CRM90 ES - Santerno

MANUAL DE APLICACIÓN
• 15P0048F3 •
CRM90
CONVERTIDOR TRIFÁSICO DE CA/CC, BIDIRECCIONAL
REGENERATIVO TOTALMENTE DIGITAL
16/06/98
VERSIÓN SOFTWARE V1.14 ÷ 1.25
Español
• El presente manual constituye parte integral y esencial del producto. Aconsejamos leer atentamente las instrucciones
aquí dadas, ya que contienen indicaciones importantes con referencia a la seguridad, uso y mantenimiento.
• Este aparato deberá ser destinado al uso para el cual fue concebido. Cualquier otro uso se considera impropio y, por
lo tanto, peligroso. No se puede considerar al fabricante responsable de los posibles daños causados por el uso
incorrecto o erróneo.
• La Elettronica Santerno se considera responsable del aparato sólo en su configuración original.
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técnica de la Elettronica Santerno.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
Tabla de contenidos
PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA ......................................................... Pág.
3
CARACTERÍSTICAS GENERALES .............................................................................. "
8
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL EQUIPO........................................................... "
10
INDUCTANCIA TRIFASE DE CONMUTACION ......................................................... "
11
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CRM90 10...330A ............................ "
12
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CRM90 10...330A ........................ "
12
ESQUEMA DE BLOQUES DEL CRM90 10...330A....................................................... "
15
TOPOGRAFÍA DE POTENCIA DEL CRM90 GR1 180A MAX....................................... "
16
TOPOGRAFÍA DE POTENCIA DEL CRM90 GR1 250A MÍN........................................ "
17
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CRM90 410...1200A ....................... "
18
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CRM90
410...1200A ............... "
18
ESQUEMA DE BLOQUES DEL CRM90 410..1200A .................................................... "
23
TOPOGRAFÍA DE POTENCIA DEL CRM90 410...600A .............................................. "
24
TOPOGRAFÍA DE POTENCIA DEL CRM90 900A Y 1200A ........................................ "
25
CONEXIONES DE LAS SEÑALES ............................................................................... "
26
TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE CONTROL ES600/3 .......................................... "
27
TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE DISPARO ES630/2............................................. "
27
DESCRIPCIÓN DE LAS BORNAS DE LA TARJETA DE CONTROL ES600 ............. "
30
BORNAS DE LA TARJETA DE DISPARO ES630 ....................................................... "
33
DESCRIPCIÓN DE LAS BORNAS DE POTENCIA ...................................................... "
33
TECLADO Y PANTALLA ALFANUMÉRICA.................................................................. "
34
CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA...................................................................................... "
35
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CONTROL ................................................................" 37- 38
DIAGRAMA DE LOS PRINCIPALES PARÁMETROS ................................................... "
39
LISTA DE PARÁMETROS ............................................................................................ "
40
INTERVENCIÓN ALARMAS Y RESET ......................................................................... "
57
LISTADO DE LAS ALARMAS ....................................................................................... "
58
COMUNICACIÓN SERIE .............................................................................................. "
61
CARACTERÍSTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA .................................................. "
63
NORMAS PARA LA INSTALACIÓN, CALIBRACIÓN Y MANTENIMIENTO................. "
64
APENDICE: CALIBRACIÓN MANUAL .......................................................................... "
64
PARÁMETROS DE USUARIO MODIFICADOS RESPECTO A LOS DE FÁBRICA........ "
69
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PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA
En la siguiente sección se encuentran los principales controles y operaciones que deben efectuarse para una regulación óptima
del convertidor CRM90.
Se supone que el Usuario esté ya acostumbrado a utilizar el teclado: si no es así consultar la sección TECLADO Y DISPLAY
ALFANUMERICO.
La sección presente desea dar solo una información general que puede ser seguida para una correcta puesta en marcha: para
cualquier ulterior información sobre la función de los diferentes bornes, hardware o parámetros software y para cualquier otro
detalle en general, consultar las secciones correspondientes en el presente manual.
En particular tener como referencia constante la sección CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACION junto con la sección
CONEXIONES DE SEÑAL para un uso correcto de los terminales hardware, y la sección LISTA DE LOS PARAMETROS para
la programación correcta de los parámetros software.
1. CONTROLES PRELIMINARES
1.1
Cuando se instala, comprobar que la tensión nominal dy e red esté comprendida en el range de tensión de alimentación
predispuesto en el convertidor, que está indicado en la documentación que se encuentra en el bolsillo adhesivo al lado del
mismo.
En la configuración estándar el convertidor puede alimentarse con una tensión comprendida entre 380÷415Vca / 45÷65 Hz.
Si la alimentación trifase no deriva de la red sino de un grupo electrógeno, puede ser necesario programar
oportunamente los parámetros # 88 (variación máxima de frecuencia admitida) y # 89 (retraso escritura alarma A03
de frecuencia inestable) cuyos valores de default son respectivamente 1Hz/s de umbral de alarma y la intervención
inmediata del alarma.
1.2
Controlar también que la medida del convertidor no esté sobredimensionada respecto a la corriente nominal del motor:
en práctica se aconseja que esta corriente no sea inferior al 70% aproximadamente de la corriente nominal del convertidor.
1.3
Hacer un cuidadoso control de los cables, teniendo como referencia la sección CONEXIONES DE POTENCIA Y
ALIMENTACION y la sección CONEXIONES DE SEÑAL, expuestas en el presente manual.
Si, en el caso de la retroacción de dínamo taquimétrica, fuera necesario el aislamiento galvánico de los circuitos
analógicos de la ficha de mando ES600 respecto a la red trifase de alimentación, será necesario sacar los jumper
J1 y J2 presentes en dicha ficha (ver la sección TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3).
Si fuera necesario el aislamiento galvánico de las entradas digitales de la ficha de mando ES600, utilizando una
tensión 0-24Vcc externa, será necesario eliminar los puentes soldados BR2 y BR3 presentes en dicha ficha (ver
la sección TOPOGRAFIA FICHA DE MANDO ES 600/3).
1.4
Según la tensión continua VEC pedida para la excitación, comprobar que el valor de la tensión alternada a disposición
para alimentar los bornes 39 y 40 haya sido prevista con un valor correspondiente a VEA = VEC ∑ 1.11.
Esta comprobación, obviamente, no es necesaria si se utiliza un desexcitador exterior: a continuación se hace referencia al
nuestro de tipo DF2.
1.5
Excluir la alimentación por el lado alternado del circuito de excitación en entrada en los bornes 39/40 (quitando por ej. el
fusible de por lo menos una fase) y desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados en los bornes
43/44, para excluir la alarma por falta de campo. Si se utiliza un desexcitador exterior, es suficiente sacar el jumper SW2,
presente en la ficha ES536 del DF2 si se encuentra en pos. I o tener abierto el contacto entre los bornes 10/11 si está en pos. E.
Además, desconectar o cortocircuitear entre ellos los cables originariamente conectados en los bornes 12/13.
1.6
Por último desconectar el cable originariamente presente en el borne 28 (RUN/STAND-BY).
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2. CONTROLES Y CONFIGURACIONES PRINCIPALES
2.1
Alimentar el aparato, excepto la sección de potencia, y comprobar en la ficha de mando ES600 el encendido de los
siguientes:
LED1
LED2
LED3
+15V
-15V
+5V
Si en el display aparece visualizado un alarma, hacer el reset (por ejemplo pulsando contemporáneamente las
dos teclas INC y DEC).
Si la visualización de la alarma no desaparece (por lo tanto la causa de la alarma persiste) consultar el manual en
la sección LISTA DE LAS ALARMAS. Si el alarma del cual no se consigue hacer el reset fuera el alarma A04 “Red
fuera tolerancia” hacer las operaciones descritas en el siguiente punto para realizar el reset.
2.2
Si es necesario, programar en el parámetro #17 - salvando su E2PROM con la tecla ENTER- el valor correcto nominal de
la tensión trifase de alimentación a disposición, cuyo valor de default programado en fábrica es de 380V.
Para poder modificar eventualmente este parámetro, como para cualquier otro, es necesario haber puesto
precedentemente a 1 el valor del parámetro #14.
Es oportuno salvar en E2PROM también todas las demás programaciones, que se indicarán a continuación en el
presente procedimiento, en caso contrario los datos introducidos se perderán cuando se apagará el aparato.
2.3
Controlar que el eventual grupo de ventilación funcione regularmente soplando aire de abajo hacia arriba.
2.4
Colocarse en el parámetro #49 y programar el porcentaje del valor de la corriente nominal del motor respecto a la corriente
nominal del convertidor (valor de default: 100%).
Eventualmente programar también una constante térmica apropiada en el parámetro #50, siguiendo las indicaciones generales
expuestas en el presente manual (valor de default: 10 min.).
2.5
Ponerse en el parámetro #73 y comprobar que el tipo de retroacción de velocidad programado sea el deseado
(configuración de default: retroacción de dínamo taquimétrica.
2.6
Si la retroacción es de dínamo taquimétrica, programar en el parámetro #12 (valor de default: 400Vcc) la f.c.e.m. (fuerza
controelectromotriz) que se tendrá en nmax (velocidad máxima a la cual se desea efectivamente calibrar), obtenida mediante
proporción de la tensión de armado que se tendría a la velocidad nominal (para mayores aclaraciones, consultar la sección
APENDICE: CALIBRACION MANUAL).
Si hay presente un desexcitador exterior, en el parámetro #12 se programa directamente la tensión de armado nominal del
motor, y también es necesario programar el correcto valor del parámetro #79 (valor de default: 100%).
2.7 Si en cambio la retroacción es de armado, programar en el parámetro #12 la máxima tensión de armado que se desea calibrar
en salida (valor de default: 400Vcc).
3. AUTOCALIBRACION DE CORRIENTE
3.1
Después de haber comprobado que el contacto en el borne 15 (MARCHA / PARADA) hacia el 0V esté inicialmente abierto,
poner el parámetro #14 en el valor 2 y empezar la autocalibración de corriente mediante la tecla ENTER, cerrando el telerruptor
KM cuando pedido, controlando el cierre del contacto en el borne 15.
Si aparece la alarma A01 “Secuencia de fases errónea”, intercambiar la primera y la tercera fase en el trío de
alimentación ubicado antes de la separación de las alimentaciones de control y de potencia: luego, realimentando
el convertidor, será necesario resetear el alarma.
Repetir las operaciones descritas en el párrafo anterior para volver a las mismas condiciones.
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3.2
Al mismo tiempo comprobar también que entre el borne 36 y la barra 46, y entre el borne 38 y la barra 48, no haya ninguna
tensión alternada. Controlar que haya la misma fase en los terminales 36 y 46 y en los terminales 38 y 48, si no, alimentar dichos
bornes con las fases correctas.
3.3
Volver a enlazar el cable inicialmente presente en el borne 28 y con la tecla ENTER lanzar definitivamente la autocalibración
de corriente.
Al final de la autocalibración se tendrán que encontrar en los cuatro parámetros calculados en esta fase (parámetros
#18, #19, #45, # 46) valores normalmente diferentes de los de default y diferentes de los límites extremos admitidos:
en particular tendrá que ser #45 π 0.05 y #46 π 50.
Si no fuera así, comprobar que la red no haya sido desequilibrada excesivamente en las tres tensiones de fase.
Seguidamente, después de este control, volver a lanzar la autocalibración de corriente.
3.4
Quitar la alimentación al aparato y restablecer las conexiones originales de excitación (ver párrafo 1.5).
En particular, si hay presente un desexcitador exterior, volver a colocar el jumper SW2 en pos. I, o restablecer el contracto entre
los bornes 10/11 si el jumper estaba en pos. E, dejando desconectados y cortocircuiteados los cables originariamente conectados
en los bornes 12/13.
4. AUTOCALIBRACION DE VELOCIDAD
4.1
Alimentar el aparato y comprobar la presencia del valor nominal de la tensión continua para el campo en los bornes 41 y 42.
Si hay presente un desexcitador exterior, alimentarlo igualmente, regulando el trimmer multirevoluciones RV5 (que es mejor que
inicialmente esté en posición completamente antihoraria) de forma que pueda medir una corriente continua para el campo igual
al valor nominal.
4.2
Después de haber controlado que el contacto en el borne 15 hacia el 0V esté inicialmente abierto, poner el parámetro #14
en el valor 3 y empezar la autocalibración de la velocidad con la tecla ENTER cerrando el telerruptor KM (y por lo tanto los contactos
en los bornes 15 y 28 hacia el 0V) cuando pedido y lanzando definitivamente, pulsando otra vez ENTER, la autocalibración: en
esta fase se calcularán los parámetros #28 y #29.
En el caso de la retroacción de dínamo taquimetrica, si interviene la alarma A11 “Avería dínamo”, normalmente
es necesario invertir entre ellos los dos cables de la dínamo, a menos que el enlace mismo no posea las
interrupciones en uno o en ambos cables; seguidamente, realimentando el convertidor, será necesario resetear
esta alarma.
Al final de la autocalibración de velocidad se tendrán que producir en los dos parámetros calculados en esta fase
(parámetro #28 y #29) valores generalmente diferentes de los de default y diferentes de los límites extremos
admitidos.
5. FUNCIONAMIENTO COMO CONTROL DE VELOCIDAD
5.1
Si es necesario realizar un control de velocidad, primero de todo hay que regular la velocidad máxima (ver el siguiente
punto).Si hay un desexcitador exterior, durante esta regulación se calibrarán también los demás trimmer RV2, RV1, RV4 (tener
como referencia el MANUAL DE USO del DF2). Al final de esta puesta a punto, se restablecen los enlaces originales en los bornes
12/13.
5.2
La regulación de la velocidad máxima se obtiene aumentando gradualmente la referencia de velocidad hacia el valor
máximo y fijando la velocidad deseada, si se está en retroacción de dínamo taquimetrica, mediante el trimmer multirevoluciones
RV5 de la ficha ES602 (montada en los conectores), mientras que si se está en retroacción de armado, como dicho anteriormente,
obrando en el parámetro #12.
Cuando en el borne 2 y/o 3 está programado en la referencia máxima de velocidad, el parámetro #01 visualizará un valor de 100%
aproximadamente. Análogamente, cuando la referencia máxima de velocidad está programada en el borne 4, el parámetro #9
visualizará un valor de casi el 100%.
Los valores visualizados en ambos parámetros tienen en cuenta la posible ganancia interna aplicada mediante los parámetros
#15 y #16 respectivamente (ver mas abajo).
Comprobar que en la velocidad máxima, la tensión continua en salida no supere el valor nominal de armado del
motor (normalmente 400 Vcc para alimentación trifase a 380Vca).
La estabilidad de funcionamiento se vuelve generalmente más critica cuando disminuye el valor máximo calibrado
para la velocidad (girando dicho trimmer en sentido antihorario o reduciendo el valor de dicho parámetro).
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5.3
Además de esta regulación en la retroacción, se puede realizar una regulación en la referencia en entrada en los bornes
2/3/4 mediante los parámetros #15 y #16 (valores de default: 1).
De acuerdo con lo indicado con la advertencia del punto 5.2, para regular velocidades máximas de rotación particularmente bajas
es oportuno no obrar en la regulación de la retroacción, sino desamplificar la referencia mediante dichos parámetros.
