Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión Introducción 7.1. INTRODUCCION 7.2. TRACCION Y COMPRESION. TENSIONES Y ALARGAMIENTOS 7.3. DEFORMACIONES PRODUCIDAS EN UNA BARRA POR SU PROPIO PESO 7.4. PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS O HIPERESTATICOS 7.5. TENSIONES TANGENCIALES Y TERMICAS como es obvio, tracción y compresión se diferencian en el signo del esfuerzo axil (N>0 tracción; N<0 compresión) pero también hay una diferencia en el comportamiento de los materiales sometidos a tracción o compresión: y ya se ha definido el ESFUERZO como la resultante del conjunto de fuerzas interiores que actúan sobre la sección transversal de la barra prismática en este capítulo se estudiará la barra prismática sometida a esfuerzo axil (componente según el eje OX de la resultante de esfuerzos interiores); se considerarán nulos el resto de los esfuerzos lo más habitual es que las acciones que generan el esfuerzo axil en la barra prismática (tracción o compresión simple) aparezcan en los extremos: x T T z P y x P z la tracción hay que tenerla especialmente en consideración cuando se estudia el proceso de rotura de materiales frágiles (hormigón, vidrio o cerámica); mientras que con la compresión han de extremarse las precauciones en el caso de piezas muy esbeltas, debido a los fenómenos de inestabilidad elástica. Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión Introducción Una barra está sometida a tracción o compresión simple cuando, en su sección transversal, todos los esfuerzos, a excepción del axil, son iguales a cero. Es decir han de verificarse las siguientes ecuaciones: N(x ) = ∫σ x dA ( x ) ≠ 0 A(x) Vy ( x ) = − ∫σ xy dA( x ) = 0 xz dA( x ) = 0 A(x) Vz ( x ) = − ∫σ A(x ) M x (x) = ∫ (σ xz y − σ xy z) dA( x ) = 0 A(x ) M z (x) = − ∫σ x y dA( x ) = 0 A(x) M y (x) = ∫σ x z dA( x ) = 0 A(x) Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión Tensiones y alargamientos Ya se ha visto que en la barra prismática se trabaja con magnitudes monodimensionales, derivadas de la integración, a lo largo de la sección, de todas las magnitudes tridimensionales presentes en la teoría general de la elasticidad Recuérdese el principio de Saint-Venant: La distribución de tensiones y deformaciones en un sólido, en una zona cercana a la de aplicación de la carga, es la misma si se trabaja con la resultante o con la distribución real de la carga. En consecuencia, a lo largo de la sección transversal P=σxA. Hipótesis de Bernouilli (secciones planas) Del análisis del principio de Saint-Venant se desprende que si las tensiones son constantes a lo largo de la sección, también lo serán las deformaciones, y si éstas lo son, todos los puntos de la sección se van a acortar los mismo. mismo Luego, como consecuencia de lo anterior, se desprende la hipótesis de Bernouilli, que establece que las secciones planas permanecen planas y paralelas después de la deformación. Por tanto, partiendo de la hipótesis de Bernouilli, puede decirse que los puntos A y B de estas figuras pasan a ser los A’ y B’ después de la deformación, de modo que las deformaciones, y por tanto las tensiones, serán constantes a lo largo de la deformación. A B N(x) N(x) lA= lB A’ B’ N(x) N(x) En consecuencia, bien sea a través del principio de SaintVenant, bien sea a partir de la hipótesis de Bernouilli, se llega a la conclusión de que las tensiones en la sección transversal son constantes. Pueden obtenerse las tensiones a partir de las expresiones del esfuerzo axil, tal y como se verá en la diapositiva siguiente. l’A= l’B Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión P el esfuerzo axil Diagrama de axil, N(x) Integrando la tensión a lo largo de la sección transversal …: N = ∫ σ x dA P A … y considerando que la tensión es constante (y sale de la integral): N = ∫ σ x dA = σ x ⋅ A ⇒ σ x = A N A Aplicando la ley de Hooke se obtendrá la deformación. εx = P Rebanada TRACCIÓN N E⋅A En tracción o en compresión, el desplazamiento monodimensional coincide con el alargamiento o el acortamiento, respectivamente. Para una coordenada x, el alargamiento de la barra de la figura de la derecha será: ∆x N N⋅x εx = = ⇒ ∆x = x E⋅A E⋅A Por tanto, el alargamiento o acortamiento de una barra de longitud l sometida a un axil constante será: COMPRESIÓN ∆l = N ⋅l E⋅A Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión tensiones producidas en una barra por su propio peso Son las tensiones, y por tanto las deformaciones, debidas al peso propio de la estructura distintas a las generadas por las cargas que soportan?? Las cargas distribuidas sobre una barra que compone una estructura son cargas que actúan por unidad de longitud, pero las cargas de peso propio de la