5 pts por objeto.
3. La colocación completa de un elemento de desechos espaciales en el recipiente de Fábrica
de Satélite = 40 puntos por objeto.
4. La colocación completa de un satélite defectuoso en el contenedor de la Fábrica de
Satélite= 50 puntos por objeto.
5. Mover completamente un satélite válido de su punto de inicio, se restará una penalidad =
15 puntos por objeto.
6. El robot termina por completo en el área de la Base (por lo menos un elemento de
desechos espaciales o satélite defectuoso es movido completamente fuera de la línea
verde que representa la órbita de los satélites) = 20 puntos.
7. Máximo Puntaje = 330 puntos
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Un desecho espacial o
satélite defectuoso está
fuera de la órbita de los
satélites
5 puntos por objeto
Carga de Desechos
Espaciales
Carga de satélite
defectuoso
Finaliza en Base
40 puntos por
objeto
50 puntos por
objeto
20 puntos por objeto
Penalidades:
• 15 puntos de penalidades serán restados para cada satélite Válido movido de su
posición inicial a la órbita de los satélites.
Tabla de Especificaciones
1. Dimensiones Horizontales: 2.370 mm × 1.150 mm.
2. Una pared que es de 16 mm de ancho rodea la mesa. La altura de la pared es de 50 mm.
3. El campo de juego está formado por el área de Base, líneas Negro y Verde Claro que
representan las órbitas.
4. El color base de la mesa es de color blanco, excepto por el área de Base que es cian y órbitas
negro y verde claro.
5. El área de la base es un círculo de color cian de 360 mm de diámetro, como símbolo de la
Tierra.
6. El ancho de las líneas en el área del campo de juego es de 30 mm ± 1 mm.
7. La tolerancia de error del campo es de ± 10 mm.
8. El campo de juego contiene:
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•
•
•
Satélites válidos y defectuosos representados por bolas rojas y azules
Los desechos espaciales son construidas a partir de vigas rojas LEGO Technic.
La Fábrica de Satélite consta de un vehículo robótico con un recipiente cilíndrico de
250 mm de diámetro y 160 mm de altura (con sección vacía alrededor de 100 mm de
altura)
9. Las bolas rojas representan los Satélites defectuosos. Las bolas azules representan Satélites
válidos. Las bolas rojas y azules de 52 mm de diámetro se colocan en planchas de LEGO 2x2.
10. Los Desechos Espaciales están construidos por: 10 vigas de 1x4 y 10 vigas de 1x6 de color rojo
LEGO Technic, siendo el tamaño total de 5x6x6 pivotes. (ver imagen)
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11. El vehículo robótico de la Fábrica de Satélite estarán construidos del Set de LEGO Mindstorms
(NXT o EV3) y programado con cualquier software.
Cuarentena: Momento de inactividad del robot. (Cuando no está en competencia)
Versión basada en NXT
Versión basada en EV3
Construcción virtual en LDD v.2
Guía de construcción para NXT v.1 (PDF)
Guía de construcción para NXT v.2 (PDF)
Construcción virtual en LDD v.2
Guía de construcción para EV3 v.1 (PDF)
Guía de construcción para EV3 v.2 (PDF)
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