5.4
Los valores de referencia para la marcha de impulsos se programan en los parámetros #21 y #22 (valores de default:
+5% y -5%).
5.5
Para evitar overshoot de velocidad puede ser oportuno programar la adaptación automática de los parámetros (en
default excluido) mediante los parámetros #81 ÷ 85 para hacer frente a cambios rápidos de referencia con carga constante como
por ejemplo cuando se utilizan rampas.
Esta adaptación es útil también en los cambios rápidos de carga con referencia constante: en los dos casos es diferente la
programación que debe realizarse en el parámetro #85, como indicado en la sección APENDICE: CALIBRACION MANUAL.
6. GESTION DE LAS RAMPAS EN EL CONTROL DE VELOCIDAD
6.1
Se pueden programar rampas para las referencias de velocidad en los bornes 2/3 programando de forma adecuada
los parámetros #23, #24 y #25 (valores de default: 0s) o también introduciendo los redondeados mediante los parámetros #26
y #27 (valores de default: 0s).
Entre los tiempos de rampa y los tiempos de redondeado tiene que producirse una determinada relación de
desigualdad, expuesta en el presente manual en la sección LISTA DE LOS PARAMETROS, como comentario a
la figura que muestra el significado de los parámetros #23÷27.
6.2
Los tiempos de rampa pueden cambiarse desde fuera de forma continua mediante la entrada analógica configurándola
de forma adecuada a través del parámetro #57 (en default excluido) o pueden reducirse a cero mediante la entrada digital
configurándola a través del parámetro #74 (de default con significado de CLIM).
6.3
Las rampas para la marcha de impulsos están definidas por el parámetro #20 (para default los mismos aplicados en
los bornes 2 y 3), y consiguientemente, según la elección hecha en el mismo, por los parámetros #23, #25, #26 y #27, o por los
parámetros #75 y #76 (valores de default: 0s).
6.4
Con rampas con duración media, puede ser conveniente la programación del aumento automático del tiempo integral
mediante el parámetro #80 (en default excluido).
7. OPCIONES EN EL CONTROL DE VELOCIDAD
7.1
Se puede seleccionar una sola polaridad para la referencia de velocidad en entrada en los bornes 2/3 (y por el interior
global) mediante el parámetro #54 (con default bipolar).
La referencia mínima se puede programar, si el parámetro #54 ha sido configurado valor de default, mediante el parámetro #55
(valor de default: 0%), mientras que la referencia limite máxima puede fijarse en el parámetro #56 (valor de default 100%).
Cuando no se predispone una referencia mínima de velocidad, si con referencia cero el motor tiende lentamente a girar, la deriva
de velocidad puede ser corregida obrando en el parámetro #30 (valor de default: 0%).
7.2
Para la inversión de polaridad de la referencia de velocidad puede utilizarse la entrada digital configurable mediante
la programación correspondiente en el parámetro #74 (de default con significado de CLIM).
7.3
Por ultimo, para seleccionar eventualmente los cuadrantes operativos obrar en el parámetro #47 (de default todos
activados).
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8. CONTROL CORRIENTE (PAR)
8.1
Es necesario hacer un control de corriente (par) en los casos en que por ejemplo los controles de tiro en un material en
desarrollo o enrollo, o cuando se controlan máquinas mecánicamente solidarias con otras entre las que es necesario definir una
correcta distribución de par.
8.2
En el primer caso normalmente se realiza una sencilla regulación exterior del limite de corriente, seleccionando la
entrada analógica configurable en los bornes 4 mediante el parámetro #57 (de default excluido), con polaridad del señal utilizado
seleccionable en el parámetro #77 (de default positivo) y nivel de la señal enviada regulable internamente mediante el parámetro
#16 (valor de default: 1).
En esta modalidad de funcionamiento, la referencia de velocidad tiene que ser tal, que mantenga en cualquier
momento el convertidor en límite de corriente.
8.3
En el segundo caso, normalmente se realiza una programación directa de la referencia de corriente: se puede obrar
en el parámetro #61 si se desea una configuración permanente, o en el parámetro #74 (de default con significado de CLIM) si
se desea la activación desde mando en la entrada digital, con nivel de la señal enviada regulable internamente mediante el
parámetro #15 (valor de default: 1).
9. OPCIONES EN EL CONTROL DEL LIMITE DE CORRIENTE
9.1
Sea en el control de velocidad que en el de corriente, permanece activa la limitación interna de corriente, fijada
generalmente en un nivel único en los parámetros #32 y #33 (valores de default: 100%), siempre como porcentaje del valor
nominal de la corriente de motor fijada en el parámetro #49 (valor de default: 100%).
En particular, si se desea una regulación a dos niveles, es necesario obrar también en los parámetros #34 y #36 (valores de
default: 100%; mientras que para una regulación hiberbólica se programan los parámetros #37 y #38 (valor de default: 100%).
9.2
Respetando un cierto duty-cycle máximo, se puede obtener una sobrealimentación de corriente a causa de peticiones
elevadas de par mediante los parámetros #39 (valor de default: 2s), #41 y #42 (valores de default: 100%).
9.3
Configurando en cambio la entrada digital mediante el parámetro #74 (de default con significado de CLIM) se puede
obtener una reducción del límite de corriente que se puede definir en el parámetro #43 (valor de default: 50%).
10. I/O ANALOGICOS Y DIGITALES
10.1 La entrada analógica configurable se define por el parámetro #57 (de default excluido), mientras que la salida
analógica configurable está definida por el parámetro #58 (de default 0V).
10.2 La entrada digital configurable está definida por el parámetro #74 (de default con significado CLIM), mientras que la
salida digital configurable está definida por el parámetro #86 (configurada de default como umbral de velocidad ST), con
valores de umbral y de histéresis fijados por los parámetros #31 y #87 (valores de default: 25 (2.5)% y 5% respectivamente).
10.3 Por ultimo, las salidas analógicas ya predefinidas son dos: OUTV y OUTI. Para la segunda de éstas, puede ser definida
la polaridad de la señal en salida mediante el parámetro #59 (de default bipolar).
11. BACK-UP Y RESTORE DE LOS PARAMETROS CORRIENTES
11.1 Al final de la puesta en servicio de la máquina, si se está seguro de que las programaciones son correctas, se aconseja
realizar un back-up de los parámetros corrientes poniendo el parámetro #14 en el valor 6, de forma que, si es necesario, se pueda
hacer disponible el mando de restore de los parámetros de back-up (puede efectuarse poniendo el parámetro #14 en el valor 7).
11.2 Se aconseja siempre apuntar todos los parámetros cuyos valores han sido cambiados respecto al de default, utilizando
la ficha correspondiente expuesta al final del MANUAL DE USO.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES
Aplicación:
EL CRM90 ES UN CONVERTIDOR TRIFÁSICO CA/CC, REGENERATIVO, COMPLETAMENTE
DIGITAL, ADAPTADO PARA LA ALIMENTACIÓN DEL INDUCIDO DE LOS MOTORES DE CC.
CON EL FIN DE EFECTUAR UN CONTROL DE VELOCIDAD O DE PAR EN CUATRO
CUADRANTES. EN ALTERNATIVA, SE PUEDE CONFIGURAR PARA ALIMENTAR
ELECTROIMANES O CARGAS DE INDUCCION EN GENERAL.
Alimentación:
red trifásica (o para grupo electrógeno: V.par. #88 y #89) 380..415Vac +10/-15% (para módulos
con VR = 1.400V), 45..65Hz (con adaptación automática). Predisposición para otras tensiones sólo
bajo pedido. Predisposición para tensiones de alimentación distintas sobre el control y sobre la
potencia por pedido.
Tensión de salida: ±400Vcc para alimentación a 380Vca.
Puente rectificador: Doble puente trifásico totalmente controlado, realizado con módulos de tiristores.
Refrigeración:
Natural con flujo de aire vertical hasta el .70, forzada con ventilador desde el tipo 100.
Posibilidad de montaje “A TRAVÉS DEL PANEL” para los tamaños más grandes.
Sobrecarga:
+30% de la corriente nominal durante 20 segundos con reducción automática al valor de limitación
de corriente, si la sobrecarga tiende a durar mas del tiempo admisible. Capacidad de sobrecarga
hasta el 200% de la máxima comenzando desde corrientes bajas. Esta función se puede repetir
para un ciclo del 13.5%.
Alimentación de la excitación: Rectificador interno protegido por fusibles ultrarrápidos, hasta el CRM90.330 max.,
sólo para alimentar el bobinado de excitación del motor CC con señalización de falta de excitación
mediante un contacto de relé libre de potencial.
Regulación:
Doble anillo de realimentación, completamente digital; interno para controlar corriente de inducido
y externo para controlar la velocidad. Regulador de velocidad de tipo adaptativo, con parámetros
variables automáticamente en función del error de velocidad.
Realimentación:
Mediante dinamo tacométrica o mediante realimentación de inducido con compensación de caída
de tensión de inducido RxI; ver parámetro #73.
Características de funcionamiento: Funcionamiento y completa reversibilidad en los cuatro cuadrantes; funciona
como motor o como generador en ambos sentidos de giro. La inversión del sentido de giro se
obtiene invirtiendo la polaridad de la consigna de referencia. Posibilidad de eliminar uno o mas
de los cuatro cuadrantes (ver parámetro #47). Posibilidad de funcionamiento con potencia
constante (ver parámetros #37/#38) actuando sobre el inducido. Posibilidad de funcionamiento
con desexcitación externa (ver parámetro #79).
Calibración automática: El convertidor calcula automáticamente los parámetros óptimos que introducirá en los
anillos de corriente y de velocidad, también reconoce las características fundamentales del motor
(R y L de inducido,relación fuerza contraelectromotriz /velocidad angular) y de la carga.
Línea serie estandard: De serie se suministra un interfase serie para la comunicación y la parametrización a
distancia. La norma eléctrica es la RS485, el protocolo usado es el ANSI X3.28 para conexión
multipunto entre un maestro (típicamente un PC) y hasta 32 convertidores (esclavo).
Bajo pedido se puede suministrar el módem de conversión optoaislado RS485/RS232C para la
conexión directa con un PC.
Precisión:
± 0.1% de la velocidad nominal para:
Variación de carga hasta el 100% del par nominal;
Variación de la tensión de red de +10/-15% respecto al valor nominal;
Variación de temperatura de ±10°C.
Resolución:
0.01% de velocidad nominal a régimen.
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Referencias externas de velocidad: Entrada en tensión ±10Vcc (Impedancia de entrada 20 KW). Posibilidad de
cambiar las ganancias de entrada (ver parámetros #15 y #16). Inversión electrónica de polaridad
(ver parámetro #74). Posibilidad de eliminar una polaridad (ver parámetro #54). Posibilidad de
habilitar una velocidad mínima (ver parámetro #55) o máxima (ver parámetro #56).
Función de rampa:Completamente digital con regulación independiente (también externa) de la duración del tiempo
de aceleración o deceleración. Posibilidad de redondear la rampa inicial y final con función de
segundo orden (curva “S”). Alargamiento automático de la rampa de aceleración y deceleración
en el caso de que la carga sea tal que se requiera un par cercano al máximo. Si el par resistente
se vuelve igual al motriz, la referencia en rampa de aceleración, permanece congelada al valor
actual: esto evita la acumulación del error de velocidad y reduce el tiempo mínimo de permanencia
del convertidor en la condición de limitación de corriente, de tal forma que la rampa generada
internamente al convertidor, resulta siempre cercana a la velocidad del motor.
Señales analógicas de salida: Señal de tensión OUT V con doble polaridad proporcional a la velocidad del motor.
Señal de corriente OUT I proporcional a la corriente de inducido suministrada (doble polaridad o
simple, sólo positiva). Señal auxiliar OUT AUX configurable desde el teclado (ver parámetro #58),
por ejemplo como salida de rampa, referencia de corriente (para trabajo con esclavo), potencia
activa absorbida, sincronizador para compensación de inercias.
Relé interno:
Para umbral de corriente y velocidad, y para velocidad programada alcanzada: configurable
mediante el teclado (ver parámetro #86) con valor de nivel de histérisis ajustable.
Relé interno:
Para conmutación electromecánica: Para señalización de motor detenido.
Relé interno de alarma: Para señalización de intervención de alarma.
Intercambiabilidad: De la tarjeta de control ES600. En la tarjeta de comando ES600 está presente la EEPROM
(memoria no volátil) en la cual son memorizados (al termino de la calibración automática, o la
calibración del cliente), los parámetros característicos del convertidor y de las diversas regulaciones,
a exepción de la calibración de velocidad máxima y de las señales de la corriente y velocidad,
que están localizados en la tarjeta ES602 (sobre la tarjeta ES600/3). La ES602 y la EEPROM se
pueden extraer fácilmente e instalar sobre una posible tarjeta de recambio, asegurando así la
completa intercambiabilidad del convertidor, en caso de avería, sin la necesidad de repetir la
operación de puesta en servicio. Se puede usar la EEPROM para restablecer los parámetros
por defecto o una configuración dada, para la cual se ha realizado un back-up previo.
Entradas digitales: Comandables desde un PLC con salida estática (NPN a colector abierto). Es posible aislar
galvánicamente tal ingreso del exterior.
Protecciones:
Para limitar la corriente de cortocircuito, para reducir las deformaciones de la tensión de red y el
dI/dt de la corriente de línea: inductancia de conmutación suministrada aparte, para instalar por
el usuario.
Para reducir el excesivo dV/dt sobre los tiristores: filtros RC individuales;
- Contra cortocircuitos: fusibles ultrarrápidos para ser instalados externamente;
- Contra sobrecargas: limitación de corriente ajustable de modos diversos (ver par. #32..43).
- Contra error de secuencia de fases y/o discordancia de fase entre módulo de control y sección de potencia:
alarma A01.
- Contra frecuencia de red inestable o fuera de tolerancia: alarma A02, A03
- Contra tensión de red fuera de tolerancia: alarma A04.
- Contra falta de fases: alarma A05.
- Contra rotura o error de conexión de la dinamo tacométrica: alarma A11.
- Contra sobrecalentamiento del motor mediante imagen térmica del mismo: alarma A14.
- Contra falta o escasa ventilación mediante una pastilla térmica sobre los disipadores: alarma A31.
Temper. de trabajo Ambiente, 0 a 40°C. 4% de disminución por cada grado de incremento.
Humedad relativa: 20.....90% sin condensación
Altitud de trabajo: 1000mts. máx. s.n.m. (sin desclasificación). 1% de disminución por cada 100 mts. de aumento.