barra son FUERZAS DE VOLUMEN. Sea la barra de la figura, sometida a su peso propio y a una carga en el extremo libre: Ya se ha visto que para obtener las fuerzas distribuidas a partir de las fuerzas volumétricas ha de integrarse el peso específico sobre la sección transversal; como el peso específico es una fuerza volumétrica constante a lo largo de todo el volumen, la integral es igual al propio peso específico por la dección transversal de la barra: q=γA (donde q es la fuerza distribuida, γ el peso específico y A el área de la sección transversal.) Por tanto, las tensiones serán: ∑F V = 0 ⇒ N − P − q ⋅ x = 0 ⇒ N =P + q ⋅ x y, en consecuencia, las deformaciones: εx = σx E = P + q· x E· A y los alargamientos: se calcularán esfuerzos axiles, tensiones, deformaciones, desplazamientos y alargamientos. εx = x= x du P + q·x P + q·x = = ∫ dx = dx E· A E · A x =o P·x + q· x2 2 E· A Lo cual puede representarse gráficamente así: Para determinar el AXIL se considera una coordenada genérica x desde el extremo cargado y se aplica equilibrio de fuerzas en el trozo de barra limitada por la corrdenada x, sustituyendo el resto de la barra por las tres resultantes del equilibrio interno: P + q· x N = P + q· x = ∫ σ x dA = σ x · A ⇒ σ x = A Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión tensiones producidas en una barra por su propio peso Secciones equirresistentes Puede verse, por tanto, que hay una variación de tensiones a lo largo de la barra [desde P/A hasta P/A+(qL)/A]. En consecuencia, para que la barra no plastifique o rompa, la tensión máxima debe ser, a lo sumo, (P+qL)/A. Una solución que no suponga un desaprovechamiento de material ha de pasar por adecuar la sección al la tensión que soporta la barra en cada sección, es decir, una disminución progresiva de la sección desde el extremo superior hasta el inferior, algo así: Luego, el área mínima de la barra, necesaria para soportar la carga más su peso propio, será: A= P + q·L σt Estudiando el equilibrio en una rebanada se obtiene la expresión que define el área necesaria a lo largo de la barra: Pero, si se hace así, es obvio que se está desaprovechando material a lo largo de casi toda la sección ya que, solamente es necesaria el área calculada en la zona en la que la tensión es equivalente a la de la carga soportada más el peso propio (en la parte superior de la pieza). q· x A = Ao ·e σt Una sección formulada en esos términos es EQUIRRESISTENTE, es decir, resiste en cada punto lo necesario y no sobra material. Pero, ¿es eso tan necesario?, ¿por qué no son todas las secciones equirresistentes? Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión problemas estáticamente indeterminados o hiperestáticos Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión problemas estáticamente indeterminados o hiperestáticos Si se analiza ahora el equilibrio puede comprobarse que hay más incognitas que ecuaciones de equilibrio, de modo que el axil quedará en función de las reacciones: Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión problemas estáticamente indeterminados o hiperestáticos Grado de hiperestaticidad: Grado de hiperestaticidad externa + grado de hiperestaticidad interna. Hiperestaticidad externa: la que se determina analizándo sólo las reacciones en los apoyos. Hiperestaticidad interna: la que surge de la existencia de un nº mayor de barras que las necesarias para que el sistema sea isostático ( grado = nº de empotramientos o barras que sobran para que sea isostático). Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión hiperestaticidad interna – externa – total... Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga Elasticidad y resistencia de materiales Capítulo 7: Tracción compresión defecto de montaje Ocurre cuando en un sistema estructural compuesto por barras, las dimensiones de las barras en la realidad, antes de montarlas, no corresponden con las dimensiones teóricas (las de los planos). En estos casos suele “forzarse” la barra para que alcance la posición o dimensión adecuada. Ello genera un INEVITABLE esfuerzo interno en la barra, tanto mayor cuánto más grande sea el error dimensional cometido. Esf=(E·A·error)/Long.barra EN CONSECUENCIA Habrá que considerar que la barra se halla pre-esforzada, es decir sumar o restar a los esfuerzos derivados de las cargas los que se han producido por efecto de los errores dimensionales y su subsanación en el momento de montaje Esto mismo ocurre como consecuencia de las dilataciones o contracciones localizadas a lo largo de una pieza, por efectos de aplicación de calor, calor residual de otros elementos, soleamiento, soldadura... Área: mecánica de medios continuos y teoría de estructuras / Universidad de Málaga