Peso: 13 kg para CRM90.10, .20 e .40
14 “ “ “ .70
15 “ “ “ .100...180
18 “ “ “ .250 e .330
40 “ “ “ .410...600
48 “ “ “ .900
54 " " " .1200
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL EQUIPO
TAM. 2A
TAMAÑO 2
TAMAÑO 1
PARA ALIMENTACIÓN A 380...415 Vca (para módulos con VR=1400V)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
CRM90.10
10A
13A
—
40mm
6
M
00T/80
35/40A
00T/80
35/40A
30W
“ .20
20A
26A
—
40mm
6
M
00T/80
35/40A
00T/80
35/40A
60W
“ .40
40A
52A
—
40mm
6
M
00T/80
35/40A
00T/80
50A
120W
“ .70
70A
91A
—
72mm
6
M
00T/80
100A
00T/80
100A
210W
“ .100
100A
130A
100mA
220V
72mm
6
M
00T/80
100A
00T/80
125A
300W
“ .150
150A
195A
100mA
220V
72mm
8
M
00T/80
160A
00T/80
200A
450W
“ .180
180A
234A
100mA
220V
72mm
8
M
00T/80
160A
00T/80
200A
540W
“ .250
250A
325A
200mA
220V
72mm
8
M
00T/80
250A
00T/80
315A
750W
“ .330
330A
429A
200mA
220V
72mm
8
M
00T/80
315A
00T/80
375/400A
990W
CRM90.410
410
533A
600mA
220V
84mm
10
M
2T/80
450A
2T/80
550A
1230W
“ .500
500A
650A
600mA
220V
84mm
10
M
2T/80
550A
3T/80
700A
1500W
“ .600
600A
780A
600mA
220V
84mm
10
M
2T/80
550A
3T/80
700A
1800W
“ .900
900A
1170A
600mA
220V
84mm
10
M
3T/80
800A
3T/80
1000A
2700W
CRM90.1200 1200A
1560A
2A
220V
84mm
12
M
3T/80
1000A
3T/80
1250A
3600W
NOTA: NO SOBREDIMENSIONAR el convertidor con relación al motor, o las prestaciones de control serán
pobres, incluso los procedimientos de auto-ajuste. Recomendamos elegir el tamaño del accionamiento de tal
forma que sea comparable o a lo sumo directamente superior a la corriente nominal del motor.
NOTA: Se aconseja utilizar, en el lado alternada y en el lado continua; fusibles EXTRARAPIDOS; con el valor
indicado en la tabla; para evitar posibles averías en la sección de potencia.
(1) Corriente máxima suministrable en modo continuo (corriente máxima de limitación).
(2) Corriente máxima de sobrelimitación, suministrada durante el intervalo de tiempo fijado con el parámetro #39, igual
al 130% de la corriente máxima suministrada en modo continuo.
(3) Valor eficaz de la potencia para los ventiladores (si están presentes).
(4) Altura del radiador.
(5) Dimensiones de las roscas de las bornas de potencia: 46......50.
(6) Tamaño de los fusibles extrarrápidos del lado alterna (660V).
(7) Tamaño de los fusibles extrarrápidos del lado de contínua (660V)
(8) Pérdidas debidas al calentamiento del accionamiento.
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CRM90
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MANUAL DE APLICACIÓN
INDUCTANCIA TRIFASE DE CONMUTACION
Es necesario introducir en la linea de alimentación una inductancia trifase. Esta permite notables ventajas:
- Reduce las distorsiones de la tensión de red de la forma sensoidal, en el punto donde el convertidor está enlazado
- Reduce gradientes de corriente de linea que pueden provocar disturbos radio en otros iductos en lineas cercanas
(ver tambien la secc: Caracteristicas EMC y Filtro en entrada)
Hay a disposición dos series de inductancias trifases; denominadas tipo L1 y tipo L4 que se distinguen; a igualdad
del valor nominal de corriente; por el valor de inductancia y por lo tanto por la diferente caida de fase (casi 6V para
el tipo L2 y 1V para el tipo L4).
A continuación se exponen las características de las inductancias según la talla del convertidor.
Convertidor
CRM90.10
INDUCTANCIA TIPO L4
inductancia
Código
Valor inductivo
Código
Valor inductivo
10A
IM0120104
2.1mH
3 x IM0100354
150µH
.20
18A
IM0120154
1.1mH
3 x IM0100354
150µH
"
.40
35A
IM0120204
0.6mH
3 x IM0100354
150µH
"
.70
70A
IM0120254
0.3mH
IM0122104
45µH
"
.100
120A
IM0120304
0.18mH
IM0122154
30µH
"
.150
120A
IM0120304
0.18mH
IM0122154
30µH
"
.180
170A
IM0120354
0.12mH
IM0122204
20µH
"
.250
235A
IM0120404
0.09mH
IM0122254
15µH
"
.330
335A
IM0120504
0.062mH
IM0122304
10µH
335A
IM0120504
0.062mH
IM0122304
10µH
TAMAÑO 1
TAMAÑO 2
INDUCTANCIA TIPO L2
"
CRM90.410
TAM. 2A
Corriente nominal
"
.500
520A
IM0120604
0.040mH
IM0122404
6.2µH
"
.600
520A
IM0120604
0.040mH
IM0122404
6.2µH
"
.900
780A
IM0120704
0.025mH
IM0122504
4.5µH
-
-
IM0122604
3µH
CRM90.1200
1100A
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CRM90 10...330A
Ver figura 1.
1
Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M6).
2
Terminales V1 y V2, tipo FASTON para la alimentación del ventilador de refrigeración (presente para CRM90≥100). Utilizar
los FASTON apropiadamente aislados para el cableado, suministrados con el equipo.
3
Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600.
4
Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630.
5
Conexión de potencia.
6
Dirección de flujo de aire de enfriamiento.
7
Sujeción al panel vertical por medio de 4 tornillos M5.
8
Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo de aire
de enfriamiento atravesar libremente el mismo.
9
Radiador.
10
Ventilador (presente para CRM90.≥100).
A-B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, aflojar los dos tornillos A y los dos B, deslizar la carcasa externa hacia la
parte superior hasta liberar los tornillos de los ojales de retención, luego inclinar el chasis hacia el exterior.
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CRM90 10...330A
Ver figura 2.
L1/L2/L3
Red trifásica de alimentación 50/60Hz (de serie 380...415Vca para módulos con VR=1.400V).
FU1/FU2/FU3
Fusibles extrarrápidos del lado de alterna para protección del puente CA/CC.
FU4
Fusible extrarrápido del lado de contínua para protección del puente CA/CC.
FU5/FU6
Fusibles lentos para protección del primario del autotransformador TC.
FU7
Fusible lento para protección del electroventilador de refrigeración.
FU8/FU9
Fusible 500mA mínimo, para protección de la conexión de las bornas 36/38 de la red trifásica.
KM
Contactor de alimentación del puente CA/CC.
L
Impedancia trifásica de conmutación.
RL1
Relé interno para señalización de falta de corriente de excitación.
TC
Autotransformador (opcional) para alimentar la excitación del motor. La tensión alterna, VEA, para el
secundario se tiene de la tensión continua VEC necesaria con la siguiente formula: VEA = VEC · 1,11
M
Motor de corriente continua.
N.B.: Para optimar la estabilidad, excluir la eventual SERIE ESTABILIZADORA.
A
Puente de trabajo con referencia de velocidad positiva y convertidor entregando corriente motriz.
B
Puente de trabajo con referencia de velocidad negativa y convertidor entregando corriente motriz.
NOTA:
Para mas información sobre los puentes A y B, diagrama eléctrico y posición física, ver las figuras 3, 4 y 5.
EF
Filtro trifase contra la interferencia Electromagnética (EMI) Ver la sección CARACTERISTICAS EMC Y
FILTRO EN ENTRADA.
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CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
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Fig.1 - Dimensiones generales y de sujeción CRM90.10...330
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MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.2 - Esquema de conexiones de potencia y alimentación CRM90.10...330
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CRM90
CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
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Fig.3 - Esquema de bloques del CRM90.10...330
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Fig.4 - Topografía de potencia del CRM90 GR1 180A max.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
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Fig.5 - Topografía de potencia del CRM90 GR1 250A mín.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
DIMENSIONES GENERALES Y DE SUJECIÓN CRM90 410...1200A
Ver figura 6a (CRM90 410...900A) y figura 6c (CRM90 1200A), para dimensiones máximas exteriores.
1
Tornillo de puesta a tierra (dimensiones de la rosca: M8).
2
Regleta de bornas de la tarjeta de control ES600.
3
Regleta de bornas de la tarjeta de disparo ES630.
4
Regleta de bornas de la tarjeta de alimentación para la excitación.
5
Conexión de potencia (barras).
6A Dirección de flujo principal del aire de enfriamiento.
6B Dirección de flujo secundario del aire de enfriamiento.
7
Sujeción al panel vertical por medio de 4 tornillos M6 (para posicionar los cuatro agujeros, ver la figura 6b).
8
Espacio libre a dejar inferior y superiormente, respecto al volumen del convertidor, de modo que permita al flujo
de aire de enfriamiento atravesar libremente el mismo.
9
Soportes laterales (n.2).
10 Ventiladores (n.3 para CRM90 900A max, n. 2 para CRM90 1200A).
A B NOTA: Para acceder al interior del convertidor, girar los cuatro tornillos A y aflojar los dos B, después abrir la
carcasa.
Para la sujeción y el montaje “A TRAVÉS DEL PANEL“, ver la figura 6b.
11 Aperturas que se deben realizar en el panel vertical de soporte para el montaje “A TRAVÉS DEL PANEL”. Para
este propósito, retirar los 6 tornillos C (ver figura 6a y 6c) de tal forma que se retiren los dos soportes laterales.
12
Vista de perfil para el montaje de “A TRAVÉS DEL PANEL”: este montaje se recomienda cuando ya existe un
conducto de aireación, con el cual, el flujo principal 6A se puede alinear, o cuando es mas conveniente acondicionar la
parte posterior del armario en lugar de sobredimensionar el volumen en el que el accionamiento está instalado.
CONEXIONES DE POTENCIA Y ALIMENTACIÓN CRM90
410...1200A
Ver figura 7.
L1/L2/L3
FU1/FU2/FU3
FU4
FU5/FU6
FU7
FU8/FU9
FU10
KM
L
TC
M
A
B
NOTA:
EF
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Red trifásica de alimentación 50/60Hz (de serie 380...415Vca para módulos con VR=1.400V).
Fusibles extrarrápidos del lado de alterna para protección del puente CA/CC.
Fusible extrarrápido del lado de continua para protección del puente CA/CC.
Fusibles lentos para protección del primario del autotransformador TC.
Fusible extrarrápido del puente rectificador del bobinado de excitación del motor.
Fusible 500mA mínimo, para protección de la conexión de las bornas 36/38 de la red trifásica.
Fusible 2A mínimo para CRM90 900A max (2,5min para CRM90 1200A), para proteción de la
conexión de las bornas 55/56 de la red trifásica.
Contactor de alimentación del puente CA/CC.
Impedancia trifásica de conmutación.
Autotransformador (opcional) para alimentar la excitación del motor. La tensión alterna, VEA, sobre
el secundario se obtiene de la tensión continua VEC requerida con de la siguiente formula:
VEA=VEC · 1,11
Motor de corriente continua.
Puente de funcionamiento con referencia de velocidad positiva y convertidor entregando corriente motriz.
Puente de funcionamiento con referencia de velocidad negativa y convertidor entregando corriente motriz.
Para mayor información sobre los puentes A y B, diagrama eléctrico y posición física, ver figura 8 y 9.
Filtro trifase contra la interferencia Electromagnética (EMI) Ver la sección CARACTERISTICAS
EMC Y FILTRO EN ENTRADA.
CRM90
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MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.6a - Dimensiones del CRM90 410...900A
46
47
48
49
49
50
46
47
48
50
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
Fig.6b - Dimensiones de anclaje y montaje “A TRAVÉS DEL PANEL” para el CRM90 410...1200A
150 mm para 900A max
X
20/69
242 mm para 1200A
CRM90
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MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.6c - Dimensiones del CRM90 1200A
46
47
48
49
49
50
46
47
48
50
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MANUAL DE APLICACIÓN
Fig.7 - Esquema de conexión de potencia y alimentación del CRM90 410...1200A
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CRM90
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Fig.8 - Esquema de bloques del CRM90 410...1200A
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Fig.9a - Topografía de potencia del CRM90 410...600A
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CRM90
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Fig.9b - Topografía de potencia del CRM90 900A y 1200A
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CONEXIONES DE LAS SEÑALES
RP1
RP2
NOTA:
Potenciómetro (2,5 KW, min.) para referencia de velocidad positiva.
Potenciómetro (2,5 KW, min.) para referencia de velocidad negativa.
Ambos potenciómetros RP1/RP2 pueden dar a la borna K1/4 la señal de limitación externa de corriente
(ver parámetro #57 y #77).
KA1
Bobina de relé 24Vcc para señalización del convertidor en limitación de corriente.
DT
Dinamo tacométrica.
KM
Contacto auxiliar N.A. del contactor de alimentación del puente CA/CC.
PV
Tacómetro.
PA
Instrumento amperimétrico. (con o sin cero central, dependiendo de #59).
* Posible conexión de puesta a tierra, a efectuar externamente. Generalmente se aconseja dejar BR1 cerrado y de
NO efectuar la conexión puesta a tierra (ver descripción PUENTES DE PREDISPOSICIÓN A SOLDAR).
IMPORTANTE: CONECTAR LOS CABLES APANTALLADOS A LAS BORNAS COMO INDICADO EN EL
ESQUEMA Y NO A LA TIERRA.
Fig.10 - Conexiones de las señales para el CRM90.
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CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
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TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE CONTROL ES600/3
Ver figura 11.
Potenciómetros de regulación:
RV1 (LCD)
RV4 (OUT I)
Contraste de la pantalla de cristal líquido.
Salida analógica de la señal de corriente en la borna K1/10. Regulado de fabrica para tener ±4Vcc
en tal borna con el parámetro #32, #33 y #49 al 100% (corriente máxima de limitación).
RV5 (n MAX)
Velocidad máxima alcanzada con el parámetro #02=100%. NOTA: sólo para realimentación de
dinamo tacométrica.
RV7 (OUT V)
Salida analógica de la señal de velocidad en la borna K1/11. Regulado de fabrica para tener
±10Vcc en tal borna con el 100% de Vdtn (ver parámetro #02).
NOTA: En la tarjeta ES600/3 los potenciómetros RV4-5-7 están localizado en la tarjeta extraíble ES602, mientras
que en la tarjeta ES600/2 estos potenciómetros están directamente soldados en la parte inferior y el potenciómetro
RV5 (ajuste grueso) trabaja en combinación con el potenciómetro RV6 (ajuste fino).
Puentes de predisposición soldables:
BR1 cerrado
BR1 abierto
BR2 cerrado
BR2 abierto
BR3 cerrado
BR3 abierto
Conecta el 0V de la tarjeta a una pista de apantallado en el borde de la tarjeta. Es posible conectar
tal pista a tierra utilizando un conector FASTON soldado, abajo y a la izquierda denominado
“TERRA”, en tal caso conectar antes dicho conector FASTON a una toma de tierra utilizando un
cable de sección adecuada (2,5mm2), BR1 está cerrado DE SERIE.
El 0V de la tarjeta esta aislado respecto a la pista de apantallado externa.
Lleva a la regleta de bornas el +24Vcc interno (para las entradas digitales), BR2 está cerrado DE SERIE.
Para las entradas digitales se usan +24Vcc externos, consiguiendo así el optoaislamiento de los
mismos.
Lleva a la regleta de bornas el 0V interno (para las entradas digitales), BR3 está cerrado DE SERIE.
Para las entradas digitales se usa un 0V externo, consiguiendo así el optoaislamiento de los mismos.
Puentes de predisposición:
J1-J2 cerrados
Nos da la disponibilidad de la señal de realimentación de inducido tomándola de la barra de
potencia 49-50.
J1 y J2 están DE SERIE cerrados.
J1-J2 abiertos
Realiza el aislamiento galvánico entre la tarjeta de control y la parte de potencia (ver parámetro #73).
J6 (NOF)
En la borna K1/10 esta presente una señal proporcional a los valores instantáneos de la corriente
de inducido que circula por el motor.
J6 (F)
La señal antes descrita se hace pasar a través de un filtro pasa-bajo de 2º orden, J6 esta DE SERIE
en posición “F”
N.B.: J3 - J4 - J5 in posizione "HALL" in CRM90.10...330
J3 - J4 - J5 in posizione "TA" in CRM90.410...1200
No desarreglar los jumper J3 - J4 - J5.
Led de visualización:
L1 (+15V)
L2 (-15V)
L3 (+ 5V)
L4 (ON)
L5 (LIM)
NOTA:
Presencia de alimentación +15Vcc para la parte analógica.
Presencia de alimentación -15Vcc para la parte analógica
Presencia de alimentación +5Vcc para la parte digital.
Accionamiento en regulación (tiristores funcionando)
Corriente de inducido al máximo valor permitido en ese momento.
LEDs L4-5 sólo están presentes en las tarjetas ES600/3.
NOTA: es posible instalar una tarjeta de control ES600/3 para reemplazar a una ES600/2, pero no al contrario.
TOPOGRAFÍA DE LA TARJETA DE DISPARO ES630/2
Ver figura 12.
Jumper di predisposición.
Para CRM90.330A max: J3 en pos. 2, J4 en pos. 1, J8 en pos. 1
Para CRM90.410A min: J3 en pos. 1, J4 en pos. 2, J8 en pos. 2
No desarreglar los jumper J3 - J4 - J8.
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Fig.11 - Topografía de la tarjeta de control ES600/3.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
15P0048F3
Fig.12 - Topografía de la tarjeta de disparo ES630/2.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
DESCRIPCIÓN DE LAS BORNAS DE LA TARJETA DE CONTROL ES600
Ver figura 10.
1 (0V)
0V para SEÑALES ANALÓGICAS.
2 (IN1)
Entrada para la referencia de velocidad o de corriente (-10...+10V).
Rin.= 20KW
3 (IN2)
Entrada para la referencia de velocidad o de corriente (-10...+10V).
Rin.=20KW
4 (IN AUX)
Entrada para la referencia auxiliar (ver parámetro #57) (-10...+10V).
Rin.= 20KW
5 (DT<50V)
Realimentación de dinamo tacométrica (max.50V) polaridad positiva con puente A trabajando y con corriente motriz.
Rin.= 25KW
6 (0V)
0V para DINAMO TACOMÉTRICA.
7 (DT≥50V)
Realimentación de dinamo tacométrica (240V max) polaridad positiva con puente A trabajando y con corriente motriz.
Rin.= 125KW
8 (LIM)
Salida COLECTOR ABIERTO para señalizar al convertidor en limitación de corriente. El transistor conduce con I= I
LIM.
24Vcc max./100mA max.
9 (OUT AUX)
Salida analógica auxiliar configurable con el parámetro #58.
10Vcc max./5mA max.
10 (OUT I)
Salida de señal de corriente para amperímetro. Con #59=0 la señal es positiva si el puente A está funcionanado. Con
#59=1 la señal tiene polaridad sólo positiva. Regulable por medio del potenciómetro RV4, calibración estandard: ±4V
en limitación máxima de corriente (sin sobrelimitación).
10Vcc max./5mA max.
11 (OUT V)
Salida de señal de tensión (velocidad) para voltímetro (tacómetro) o para distribución de referencias en cascada.
Polaridad positiva si el puente A está trabajando y da corriente motriz, regulable a través del potenciómetro RV7.
Calibración de serie ±10V a la velocidad max.
10Vcc max./5mA max.
12 (+10V)
Salida de alimentación +10Vcc.
5mA max.
13 (0V)
0V para SEÑALES ANALÓGICAS.
14 (-10V)
Salida de alimentación -10Vcc.
5mA max.
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15 (MARCHA)
Habilitación de referencia de velocidad sobre K1/2, K1/3 y, eventualmente, sobre K1/4 (#57=1).
Señal activa cortocircuitando a 0V. Abriendo el contacto el convertidor se detiene con una rampa de deceleración con
tiempo fijado por el parámetro #25 (al menos una de las dos rampas programadas con los parámetros #23 y #24
debería ser distinta de cero) hasta quedar en rueda libre al final. Cerrando A LA VEZ los contactos de las bornas 15,
16 (17) el primero en cerrar predomina.
NOTA:
(Nota valida para las bornas 16 y 17): después de una alarma que provoque el bloqueo del convertidor.
Además de hacer la REINICIALIZACIÓN es necesario para dar marcha al mismo, abrir el contacto de
habilitación usado en ese momento (K1/15, K1/16, o bien K1/17) y luego cerrar de nuevo uno de los tres
contactos arriba mencionados. Ver también secc. Activación Alarmas y Reinicialización.
24V/3mA.
16 (IMP1)
Cerrando el contacto, el motor gira con el 1er valor de referencia para la marcha a impulsos (ver #21). Señal activa
si se cortocircuita a 0V. NOTA: ver nota de la descripción de la borna 15.
24V/3mA.
17 (IMP2)
Cerrando el contacto, el motor gira con el 2do valor de referencia para la marcha a impulsos (ver #22). Señal activa
si se cortocircuita a 0V. NOTA: ver nota de la descripción de la borna 15.
24V/3mA.
18 (MDI)
Entrada digital, cuyo significado está determinado por el valor asignado al parámetro #74 (ver).
19 (MDO (C))
Común del relé interno configurable con el parámetro #86.
20 (MDO (NO))
Terminal NA del relé interno de significado configurable con el parámetro #86.
21 (K LOCK (C))
Común del relé interno de señalización del convertidor en sobrelimitación efectiva para el tiempo máximo fijado.
22 (K LOCK (NO)
Terminal NO del relé interno de señalización del convertidor en sobrelimitación para el tiempo máximo fijado.
NOTA:
El relé se excita (cerrando el contacto) si el convertidor se mantiene en sobrelimitación efectiva
(parámetro #41 y #42) durante el tiempo máximo fijado con #39. En la pantalla aparece el mensaje de
alarma A13. El relé se desexcita cuando el convertidor pasa al estado de PREPARADO (stand-by).
250Vca/125VA max.
23 (BZ (C))
Común del relé interno de velocidad cero.
24 (BZ (NO))
Terminal NO del relé interno de velocidad cero.
NOTA:
El relé se desexcita (con apertura del contacto) con velocidad igual a cero (habilitando la apertura del
contacto del control remoto KM).
250Vca/125VA max.
25 (AL (C))
Común del relé interno de señalización de alarma.
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26 (AL (NO))
Terminal NO del relé interno de señalización de alarma.
NOTA:
El relé se desexcita (con apertura del contacto) al intervenir cualquiera de las alarmas que se señalan
en la pantalla (ver el LISTA DE ALARMAS), excepto A13 (intervención de la sobrelimintación). La
intervención de la alarma provoca el bloqueo del funcionamiento del convertidor (motor en rueda libre,
convertidor en PREPARADO). Para excitar de nuevo el relé es necesario, después de haber eliminado
la causa que ha provocado la emergencia, usar el comando de REINICIALIZACIÓN.
250Vca/125VA max.
27 (REINICIALIZACIÓN)
Comando de reactivación del convertidor después de la intervención de una alarma. Señal activa si se cortocircuita
a 0V.
Con el convertidor bloqueado por la intervención de una alarma, el pulsar simultáneamente sobre los botones INC
y DEC del teclado (ver figura 13) da el mismo efecto que cerrando el contacto de REINICIALIZACIÓN.
Para la eliminación de la alarma A04 (tensión de red fuera de tolerancia), ver la lista de alarmas.
24V/3mA
28 (MARCHA/PREPARADO)
Comando de habilitación del funcionamiento del convertidor. Señal activa si cortocircuitamos a 0V. La apertura del
contacto provoca la deshabilitación del convertidor (motor en rueda libre, convertidor en PREPARADO).
NOTA:
Después de la intervención de una alarma que provoque el bloqueo del convertidor, si se adopta la
conexión aconsejada en la fig. 10, para las bornas 15, 16, 17 y 28 para poder arrancar de nuevo, es
suficiente, después de la reinicialización, abrir y cerrar de nuevo el contacto en la borna 28.
24V/3mA
29 (0V (OPTO))
0V externo para el optoaislamiento de las entradas digitales.
NOTA:
Tal aislamiento se hace dejando abierto el puente a soldar BR3. Al contrario, cerrando tal puente, se
suministra a la regleta de bornas el 0V analógico interno.
30 (+24 (EXT))
24Vcc externo para el optoaislamiento de las entradas digitales (K1/15, K1/16, K1/17, K1/18, K1/27, K1/28).
NOTA:
Tal aislamiento se hace dejando abierto el puente a soldar BR2. Por el contrario, cerrando tal puente se
suministra a la regleta de borna el +24V interno.
NO UTILIZAR ESTA BORNA CON BR2 CERRADO para alimentar cargas externas, utilizar los +24Vcc disponible en
la borna 54 (NOTA: no usar esta borna con las bornas 51 y/o 53 ya en uso).
ADVERTENCIAS IMPORTANTES
1) Instalar siempre un telerruptor trifase lado alternado y cablear uno de sus contactos auxiliares N.O.
(normalmente abierto) directamente en la serie del borne K1/28 (RUN), como indicado en el esquema
conexiones de señal (fig. 10).
2) No conectar otras cargas monofases o trifases en paralelo a las barras 46, 47, 48: es decir el
telerruptor, mediante la impedancia trifase, tiene que alimentar solo dichas 3 barras del convertidor..
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BORNAS DE LA TARJETA DE DISPARO ES630
Ver figura 12.
36-38
Alimentación de la red trifásica (estandard 380...415Vca - 50/60Hz) para alimentación y sincronizaciones.
NOTA: CONECTAR LAS BORNAS 36 Y 38 EN FASE CON LAS BARRAS DE POTENCIA 46 Y 48.
NOTA: Presentes fusibles rápidos internos (500mA/500V) en serie a las bornas 36 y 38.
37
No conectado.
39-40
Alimentación de la red monofásica (max. estandard 380...415Vca, 50/60Hz) para rectificador interno del bobinado de
excitación del motor CC. Presente un fusible ultrarrápido interno (16A/500V) en serie a la borna 39, sólo hasta el
CRM90.330A max.
41-42
Salida de alimentación en CC. para el bobinado de excitación del motor CC. Polaridad positiva sobre la borna 41.
370Vac máximo: 12A max.para el CRM90.330A max, 30A max. para el CRM90.410-.900.
43
Contacto NA del relé interno para señalización de presencia de excitación. El relé se desexcita (con apertura del
contacto) en caso de falta de corriente de excitación.
250Vca max./5A max.
44
Común del relé interno para señalización de presencia de excitación.
51
Alimentación +15Vcc.
30mA max. (NOTA: NO utilizar cuando también se use la borna 54)
52
0V
53
Alimentación -15Vcc
30mA max. (NOTA: NO utilizar cuando también se use la borna 54)
54
Alimentación +24Vcc
40mA max. (NOTA: NO utilizar cuando también se use la borna 51 y/o la borna 53))
(Sólo para CRM90.500 - .600)
55-56
Alimentación de los ventiladores de refrigeración (100W/220Vca)
NOTA: hay un fusible extrarrápido de 2A/500V, interno conectado en serie a la borna 55.
DESCRIPCIÓN DE LAS BORNAS DE POTENCIA
Ver las figuras 4 - 5 para el tamaño 1 del CRM90 y la figura 9 para el tamaño 2(A) del CRM90.
46 - 47 - 48
Alimentación de red trifásica (estandard 380....415Vca - 50/60Hz para módulos con VR=1.400V) para puente de
conversión CA/CC.
NOTA: Conectar las barras 46, 47, 48 según la secuencia R, S, T.
49-50
Salida de alimentación en corriente continua para el bobinado de inducido del motor CC. Polaridad positiva sobre la
barra 49 con referencia de velocidad positiva y convertidor entregando corriente motriz.
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TECLADO Y PANTALLA ALFANUMÉRICA
#Ø5 Iarm
Corr. d'a= 85.2%
rmatura
Fig.13
MOD(E)
INC
DEC
ENTER
Sobre las dos EPROM IC28 y IC29 de la tarjeta ES600 reside el SOFTWARE de control, la versión (V1.xx) se indica
en las etiquetas pegadas sobre ellas, mientras varios parámetros pueden grabarse en la EEPROM IC39 de la misma
tarjeta.
Cada versión sucesiva del software es compatible con la anterior, es decir, por ejemplo la versión V1.14 puede
ser montada en el lugar de la V1.11.
NOTA: Antes de reemplazar una versión anterior a la V1.18 con la V1.18 misma, es oportuno (salvando en E2PROM)
desactivar la alarma A03 con el parámetro #65. Sucesivamente, con la nueva versión instalada, comprobar el
contenido del parámetro #88, que de default tiene que ser igual a 1Hz/seg; si no fuera igual, volverlo a escribir salvando
en E2PROM. De todas formas, al final volver a programar el valor original en el parámetro #65.
No está garantizada la compatibilidad en sentido contrario: es decir, pueden presentarse problemas por ejemplo
con un convertidor que ha funcionado con la versión V1.14 y se desea sustituir esta versión con la V1.13. Solamente
en los casos donde se monte una versión precedente no anterior a la V1.14 se puede evitar con seguridad cualquier
tipo de problema efectuando el restablecimiento de los valores de default (parámetro #14=5), perdiendo de esta
forma todos los datos anteriormente memorizados en la E2PROM.
El convertidor esta dotado de una pantalla de cristal líquido de 2 líneas por 16 caracteres y de 4 teclas para la
programación y visualización de los parámetros característicos del sistema así como la indicación de los mensajes
de alarma. Los primeros tres caracteres de la parte superior izquierda, indican el parámetro o el código de alarma (ver
figura 13). Los parámetros se numeran consecutivamente del #00 a #90 (#89 hasta la versión V1.19 y #87 hasta
la versión V1.17) y el listado (con el significado) se describe mas adelante. En particular:
-
-
Los parámetros del #00 a #11 son de sólo lectura y el usuario no puede actuar sobre ellos:
El parámetro #12 puede modificarse por el usuario, pero bajo ciertas condiciones, se actualiza durante el
funcionamiento del convertidor; además, con realimentación de dinamo, se calcula automáticamente por medio
del autoajuste de la f.c.e.m. (#14=4).
El parámetro #13 (de sólo lectura) puede ser “calibrado” por el usuario.
El parámetro #14 es el parámetro clave, contiene el código de acceso mediante el cual es posible modificar
todos los demás (#12, #13 y #15...#87).
Los parámetros del #15 al #87 pueden ser modificados por el usuario y permiten configurar completamente el
sistema; algunos de ellos son también modificados durante la calibración automática (ver la sección relativa).
NOTA: De ahora en adelante por “PAGINA” se entenderán los 32 caracteres que aparecen sobre la pantalla.
Las teclas son denominadas MOD, INC, DEC, ENTER y tienen el siguiente significado:
-
MOD Cambia entre el modo “Modifica al número de la página” (cursor apagado) y el modo “Modifica el valor en
la página” (cursor intermitente) y viceversa. Con el cursor apagado, los distintos parámetros se visualizan
consecutivamente, mientras que con el cursor parpadeando, el contenido de un parámetro dado se puede cambiar.
-
INC Incrementa el número de la página o el valor en la página, según el modo seleccionada con MOD (indicado
con el estado del cursor);
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- DEC Disminuye el número de la página o el valor en la página, según el modo seleccionado con MOD (indicado
con el estado del cursor).
-
ENTER Salva sobre la EEPROM (memoria no volátil) el valor mostrado en la pagina actual. Este valor
permanecerá memorizado también después de la desconexión del convertidor y estará de nuevo disponible en
la próxima conexión.
NOTA:
-
El convertidor utiliza para su funcionamiento el grupo de parámetros presentes en ese instante. El
parámetro actualizado con el teclado INC ó DEC se utiliza inmediatamente en lugar del anterior, aún si
no se pulsa ENTER. Obviamente tal parámetro modificado se perderá al apagar si no se graba sobre la
EEPROM (pulsando ENTER).
FUNCIÓN REINICIALIZACIÓN: Con el convertidor bloqueado por la intervención de una alarma, el pulsar A LA
VEZ las dos teclas INC y DEC del teclado (ver figura 13) tienen el mismo efecto que cerrar el contacto de
REINICIALIZACIÓN de la borna K1/27.
Si el display visualiza una alarma, el teclado permanece operativo, hasta la versión V1.18, solo para la alarma
A04 (tensión de red fuera de tolerancia - ver lista Alarmas de red), mientras que a partir de la versión V1.19 el
teclado permanece de todas formas operativo por cualquier tipo de alarma.
La Fig. 14 muestra algunos de los ejemplos de como actuar con la pantalla y con las teclas.
CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA
El CRM90 está dotado con una particular modalidad de funcionamiento, en base a la cual, calcula automáticamente
los parámetros óptimos a utilizar en los anillos de corriente y de velocidad, y reconoce las características
fundamentales del motor y de la carga. Los distintos parámetros ya tienen valores por defecto, escritos en la EEPROM,
asegurando de forma normal un funcionamiento medianamente satisfactorio para las aplicaciones mas comunes del
convertidor.
Para una mejor optimización de las prestaciones se puede emplear el procedimiento de CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA.
Tal procedimiento, asistido desde la pantalla, se efectúa en la puesta en servicio inicial de la máquina y cada vez que
el usuario lo necesite (por ejemplo si se cambian las características electromecánicas de la máquina).
Existen en particular tres tipos de calibración automática:
Antes de comenzar cada uno de ellos, el contacto en la borna 15 se debe abrir.
1) Ajuste automático de la corriente (para ser llevado a cabo ajustando el parámetro #14=2 y pulsando ENTER):
calcula los parámetros #18, #19, #45 y #46.
2) Ajuste automático de la velocidad (para ser llevado a cabo ajustando el parámetro #14=3 y pulsando ENTER):
calcula los parámetros #28 y #29.
3) Ajuste automático de la fuerza contraelectromotriz (para ser llevado acabo ajustando el parámetro #14=4 y
pulsando ENTER): calcula el parámetro #12. Sólo se puede llevar a cabo con realimentación de dinamo.
Los valores calculados se salvan automáticamente en la EEPROM al final de la calibración. El conjunto de las tres
operaciones requiere cerca de un minuto de tiempo.
Como ya se ha mencionado en EL PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA, se recomienda realizar SIEMPRE
el ajuste automático de la corriente.
El ajuste automático de velocidad, por el contrario, puede ser útil excepto en caso de realimentación de inducido o
cuando el momento de inercia de la carga es variable (como en una bobinadora): para este caso, ver el capítulo
CALIBRACIÓN MANUAL en el apéndice, que también describe el uso del ajuste automático de los parámetros de
velocidad (parámetros #80...#85). Al final, para el ajuste de la fuerza contraelectromotriz (sólo con realimentación de
velocidad), se recomienda la programación MANUAL de los valores ya que es algo fácil e inmediato: ver el capítulo
CALIBRACIÓN MANUAL el párrafo “Calibración de la fuerza contraelectromotriz máxima".
NOTA: Lop procedimientos de calibración automática correspondientes a los anillos de velocidad y fuerza
contraelectromotriz (en los que el motor debe “girar” realmente) mandan una polaridad positiva a la borna 49
con respecto a la borna 50.
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Fig.14 - Utilización del teclado y del display
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Fig.15 - Diagrama de bloques del control (continua)
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... continua Fig.15 - Diagrama de bloques del control.
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#16
#15
#38
:
#33
AUTO-AJUSTADO DE
VELOCIDAD
#14 = 3
#14 = 2
#74
#14 = 4
AUTO-AJUSTADO FC EM
#74 (mediante K1/18)
#85
#14 = 6
#14 = 7
RESTABLECIMIENTO
PARAMETROS BACK UP
#68
:
#90
#64
OPERATIVOS
#47
TAPADOALARMAS TIPO DE CARGA
CUADRANTES
#30
OFFSET VELOCIDAD
#79
#74
INVERSION POLAR.
CON X1/18
DEFLUJO EXTERIOR
BACK UP
PARAMETROS CORRIENTES
:
#87
#80
AUTOADAPT.
PARAM. VEL.
#56
VELOCIDAD MAXIMA
M00018-E
MANUAL DE APLICACIÓN
#14 = 5
#43
#74
#31
#86
#55
VELOCIDAD MIN.
REDUCCION PORCENTAJE
CON K1/18
RELE DE SALIDA
MDO A K1/19-20
RESTABLECIMIENTO
PARAMETROS DEFAULT
#57
#61 (siempre activo)
#57
#77
REDUC. EXT. RAMPAS
CON K1/4
REF. CORRIENTE
(SLAVE) A K1/2.3
#42
#41
#39
LIMI. EXT.
CORRIENTE A K1/4
AUTO-AJUSTADO DE
CORRIENTE
MANDOS
#73
RETROACCION DE
TAQUIMETRICA
ARMADURA
CONFIGURACIONES
#37
#32
#36
FUNCTION HIPERBOLICA
LIMITE A 2 VALORES
#22
SOBREALIMENTACION
#54
#21
#20
POLAR. ADMITA PARA
REFERENCIAS
VELOCIDAD
MARCHA A IMP.
#32
#27
:
#23
RAMPAS EN REF.
VE. A K1/2-3
LIMITE A 1 VALOR
LIMITE DE CORRIENTE
GANANCIA EN K1/4
GANANCIA EN K1/2.3
GESTION REFERENCIAS
(#12)
:
#01
PARAM. SOLO LECTURA
#50
#49
PROTEC. TERMICA MOTOR
DRIVE OK
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Fig.16 - Diagrama de los principales parámetros.
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LISTA DE PARÁMETROS
P
R
D
F
- N° del parámetro
- Margen posible de valores
- Valor programado de fábrica
- Función
#00 Convertidor OK (Axx...)
P
F Estado de funcionamiento del convertidor
#01 Vref
P
R -100 .. +100%
F Referencia de velocidad: se visualiza la suma de valores en las bornas K1/2 y K1/3, siempre considerando la
amplificación (o reducción) a la cual está sujeta este valor, internamente, por medio del parámetro #15. Si por ejemplo,
el motor gira a 2.000rpm., con 10V de referencia y #15=1.00, entonces con una referencia de 10V y #15=0.25 el motor
girará a 500rpm. (visualizando #01=25% y #02=25%), mientras que con una referencia de 2,5V y #15=2.00, el motor
girará a 1.000rpm (visualizando #01=50%y #02=50%).
#02 n (Varm)
P
R -100 .. +100%
F Realimentación de velocidad de la dinamo: se visualiza el valor presente en la borna K1/5 (DT<50) o en la borna
K1/7 (DT≥50V). El 100% de tal valor corresponde a la máxima velocidad fijada con el potenciómetro RV5 (junto con
RV6 hasta la tarjeta ES600/2).
En el caso de realimentación de inducido (ver parámetro #73) se visualiza el valor porcentual del inducido mismo, el
100% de tal valor se fija con el parámetro #12 (ver). En este caso, el potenciómetro RV5 (junto con RV6 hasta la tarjeta
ES600/2) no tiene efecto alguno
#03 Ern
P
R -5 .. +5%
F Error de velocidad: se visualiwa la diferencia (error sotware) entre los valoers de referencia global de velocidad
(parámetro #01 cuando se utiliwan solo los borner K1/2 e/o K1/3) y del parámetro #02.
#04 Iref
P
R -130...+130%
F Referencia de corriente: se visualiza la entrada del anillo de corriente (igual a la salida del anillo de velocidad,
modificada por uno de los parámetros #32 a #43). La puesta en escala es la misma del parámetro #05 (ver siguiente).
#05 Iarm
P
R -130...+130%
F Corriente de inducido: se visualiza la señal de realimentación de corriente que se obtiene por medio de los
transformadores de corriente. El 100% de tal valor corresponde a la talla del convertidor (por ejemplo100% = 180A
para un CRM90.180).
#06 alfa
P
R α mot.. α freno
F Ángulo de retardo para el encendido de los tiristores. Tal ángulo se calcula a partir de las intersecciones de las
tensiones trifásicas concatenadas.
#07 fcem
P
R -400 .. +400 V (rango normal visualizado con alimentación 380Vca)
F En el caso de realimentación por dinamo tacométrica: fuerza contraelectromotriz. Se calcula internamente
mediante la tensión de inducido y de las características eléctricas del motor. Con realimentación de inducido el cálculo
no se realiza.
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#08 Varm
P
R -400 .. +400 V (rango normal visualizado con alimentación 380Vca)
F En el caso de realimetación de la dinamo tacométrica: la tensión de inducido V se calcula internamente. Con
realimentación de inducido el cálculo no se realiza.
#09 INAUX
P
R -100 .. +100%
F Entrada auxiliar configurable con el parámetro #57: se visualiza el valor de la borna K1/4, siempre considerando
la amplificación (o reducción) a la cual está internamente sujeta este valor, obtenido con el parámetro #16. Si por
ejemplo, el motor gira a 2.000rpm., con 10V de referencia y #16=1.00, entonces con una referencia de 10V y #16=0.25
el motor girará a 500rpm. (visualizando #09=25% y #02=25%), mientras que con una referencia de 2,5V y #16=2.00,
el motor girará a 1.000rpm (visualizando #09=50% y #02=50%).
#10 OUTAUX
P
R -10 .. +10 V
F Salida auxiliar configurable con el parámetro #58: se visualiza el valor de la borna K1/9 directamente en Voltios.
#11 f
P
R 45 .. 65 Hz
F Frecuencia de red.
#12 ke n
#12 Varm a Vref=100%
P
(si #74=1:
desde Vers. V1.21)
max
R 200 .. 1000 V (Rango normal visualizado con alimentación 380Vca: 200 ... 400V)
D 400 V
F En caso de realimentación de dinamo: valor de la FCEM (E=Ke·n) donde n=100%. En el caso de realimentación
de inducido (ver parámetro #73) representa el 100% del valor del propio inducido, lo que es lo mismo, máximo valor
que se intenta suministrar a la salida. Ver también en el apéndice CALIBRACIÓN MANUAL.
#13 Vmains
P
R 190 .. 700Vnom(190...480Vnom hasta la Versión V1.23 y 190...600 en Vers. V1.24)
F Valor de la tensión presente sobre la alimentación de la sección de potencia: normalmente coincide con la
alimentación detectada sobre la sección de control. Si las dos tensiones resultasen distintas (exclusivamente por
pedido), el parámetro 13 debe indicar la tensión de alimentación sobre la potencia, en caso de retroacción por dinamo
taquimétrica. Es posible ajustar el valor visualizado si no corresponde al real, el cual se puede controlar con un
multímetro en dos de las tres barras 36-38. El valor de default coincide con la tensión de alimentación presente sobre
estos bornes. Si la indicación sufre alguna variación, el nuevo valor se pierde al habilitar el mando de "restore default"
(#14=5).
#14
P
R 0.. 7
D 0
F Código de acceso a la programación y a la calibración:
0: Funcionamiento normal; se puede modificar sólo el propio parámetro #14. Al principio y al final de cada
calibración automática es siempre #14=0;
1: Se pueden modificar todos los parámetros comprendidos del #12 al #87 inclusive;
2: Calibración automática del anillo de corriente (se calculan los parámetros #18, #19, #45 y #46);
3: Calibración automática del anillo de velocidad (se calculan los parámetros #28, #29);
4: Calibración de la fuerza contraelectromotriz máxima (E=Ke·nmax). Se calcula el parámetro #12. Sólo con
realimentación de dinamo; (para más información sobre los anteriores 3 primeros pasos, ver la sección
CALIBRACIÓN AUTOMÁTICA)
5: Restablecimiento de los parámetros por DEFECTO (ver nota);
6: Copia de seguridad de los parámetros actuales (ver nota);
7: Restablecimiento de los parámetros de la copia de seguridad (ver nota);
Nota: Durante la puesta en marcha de una máquina, pueden estar sujetos a cambio muchos parámetros. El control
#14=5 permite llamar al conjunto de parámetros por defecto. Si por el contrario, un conjunto de parámetros nuevos
(diferente de el de por defecto) se considera satisfactorio, el control #14=6 permite salvarlo en un área de copia de
seguridad en la E2PROM.
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Para recuperar el conjunto de parámetros “satisfactorio” después de hacer muchos cambios, usar el control #14=7,
incluso si alguno de los cambios se ha grabado o si el accionamiento se ha desconectado.
Si el accionamiento se desconecta, al ponerlo bajo tensión se tiene el conjunto de parámetros por defecto o el de
la copia de seguridad, dependiendo si se utilizó el control #=14=5 ó #114=7 (estos controles de reinicialización son,
por lo tanto, controles de grabado), de otro modo se tiene el conjunto de parámetros grabados la última vez, si se
usó el control #14=6.
Al final de la puesta a punto del convertidor se aconseja hacer siempre el back-up de los parámetros
corrientes (#14 = 6), y escribir el valor de los parámetros diferentes al default en la última página del
presente manual: En general; NO se aconseja programar los mandos #14=6 e #14=7 en versiones diferentes.
#15 G(Vref) ; G(I ref)
P
R 0.10...5 ; 0.10...5
D 1.00 ; 1.00
F Ganancia aplicada internamente a la referencia de velocidad que llega a la borna K1/2 y K1/3 (ver #01).
Referencias superiores a 10V serán cortadas a éste valor (considerado el 100%).
NOTA: la suma algebraica de las señales que entran en los bornes K1/2 y K1/3 NO tiene que ser superior en valor
absoluto de 10V.
Solo hasta la versión V1.16:
#15 G(Vref)
P
R 0.10...10.0
D 1.00
F Ganancia aplicada totalmente a la referencia de velocidad o corriente que llega a la borna K1/2 y K1/3 (ver #01).
Referencias superiores a 10V serán cortadas a éste valor (considerado el 100%).
#16 G(AUX)
P
R 0.10...5 (0.10...10.0 hasta la versión V1.16)
D 1.00
F Ganancia aplicada internamente a la entrada auxiliar que llega a la borna K1/4 (ver #09). Referencias superiores
a 10V serán cortadas a éste valor (considerado el 100%).
#17 Vnom
P
R 190 .. 700V (190..480 hasta la versión V1.23 y 190..600 en Vers. V1.24)
D 380 V
F Tensión nominal de la red. NOTA: La modificación de este parámetro presupone que la sección de potencia y la
tarjeta de disparo ES630 se han predispuesto adecuadamente (si es necesario). Este parámetro controla la
generación de posibles alarmas de red fuera de tolerancia, según el valor indicado por el parámetro #13.
#18 RxI
P
R 0 .. 267 V
D 10 V (para red a 380Vca)
F Caída resistiva del inducido medida en la salida, con la corriente establecida al valor nominal de placa del
convertidor. Parámetro calculado mediante la calibración automática.
#19 LdI/dT
P
R 152 .. 15200 V
D 760 V
F Caída inductiva del inducido medida en la salida con variación de la corriente en 1ms, igual al valor de placa del
convertidor. Parámetro calculado mediante la calibración automática.
#20 Marcha a impulsos
P
R 0 .. 2
D 0
F Tipo de funcionamiento para la marcha a impulsos:
0: (Con rampa común): los valores de referencia relativa a los parámetros #21 y #22 se hacen pasar a través del
bloque de rampa (ver #23, #25, #26, #27) antes de entrar en el anillo de velocidad.
1: (Sin rampa): los valores de referencias relativas a los parámetros #21 y #22 son usados directamente como
consigna del anillo de velocidad puenteando el bloque de rampa.
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2: (Con rampa separada): los valores de referencias relativos a los parámetros #21 y #22 se hacen pasar a través
de un bloque distinto de rampa (ver #75 y #76) antes de entrar al anillo de velocidad.
#21 Imp1
P
R -100 .. +100%
D +5%
F Primer valor de referencia para la marcha a impulsos (JOG). Valor activo con contacto abierto en MARCHA (K1/
15) y contacto cerrado en IMP1 (K1/16).
NOTA: con los contactos K1/16 y K1/17 ambos cerrados no se genera ninguna referencia.
#22 Imp2
P
R -100 .. +100%
D -5%
F Segundo valor de referencia para la marcha a impulsos (JOG). Valor activo con contacto abierto en MARCHA (K1/
15) y contacto cerrado en IMP2 (K1/17).
NOTA: Ver nota en el parámetro #21.
#23 tUP+; tUP-
P
R 0 .. 300 s; 0...300 s
D 0 s; 0 s
F Tiempo de la rampa de aceleración del convertidor del 0% al 100% de la referencia tanto para valores positivos
como negativos (ver figura 17)
NOTA:
(nota valida también para los parámetros #24, #25, #75, #76) la rampa generada internamente coincide
con la mostrada en la pantalla, sólo si el convertidor no está en limitación de corriente (ver también las
notas relativas en el párrafo CARACTERÍSTICAS GENERALES).
#24 tDOWN+; tDOWN-
P
R 0 .. 300 s; 0..300 s
D 0 s; 0 s
F Tiempo de la rampa de deceleración del convertidor del 100% al 0% de la referencia referencia tanto para valores
positivos como negativos (ver figura 17).
NOTA: Ver nota relativa en el parámetro #23.
#25 tSTOP
P
R 0..300 s
D 0s
F Tiempo de la rampa rápida de deceleración cuando se abre el contacto de marcha en la borna K1/15.
NOTA: Este valor es único para ambos puentes (y por tanto para ambos sentidos de giro). Esta rampa adicional de
parada viene ejecutada sólo si el circuito de rampas está activado: al menos una de las cuatro rampas de los
parámetros #23 y #24 debería ser distinta de cero.
NOTA: ver la nota relativa al parámetro #23.
#26 Redondeo inicial
P
R 0 .. 10 s
D 0s
F Redondeo inicial de la rampa (en ascenso o descenso) definida por los parámetros #23, #24. Tal redondeo se
obtiene geométricamente con la parábola tangente a la línea discontinua formada por la consigna de referencia (ver
figura 17).
#27 Redondeo final
P
R 0 .. 10 s
D 0s
F Redondeo final de la rampa (en ascenso o descenso) definida por los parámetros #23, #24. Tal redondeo se
obtiene geométricamente con la parábola tangente a la línea discontinua formada por la consigna de referencia (ver
figura 17).
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MANUAL DE APLICACIÓN
NOTA: Debe verificarse la relación
#26/2 + #27/2 £ #23(24).
= =
La mitad del tiempo de redondeo se
suma a los tiempos de ascenso o
descenso.
+100%
= =
CRM90
M00019-0
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= =
= =
#23/t UP+
#26
0%
#24/t DOWN+
#27
#23/t UP#26
= =
-100%
#27
= =
#26
#24/t DOWN#27
Fig.17
#28 kp; kp2
P
(solo kp hasta Vers. V1.23)
R 0 .. 100; 0..100
D 3.83; 3.83
F Ganancia kp delldel anillo de velocidad, según la fórmula G(s)=kp(1+1/Ti · s). Parámetro calculado por medio de
la calibración automática. Ver también apéndice de CALIBRACIÓN MANUAL. N.B.: ver también notas relativas al
parámetro #74.
#29 Ti
P
(solo Ti hasta Vers. V1.23)
R 0.01 .. 1 s + “0”; 0.01..1s + "0"
D 0.510 s; 0.510 s
F Tiempo integral Ti del anillo de velocidad, según la fórmula G(s)=kp(1+1/Ti · s).
ATENCIÓN: Fijando #29=”0" se fija en la realidad un tiempo integral infinito (sólo regulación proporcional). Parámetro
calculado mediante la calibración automática. Ver también apéndice de CALIBRACIÓN MANUAL. N.B.: ver también
notas relativas al parámetro #74.
#30 os n
P
R -1..+1%
D 0%
F Offset de calibración en la salida del anillo de velocidad (con el regulador de velocidad activo: #62=0 ó #62=1) Es
posible ajustar este parámetro si el motor, incluso con una referencia de velocidad nula, trata de girar lentamente.
#31 (ST con #86=0)
P
R 0..110%
D 25%
#31 (ET con #86=1)
P
R 0.00..10.0%
D 2.5%
#31 (CT con #86=2)
P
R 0..100%
D 25%
F Valor del umbral para la conmutación de la salida digital MDO en las bornas 19-20, configurable con el parámetro
#86 y con histéresis fijada por el parámetro #87. Es un valor porcentual fijado respectivamente en los tres casos:
a) Se refiere a la velocidad correspondiente a la referencia máxima.
b) Representa el error de la velocidad, es decir, la diferencia entre el porcentaje de referencia máxima y el
porcentaje de velocidad máxima (tal diferencia coincide con el parámetro #03).
c) Se refiere a la corriente correspondiente al valor nominal (esto es: 100A para CRM90.100).
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Los parámetros del #32 a #43 descritos a continuación, regulan la corriente máxima suministrada al motor. El
parámetro principal alcual se refierent todos los cálculos es el #49 (corriente nominal del motor). Según este parámetro
se puede fijar una corriente hasta el valor de la placa (máximo contínuo) del convertidor. Entonces es posible escoger
un límite de corriente independiente de la velocidad o función de la misma. En el primer caso, el límite de corriente
se ajusta con el parámetro #32 y #33, que fija un porcentaje del parámetro #49. En el segundo caso, la dependencia
de la velocidad se puede ajustar a dos valores, por medio de los parámetros #34, #35 y #36 o bien a una ley de tipo
hiperbólica utilizando los parámetros #37 y #38 en vez de #34, #35 y #36. El valor de la limitación de corriente, fijado
en cada momento, por los parámetros arriba mencionados, se puede aumentar (según una cierta ley temporal) o
reducir por medio de los parámetros #39....#42 ó #43, respectivamente.
#32 Ilim1A
P
R 0 .. 300%
D 100%
F Primer valor de limitación para el puente (A). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor
(parámetro #49) y se utiliza sólo si n£#36. Para n>#36 se usa #34 (ver figura 18).
NOTA: El producto de los parámetros #32 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor.
#33 Ilim1B
P
R 0 .. 300%
D 100%
F Primer valor de limitación para el puente (B). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor
(parámetro #49) y se utiliza sólo si n≤#36. Para n>#36 se usa #35 (ver fig.18).
NOTA: El producto de los parámetros #33 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor.
#34 Ilim2A
P
R 0 .. 300%
D 100%
F Segundo valor de limitación para el puente (A). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor
(parámetro #49) y se utiliza si es n>#36. Para n≤#36 se usa #32 (ver fig.18).
NOTA: El producto de los parámetros #34 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor.
#35 Ilim2B
P
R 0 .. 300%
D 100%
F Segundo valor de limitación para el puente (B). Tal valor se da como un porcentaje de la corriente nominal del motor
(parámetro #49) y se utiliza si es n>#36. Para n£#36 se usa #33 (ver figura 18).
NOTA: El producto de los parámetros #35 y #49 NO debe superar la corriente de placa del convertidor.
#36 nlim
P
R 0 .. 100%
D 100%
F Velocidad a la cual se pasa del primer al segundo valor de limitación (esto es de #32 al #34 y del #33 al #35). Sirve
para tener una característica corriente/velocidad del tipo discontinuo (ver figura 18).
Fig.18
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#37 n*
P
(no utilizado en Vers. V1.23)
R 0 .. 100%
D 100%
F Velocidad n* por encima la cual la limitación de corriente
pasa a ser función de la velocidad n según la fórmula:
Ilim = k/(n-n0) (ver fig. 19)
Escogiendo un valor cualquiera para el parametro #37, es
decir la velocidad n* de inicio del trazo hiperbolico y
escogiendo tambien el valor en porcentaje (par. #38) que
tiene que tener el limite de coriente al final del trazo hiperbolico
(a nmax), este trazo se une inicialmente con el valor del limite
de corriente para velocidad inferior a n*.
Son válidas las siguientes relaciones:
K= I* · #38(1 - #37) / (I* - #38)
n0 = (I* · #37 - #38) / (I* - #38).
Escogiendo #38=#37 · I*(cioè n 0 = 0) se tiene un
funcionamiento a potencia constante. (debilitación del
inducido).
Fig.19
#38 Ilim
P
(no utilizado en Vers. V1.23)
R 0 .. 300%
D 100%
F Valor de limitación de corriente a la velocidad máxima
(n=100%).
Ver el parámetro #37 para su empleo.
Fig.20
Se pueden trazar, para la limitación de corriente, mas de una función; a cada valor de velocidad le corresponderá
siempre el MENOR entre los valores que puede asumir la corriente limite (ver figura 20).
Solo version V1.22:
#38
P
R 0.. 500%
D 300% (=1.5s)
F Tiempo de interbloqueo para los dos puentes en caso de carga inductiva.
#39 tlim
P
R 0.1..20s
D 2s
F Tiempo durante el cual el valor del límite de corriente correspodiente a ambos puentes aumenta con el porcentaje
fijado por el parámetro #41 y #42 (si este valor es, al menos, igual al 101%) cuando el convertidor alcanza la condición
de límite de corriente. Si al término de este periodo de tiempo, el convertidor no está en limitación, el transitorio se
puede repetir sucesivamente cada vez que el convertidor alcance la limitación de corriente pero sólo si ha transcurrido
un tiempo igual a 6,4 veces el parámetro #39. En caso contrario (es decir, el convertidor está en limitación al pasar
el tiempo #39) Se cierra el relé KLOCK (borna K1/21 y K1/22) y se activa la alarma de aviso correspondiente: ver el
listado de alarmas relativas al convertidor.
#40
P
NO UTILIZADO
#41 +limA
P
R 100 .. 300% (100...200% hasta Vers. V1.23)
D 100%
F Porcentaje de sobrelimitación correspondiente al puente (A), permitido por el tiempo fijado con #39. Tal valor se
entiende aplicado al valor de limitación efectiva existente para esa velocidad dada (ver la nota en la figura 20).
NOTA: NO ES POSIBLE FIJAR UNA SOBRELIMITACIÓN EFECTIVA SUPERIOR AL 130% DE LA CORRIENTE
NOMINAL DEL CONVERTIDOR. De lo contrario, se superaran los valores nominales dados en la tabla de datos; en
ese caso, sustituir el convertidor (y la circuitería relativa externa) por uno de tamaño superior. Es posible ajustar este
parámetro para tener una reserva durante un cierto tiempo, ej. en el arranque, tener un par superior al nominal del motor.
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#42 +limB
P
R 100 .. 300% (100..200% hasta la versión V1.23)
D 100%
F Porcentaje de sobrelimitación correspondiente al puente (B), permitido por el tiempo fijado con #39. Tal valor se
entiende aplicado al valor de limitación efectiva existente para esa velocidad dada (ver la nota en la figura 20).
NOTA: NO ES POSIBLE FIJAR UNA SOBRELIMITACIÓN EFECTIVA SUPERIOR AL 130% DE LA CORRIENTE
NOMINAL DEL CONVERTIDOR. De lo contrario, se superaran los valores nominales dados en la tabla de datos; en
ese caso, sustituir el convertidor (y la circuitería relativa externa) por uno de tamaño superior. Ver la nota en el
parámetro #41.
#43 clim
P
R 0 .. 100% (1...100% hasta la versión V1.18)
D 50%
F Reducción porcentual de la limitación de corriente, para ambos puentes al cerrar el contacto MDI en la borna K1/
18 con el parámetro #74=0.
Tal valor se aplica a la limitación existente en ese momento (ver los parámetros del #32 al #42 incluidos y sus notas).
#44 tcorr
P
R 0 .. 100 ms
D 0 ms
F Tiempo de ascenso y descenso de la rampa de referencia de corriente (salida del anillo de velocidad).
NOTA: este valor es el mismo para ambos puentes (y por lo tanto para ambos sentidos de giro).
#45 kpin
M00023-0
#46 Tiin
P
R 0.5 .. 50 ms + “0”
D 25.5 ms
F Tiempo integral Tiin del anillo de corriente; según la formula: G(s)=kpin
(1+1/Tiin · s)
Nota: Fijando #46=”0" se establece un tiempo real integral infinito (regulación
sólo proporcional).
Parámetro calculado en la calibración automática de corriente.
C
2°
M00023-0
P
R 0 ... 5
D 0.14
F Ganancia kpin del anillo de corriente, según la formula: G(s)=kpin (1+1/Tiin · s).
Parámetro calculado en la calibración automática de corriente.
1°
(A)
(A)
(B)
(B)
#47 Cuadrantes
P
R Habilitación/Deshabilitación (para cada uno de los cuadrantes)
D Habilitación (para los cuatro cuadrantes)
F Este parámetro permite habilita o deshabilitar cada uno de los cuatro
posibles cuadrantes de trabajo en el diagrama velocidad/par (ver figura
21). El valor del parámetro sólo se puede cambiar con el contacto de
MARCHA en la borna K1/28 abierto.
3°
n
4°
Fig.21
#48 Imin
P
(ya no utilizado por Vers. V1.24)
R 0.01 .. 10%
D 0.1%
F % de la referencia de corriente al que dispara la lógica del interbloque (eliminando el puente activo en ese momento
y activando el mismo puente o el opuesto). Esta operación empieza tan pronto como #04 es < #48.
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#49 Inom
P
R 0 .. 100%
D 100%
F Relación entre la corriente nominal del motor y la corriente de placa del convertidor. Por ejemplo, para un motor
de 540A de corriente nominal alimentado desde un convertidor de 600A, fijar #49=90%. Este es el valor de referencia
para todos los cálculos relativos a las diferentes limitaciones de corriente, y se usa para la intervención de la alarma
sobre el I2t del motor (ver parámetro #50). Una programación adecuada del parámetro #49 (principalmente) y del #50
(en segundo lugar) permite una protección electrónica del motor contra sobrecalentamientos.
#50 I2t
P
R 0 .. 180 min
D 10 min
F Constante térmica de tiempo T del motor. El calentamiento de un motor, al cual se suministra una corriente Io
constante, sigue una curva del tipo:
q (t) = K · I02 · (1-e-t/T).
Tal calentamiento es proporcional al cuadrado de la corriente efectiva suministrada (Io2).
K * Io2/T da la pendiente de la curva en el origen.
La alarma correspondiente (A14) interviene si la corriente efectiva suministrada al motor durante el tiempo es tal que
supera el valor asintótico admitido (ver figura 22, que muestra dos comportamientos diferentes, en el tiempo, para el
calentamiento de un motor supuesto bajo dos valores distintos de corriente constantes). En ausencia del dato
declarado por el constructor, como constante térmica T puede ser razonablemente empleado un valor cerca de 1/3
del tiempo que toma la temperatura del motor para llegar a un valor constante. Generalmente, se puede fijar un valor
desde cerca de 20 minutos en el parámetro #50 con motores de algunos cientos de amperios, hasta un valor próximo
a 60 minutos con motores de 500-600A.
#51 αmot
Fig.22
P
R 0 .. 180°
D 30°
F Ángulo mínimo de retardo de encendido de los tiristores con el convertidor funcionando como motor. Limita el valor de #06.
#52 αfreno
P
R 0 .. 180°
D 150°
F Ángulo máximo de retardo de encendido de los tiristores con el convertidor funcionando como freno (regenerativo).
Limita el valor de #06.
#53 RC
P
R 0 .. 300 ms
D 0 ms
F Representa la constante de tiempo t del filtro pasa-bajo de 1er orden (que se puede insertar en el error de velocidad)
el cual tiene la fórmula G(s)=1/(1+tau · s).
NOTA: #53=0 significa filtro deshabilitado. Se puede habilitar el filtro para resolver ciertos problemas de estabilidad
con señales de error que están sujetas a cambios rápidos.
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#54 Polaridad de la referencia de velocidad
P
R 0 .. 2
D 0
F Las polaridades de las referencias de velocidad son:
0: bipolar
1: sólo positiva
2: sólo negativa
La posible eliminación de polaridad se aplica a la referencia de velocidad principal aplicada en las bornas K1/2 y 3,
y también a la referencia de velocidad global, esto es, a la suma de la referencia principal con la auxiliar aplicable en
la borna 1/4. Si sólo se necesita uno de los sentidos de giro, por ejemplo sólo aceptando referencia positiva, las
posibles referencias negativas se eliminarán y se considerarán 0. Esto también se aplicará a la referencia global.
Se puede tener una inversión de la polaridad ajustando el parámetro #72=2 (ver), que tiene prioridad sobre la acción
del parámetro #54.
Este parámetro no tiene efecto en la marcha a impulsos, que se puede realizar en ambas direcciones. Para programar
una velocidad mínima (#55, ver siguiente) es necesario que #54=1(2).
#55 n
;n
M00025-0
P
min+
minR 0 .. +100%; 0..-100%
D 0%; 0%
F Mínimo valor de salida del valor de referencia del circuito de rampa.
Para fijar una velocidad mínima, es necesario que el parámetro #30(offset)=0. Para tener una referencia positiva
mínima de salida del circuito de rampa, incluso si el potenciómetro de referencia principal se fija a 0V ó a valores
negativos, fijar el parámetro #54=1 y programar en el parámetro #55 el valor de nmin+ necesario. Hacer lo mismo para
los valores negativos.
La figura 23 muestra la salida del circuito de rampa en función de la referencia principal de velocidad, asumiendo
#54=1 y #55/nmin+=+20%, para dos valores diferentes del parámetro #15.
RAMP OUT
RAMP OUT
+10V
+10V
V REF (K1/2-3)
+10 V
(#15 = 1.00)
V REF (K1/2-3)
+10 V
Fig.23
(#15 = 0.80)
Tener en cuenta que cualquier posible referencia auxiliar de velocidad que llegue a la borna K1/4 se sum
algebráicamente a la salida de la rampa, cortando y considerando cero cualquier polaridad no permitida por e
parámetro #54 para la referencia de velocidad global (la suma de la referencia principal en las bornas K1/2 y 3 co
la referencia auxiliar en la borna K1/4)
Para salvar en la E2PROM el valor ajustado para nmin+ o nmin-, salvar previamente el valor correcto del parámetro #54
La habilitación o deshabilitación de la velocidad mínima, al valor fijado en el parámetro #55, se controla externament
por medio del cierre o apertura simultáneos de los contactos IMP1 e IMP2 (K1/16 y 17), una vez que el contacto e
la borna K1/15 se ha cerrado.
#56 n
;n
P
max+
maxR 0..+100%; 0..-100%
D +100%; -100%
F Máximo valor de la referencia global de velocidad.
Este parámetro evita que la velocidad fijada, para ambos sentidos de giro, exceda de un valor dado. Este límite
también se aplica a la referencia principal en las bornas K1/2 y 3.
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CRM90
#57 IN AUX
P
R 0 .. 10
D 0
F Significado de la entrada auxiliar IN.AUX. (Borna K1/4) (ver también #09, #16):
0:Excluido (ningún significado):
1:Referencia adicional al anillo de velocidad (se suma el valor de las bornas K1/2 y K1/3);
2:Referencia adicional al anillo de corriente (se suma a la salida del anillo de velocidad y al valor de #60).
3:Limitación externa de corriente relativa al puente A(ver nota);
4:Limitación externa de corriente relativa al puente B (ver nota);
5:Limitación externa de corriente para ambos puentes (ver nota);
6:Reducción externa del tiempo de aceleración tup+ (ver nota);
7:Reducción externa del tiempo de aceleración tup- (ver nota);
8:Reducción externa del tiempo de deceleración tdown+ (ver nota);
9:Reducción externa del tiempo de deceleración tdown- (ver nota);
10: Reducción externa de todas las rampas fijadas con los parámetros #23 y #24.
NOTA PARA LIMITACIÓN EXTERNA: Al 100% de la señal (según la ganancia fijada con #16) y con #32(33)=100%
la corriente límite resulta aquella fijada por #49. En cambio, si el #32(33) (u otros parámetros de limitación interna)
es <100%, entonces el fondo de escala fijada con el parámetro #16 corresponde a una corriente límite proporcionalmente
menor (Ver figura #24 donde se asume que #49=50%, #32=50%, #33=100 y que la polaridad permitida por el
parámetro #77 es positiva).
M00026-A
ILIMA
+25%
IN AUX (# 57=5)
+100%
-50%
ILIMB
Fig.24
NOTA PARA LA REDUCCIÓN EXTERNA DE LAS RAMPAS: cuando se usa la borna K1/4 como reducción de los
tiempos de rampa, la referencia analógica que llega -como valor absoluto (la polaridad no tiene sentido)- determina
el tiempo de rampa como un valor porcentual de los parámetros #23 y #24: por lo tanto con ±10V en entrada, y con
iparametro #16 = 1, los tiempos de rampa efectivos seran iguales a los visualizados en el display.
Suponiendo lo siguiente:
#23/tUP+=30 s
#57 = 6
#16 = 1.00
Si se envían ±5V a la borna K1/4, el resultado es tup+ = 15 seg. (50% del valor original), mientras que la otra rampa
permanecerá invariable.
Los posibles redondeos se reducen en el mismo porcentaje.
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#58 OUT AUX
P
R 0 .. 7
D 0
F Significado de la salida auxiliar OUT. AUX. (borna K1/9)(ver también #10)
0: 0 Volt
1: Entrada del anillo de velocidad
(±5V a 100%)
2: Salida del anillo de velocidad
(±10V a 100%)
3: Referencia de corriente (parámetro #04)
(±10V a 100%)
4: Salida del circuito de rampa
(±10V al 100%)
5: Potencia (P=f.c.e.m.* I) aprox. suministrada
(5V con#08=400V, o bien #02=100% si #74=1, y #05=100%);
6: Fuerza contra electromotriz (E=Ko*n) (parámetro #07) (±5 a 400V (±10 a 510V hasta Vers. V1.20);
7: Salida de tres valores para sincronizar la introducción externa de la compensación de inercia:
- Durante la rampa de aceleración
—> - 10V
- Con velocidad a régimen
—> 0V
- Durante la rampa de deceleración
—> +10V
NOTA: Para un par de convertidores que deben trabajar de acuerdo con la configuración MAESTRO/ESCLAVO,
la referencia de corriente que debe dar el maestro se puede tener en la borna K1/9 ajustando #58=3.
NOTA: Con realimentación de inducido, no se calcula el valor de OUT AUX con #58=6.
#59 OUT I
P
R 0 .. 1
D 0
F Fija el margen de la salida analógica OUT I (borna K1/10)
0: Margen de doble polaridad (el amperímetro a conectar debe ser de 0 central)
1: Margen de polaridad única (el amperímetro a conectar no debe ser de 0 central).
#60 Iref+
P
R -100 .. +100%
D 0%
F Referencia de corriente adicional (se suma a la señal ya presente en IN AUX si #57=2).
#61 PI de velocidad
P
R 0 .. 3
D 0
F Tipo de funcionamiento del anillo de velocidad:
0: Están activas tanto la parte proporcional como la integral del PI.
1: Está activa sólo la parte proporcional del PI (se reduce a un P).
2: El anillo de velocidad no funciona: la referencia de corriente se da con el parámetro #60.
3: El anillo de velocidad no funciona: La referencia de corriente se toma - mediante ganancia - a partir de la
versión V1.17 - establecida sobre par. #15/G (Iref), de la referencia en las bornas K1/2 y K1/3 o mediante las
referencias internas habilitadas por los contactos IMP1 ó IMP2. Si el convertidor no debe seguir siempre una
referencia de corriente, pero debe conmutarse alternativamente entre la función MAESTRO y ESCLAVO, ver
el parámetro #74.
#62 PI de corriente
P
R 0 .. 3
D 0
F Tipo de funcionamiento del anillo de corriente (ver también #63):
0: Están activas tanto la parte proporcional como integral del PI; está activa la compensación de inducido. (valor
recomendado).
1: El anillo de corriente no funciona, está activa la compensación de inducido.
2: Esta activa sólo la parte proporcional del PI (se reduce a un P), está activa la compensación de inducido.
3: El anillo de corriente no funciona; la compensación de inducido no está activa.
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CRM90
#63 Feed forward
P
R 0 .. 1
D 0
F En el caso de realimentación de dínamo: tipo de funcionamiento de la compensación de inducido (ver también #62)
0: Se usa la fuerza electromotriz (parámetro #07) (valor recomendado)
1: No se usa la fuerza electromotriz (parámetro #07).
En el caso de realimentación de inducido (ver parámetro #73), se usa la propia tensión de inducido (parámetro
#02) para la compensación de inducido.
#64 Al. bobinado de inducido interrumpido
P
D No enmascarado
F Se enmascara o no la alarma A16 de “bobinado de inducido interrumpido”. En el caso de realimentación de
inducido este parámetro no tiene efecto alguno.
#65 Al. frecuencia de red
P
D No enmascarado
F Se enmascara o no la alarma A02 de “frecuencia de red fuera de tolerancia” y A03 de “frecuencia de red inestable”.
#66 Al. Vnom
P
D No enmascarado
F Se enmascara o no la alarma A04 de “tensión de red fuera de tolerancia”.
#67 Al. potencia ausente
P
D No enmascarado
F Se enmascara o no la alarma A05 de “potencia ausente”.
#68 Al. falla de la dínamo tacométrica
P
D No enmascarado
F Se enmascara o no la alarma A11 de “falla de la dínamo tacométrica”.
#69 nº esclavo
P
R 0 .. 31
D 1
F Indica la dirección del convertidor como esclavo en la red serie a la cual esté conectado.
#70 Velocidad transmisión
P
(ya no utilizado por Vers. V1.24)
R 4800/9600 baudios
D 9600 baudios
F Indica la velocidad de transmisión (baudios) de la conexión serie.
#71 Paridad
P
(ya no utilizado por Vers. V1.24)
R 0 .. 1
D 1
F Indica si esta presente o no el control de paridad en la conexión serie:
0: Paridad presente (par)
1: ninguna paridad.
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15P0048F3
#72 Retardo de alarma A04/A05
P
R 0 .. 1
D 1
F Intervención de la alarma A04 de tensión de red fuera de tolerancia, y de la alarma A05 de potencia ausente:
0: Inmediato. La alarma funciona instantáneamente apenas la tensión va fuera de tolerancia o se verifica la falta
de por lo menos una de las fases de la parte de potencia.
1: Después de 0,4s. Se esperan 0,4s antes de que señale la alarma de tensión de red fuera tolerancia o de
potencia ausente; si las alarmas desaparecen en tal intervalo de tiempo, el convertidor continúa automáticamente
su funcionamiento.
El presente parámetro puesto en el valor de default, es útil para que no aparezca la alarma A04 cuando se produce
una bajada momentánea de tensión, inferior a 0.4s. No se produce la alarma A04/A05 tampoco cuando desaparece
totalmente la tensión durante un intervalo largo.
Solo hasta la versión V1.16:
#72 Retardo potencia ausente
P
R 0 .. 1
D 1
F Intervención de la alarma A05 de potencia ausente:
0: Inmediato. La alarma funciona instantáneamente apenas se verifica la falta de por lo menos una de las fases
de la parte de potencia..
1: Después de 0,4s. Se esperan 0,4s antes de señalar la alarma A05; si la fase reaparece en tal intervalo de
tiempo, el convertidor continúa automáticamente su funcionamiento.
#73 Realimentación de velocidad
P
R 0 .. 1
D 0
F Tipo de realimentación de velocidad:
0: La realimentación del anillo de velocidad se realiza mediante la dínamo tacométrica: la velocidad máxima se
regula con el potenciómetro RV5 (junto con el RV6 para la tarjeta ES600/2).
1: La realimentación del anillo de velocidad se realiza mediante la tensión de inducido: velocidad máxima
regulable con el parámetro #12.
NOTA: La conmutación entre las dos modalidades de funcionamiento puede ser seleccionada sólo con el convertidor
deshabilitado. Además, hasta la versión V1.18, para cambiar el parámetro #73 (para poder cambiar el tipo
de realimentación) es necesario que sea EXCLUIDA la adaptación de los parámetros de velocidad (ver
parámetro #81). En el caso de que se opere con realimentación de inducido es indispensable que sean cerrados
los puentes J1 y J2. Si en cambio la realimentación es de la dinamo tacométrica, tales puentes se pueden dejar
abiertos si se decidiera un aislamiento galvánico entre la tarjeta de control y la parte de potencia.
#74 MDI
P
R 0 ... 4 (0...3 hasta la versión V1.23)
D 0
F Significado de la entrada digital a la borna K1/18.
0: Reducción porcentual de la limitación de corriente (ver parámetro #43).
1: Predispone el parámetro #61 al valor 3, esto es que es excluido el control de velocidad y la referencia en
K1/2 ó K1/3 se convierte en referencia de corriente. (El convertidor se prefija para el modo ESCLAVO, ver nota).
2: Inversión de la polaridad. Cuando el contacto cierra, se realiza una inversión de la polaridad para las referencias
de VELOCIDAD en las bornas K1/2-3-4 y para las referencias de la marcha a impulsos dadas por medio de los
parám. #21 y #22 (cambiando el signo del parámetro #01, #09, #21 y #22 que aparece en la pantalla).
3: Exclusión rampas. Cuando se cierra el contacto se ponen a cero todos los tiempos de rampa eventualmente
programados en lospar.#23 e #24, y los redondeos eventuales. Las entradas en los bornes K1/2-3 se vuelven
entradas directas (ver nota).
Solo desde Vers. V1.24:
4: Usa Kp2 y Ti2. Cuando la entrada digital se cierra hacia el cerovolt, los parámetros Kp2 y Ti2 se calculan
mediante autocalibrado de velocidad y se utilizan sucesivamente para la regulación, en lugar de Kp y Ti. En
caso de activación del arreglo automático de los parámetros de velocidad (#81=1), la ganancia proporcional
y el tiempo integral no se representan con los valores Kp* y Ti* sino con los valores Kp2* y Ti2* (ver #84 y #85).
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CRM90
#04
M00027-0
NOTA PARA #74=1: Las posibles rampas (ver
parámetro #23...25) son puestas a cero, mientras que
el parámetro #15 (ganancia) está todavía activo. La
Figura 25 muestra la tendencia de la referencia de
corriente (parámetro #04) establecida como la
referencia externa de corriente que llega a las bornas
K1/2 ó 3 (de acuerdo con la ganancia dada por el
parámetro #15), suponiendo #49=50%, #32=50,
#33=100.
MANUAL DE APLICACIÓN
+25%
I REF (K1/2-3)
NOTA PARA #74=3: Cuando los bornes K1/2 y/o 3
están conmutados de entradas directas a entradas en
rampa, es necesario reabrir el contacto en el borne
K1/18 antes de enviar una nueva referencia de
velocidad, sino la rampa no será realizada.
+100%
-50%
Fig.25
Solo hasta la versión V1.16 el parámetro #74 posee los significados 0, 1, 2.
#75 tUPj
P
R 0 ... 300 s
D 0s
F Tiempo de rampa del 0% al 100% de la referencia de la MARCHA A IMPULSOS habilitada cerrando uno de los
dos contactos K1/16 ó K1/17. Activo con parámetro #20=2.
NOTA: Ver nota relativa al parámetro #23.
#76 tDNj
P
R 0 ... 300 s
D 0s
F Tiempo de rampa del 100% al 0% de la referencia de la MARCHA A IMPULSOS habilitada abriendo uno de los
dos contactos K1/16 ó K1/17. Activo con parámetro #20=2.
NOTA: Ver nota relativa al parámetro #23.
#77 LIM. EXT.
P
R 0 ... 1
D 0
F Polaridad de la señal de limitación externa presente sobre K1/4 activa con parámetro #57=3 (4) (5).
0: Acepta polaridad sólo positiva (ejemplo: 0=...+10V)
1: Acepta polaridad sólo negativa (ejemplo: 0=...- 10V)
#78
P
NO USADO
#79 n desexc
P
R 0 ... 100%
D 100%
F Velocidad inicial de una posible desexcitación.
Si la curva de funcionamiento del motor tiene una zona con control de excitación, donde la fcem es constante, este
parámetro se debería fijar por debajo del 100%, lo que es lo mismo, el valor de velocidad (como valor porcentual del
máximo) al cual la excitación comienza a disminuir: esto asegura un cálculo exacto de la fcem a cualquier velocidad,
incluso cuando la corriente de inducido (parámetro #05) es menor del 1%.
Por ejemplo, para un motor con desexcitación desde 1.000 rpm a 4.000 rpm, con tensión de inducido máxima de 440V.
a 1.000 rpm, fijar #79=25% y #12=400V.
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15P0048F3
#80 Aum. Ti en rampa
P
R x1 ... x1000
D x1
F Aumento del tiempo integral Ti(#29) del PI de velocidad a través de un factor multiplicativo, durante los transitorios
en las rampas, llevado a cabo internamente por el convertidor.
Este parámetro evita los golpes de velocidad con rampas cortas: ver el apéndice de CALIBRACIÓN MANUAL.
#81 Adaptativo parámetros de velocidad.
P
R 0 ... 1
D 0
F Variación de la ganancia y del tiempo integral del PI de velocidad según el error Ern. En caso de usar las bornas
K1/2 y/o 3, tal error coincide con el parámetro #03.
0: Adaptación de los parámetros de velocidad excluidos.
1: Adaptación de los parámetros de velocidad incluidos.
El grupo de parámetros #81...#85 evitan los golpes de velocidad con referencias sujetas a variaciones rápidas que
llevan al convertidor a entrar en limitación de corriente. ver el apéndice de: «CALIBRACIÓN MANUAL».
Las curvas de variación de los parámetros, con la adaptación incluida son del tipo mostrado en la figura 26. Los valores
Kp2* y Ti2* se consideran en lugar de Kp* y Ti* respectivamente, solamente si #74=4 y la entrada digital configurable
al borne K1/18 esta cerrada hacia elcerovolt (solo desde Vers. V1.24).
Fig.26
#82 Ern1
P
R 0 ... 100%
D 0.5%
F Valor del error Ern por debajo del cual, con el parámetro de adaptación de velocidad incluida, la ganancia y el
tiempo integral del PI de velocidad son dados por los parámetros #28 y #29.
#83 Ern2
P
R 0 ... 100%
D 1.0%
F Valor del error Ern por encima del cual , con el parámetro de adaptación de velocidad incluida, la ganancia y el
tiempo integral del PI de velocidad son dados por los parámetros #84 y #85.
#84 Kp*; Kp2*
P
(solo Kp* hasta la Vers. V1.23)
R 0 ... 100; 0 ... 100
D 3.83; 3.83
F Valor de la ganancia del PI de velocidad que viene ajustado con parámetros de adaptación incluidos, para Ern > Ern2.
#85 Ti*; Ti2*
P
(solo Ti* hasta la Vers. V1.23)
R 0.01 ... 1s + “0”; 0.01 ... 1 s + "0"
D 0.510s; 0.510s
F Valor del tiempo integral del PI de velocidad que se ajusta con los parámetros de adaptación incluidos para
Ern>Ern2. ATENCIÓN: Fijando #85=0 se fija en realidad un tiempo integral infinito (control solo proporcional).
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CRM90
#86 MDO
P
R 0..2
D 0
F Significado del contacto MDO en la borna de salida 19-20
0: Superado el umbral de velocidad, fijado con el parámetro #31, con histéresis fijada con el parámetro #87.
1: Alcanzada la velocidad fijada (motor a régimen), esto es, el porcentaje de error de velocidad es inferior, en valor
absoluto), al umbral fijado con el parámetro #31, con histéresis fijada con el parámetro #87.
Nota: En esta configuración, la salida digital no es operativa si se usa una referencia adicional de velocidad en el
borne K1/4.
2: Superado el umbral de corriente, fijado con el parámetro #31, con histéresis fijada con el parámetro #87.
Ver también la descripción de los parámetros #31 y #87
Las diferentes normas de conmutación son ilustradas en los gráficos de la figura 27.
#86=2
#31=CT
MDO(term.19-20)
M00029-0
#86=0
#31=ST
MDO(term.19-20)
=
=
=
=
ON
OFF
ON
OFF
n
I
#87·#31·nmax
#87·#31·Inom
#31·nmax
MDO(term.19-20)
=
#31·Inom
MDO(term.19-20)
#86=1
#31=ET
=
=
=
=
=
ON
ON
OFF
#87·#31
OFF
Ern%
OFF
Vref%·nmax
n
#87·#31·nmax
#87·#31·nmax
#31
(Vref% + #31)nmax
(Vref% - #31)nmax
Fig.27
#87 Histéresis
P
R 0..100%
D 5%
F Histérisis sobre la conmutación de la salida MDO en las bornas 19-20, con significado configurable por medio del
parámetro #86 alrededor del umbral fijado con el parámetro #31.
Los siguientes parámetros están presentes solo a paritr de la versión V1.18:
#88 df/dt
P
R 1...64 Hz/sec
D 1
F Cambio máximo admitido para la frecuencia de red.
El presente parámetro es útil en los casos de alimentación mediante grupo electrógeno, donde la frecuencia puede
presentar cambios también considerables: a número más alto programado corresponde un ajuste más rápido.
Programar un valor mínimo suficiente para no tener malos funcionamientos o bloqueos del convertidor.
NOTA: Programando una velocidad de ajuste de la frecuencia demasiado alta puede aumentar la ondulación de la
corriente de armado.
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#89 Retraso de alarma A03
P
R 0...1.6s
D 0s (intervención inmediata)
F Intervención de la alarma A03 de frecuencia inestable.
0: immediato
1: después de 0.4s
2: después de 0.8s
3: después de 1.6s
Para este parámetro, normalmente conviene programar el valor 0 para detectar eventuales cambios demasiado
rápidos de frecuencia df/dt en el menor tiempo posible y evitar que el convertidor se bloquee debido a otras alarmas
(por ej. A12).
Si se pueden prever grandes cambios de frecuencia de duración limitada, en situaciones en las cuales es improbable
que se produzca el bloqueo del convertidor debido a otros tipos de alarma (por ej. cuando éste está alimentado pero
todavía en stand-by) entonces en el parámetro #89 se puede programar un oportuno retraso de forma que el cambio
de frecuencia tenga el tiempo de regresar dentro de los límites admitidos y evitar la escritura y la sucesiva
memorización de la alarma A03.
Los siguientes parámetros están presentes solo a paritr de la versión V1.20:
#90 Tipo de carga
P
R 0...1
D 0
F Tipo de carga enlazado en salida del convertidor.
0: motor
1: inductancia
Cuando la carga por alimentar no es la inducción de un motor c.c. o una carga resistiva, mas es principalmente
inductiva, como por ejemplo un electroimán o la bobina de excitación de un motor en c.c., para el presente parámetro
se aconseja programar el valor 1.
En el caso del parámetro #90=1 (carga inducción), solo en el PRIMER mando de marcha que se da después de que
ha llegado la alimentación, es necesario esperar un tiempo de 10 s.
NOTA: Para la alimentación de una carga inductiva, el aparato se pide según la norma 092 y está equipada
exteriormente con los filtros de protección indicados en la correspondiente documentación "CRM90" para aplicaciones
en electroimán.
INTERVENCION ALARMAS Y RESET
Cuando se detecta una anomalía, normalmente el microprocesador escribe inmediatamente en el display la alarma
relativa, bloquea el funcionamiento del convertidor y manda la desexcitación del rele interior de señalización alarma.
Para las tres alarmas A03, A04, A05, dicha escritura puede ser retrasada programando los relativos parámetros #89
y #72, mientras que para la alarma A16 hay programado un retraso fijo de 5 seg.
También para la alarma A11, a partir de la versión V1.19 está programado un retraso fijo de 500ms.
A partir del momento de la escritura en el display, una vez transcurridos los 0.5s el hecho se memoriza en la E2PROM,
excepto que mientras tanto no falte la tensión de alimentación (la memorización es contemporánea a la escritura solo
hasta la versión V1.16).
Para desbloquear el convertidor y volver a la condición de RUN es necesario primero de todo borrar la
memorización de la alarma en la E2PROM con el RESET (teclas INC y DEC juntas o cerrado a 0V de los bornes
K1/27, y esto producirá efecto solo si ha desaparecido la causa de la alarma) y también abrir (y cerrar) el
contacto de activación referencia utilizado en ese momento (K1/15, K1/16 o K1/17).
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CRM90
LISTADO DE LAS ALARMAS
ALARMAS RELATIVAS A LA RED DE ALIMENTACIÓN
I - Indicación
S - Significado
A01 Secuencia errónea de fases
I
S 1) La secuencia de fases RST de la parte de potencia (bornas 46/47/48) es incorrecta o:
S 2) La fase de las bornas 46 y 48 no es la misma que la de las bornas 36 y 38.
NOTA:Tal alarma no cubre la condición: 46/47/48=RST, 36/(37)/38=TSR.
NOTA: La alarma actúa instantáneamente al cerrar el contacto de MARCHA (K1/15) ó IMP1 (K1/16) ó IMP2 (K1/17).
A02 Frecuencia de red < 45Hz o > 65Hz
I
S 1) la frecuencia de la red es menor de 45 Hz ó:
S 2) la frecuencia de red es mayor a 65 Hz.
La alarma A02 se puede enmascarar con el parámetro #65.
A03 Frecuencia no estable
I
S La frecuencia de la red no es estable (variación de frecuencia superior a quanto impostato sul par. #88).La alarma
A03 se puede enmascarar con el parámetro #65, y puede ser retrasada, a partir de la version V1.18, con el par.#89.
A04 Tensión de red fuera de tolerancia
I
S 1) La tensión de red es menor del 15% respecto a la nominal (fijado con el parámetro #17), ó:
S 2) La tensión de red es mayor del 10% respecto a la nominal.
Después de una falta momentánea de alimentación, la alarma A04 se puede cancelara de forma usual con la borna
K1/27 REINICIALIZACIÓN o con las teclas INC+DEC pulsadas simultáneamente. Si en cambio la alarma es debida
a un error en la programación del parámetro #17, respecto al valor nominal de la red, a través de la tecla INC o bien
la tecla DEC se puede cambiar de pagina pudiendo así seleccionar (y modificar) el parámetro #17.
La alarma A04 se puede enmascarar con el parámetro #66, y esta retardable, a paritr de la versión V1.17, con
el par.#72.
I
S
A05 Potencia ausente
Falta de tensión en la parte de potencia. Esta ausente al menos una de las fases de la parte de potencia (por
ejemplo, la ruptura de uno de los fusibles FU1/FU2/FU3 ver figura 2 y figura 7).
NOTA: La alarma se retrasa cerca de 2s al cerrar ambos contactos K1/15 y K1/28 (ó K1/16 ó K1/17), mientras que
interviene instantáneamente o después de 0,4 seg. si esta en marcha (ver parámetros #72).
La alarma A05 se puede enmascarar con el parámetro #67.
ALARMAS DEPENDIENTES DE LA INSTALACIÓN
I - Indicación
S - Significado
A11 Fallo de la dinamo tacométrica
I
S 1) La dinamo tacométrica tiene desconectada al menos una de las dos bornas K1/5-K1/6 ó bien K1/7-K1/6, ó:
S 2) La dinamo tacométrica está invertida (intercambiar las dos bornas), ó
S 3) La dinamo tacométrica está averiada.
La alarma A11 se puede enmascarar con el parámetro #68.
N.b.: La alarma A11 puede intervenir a veces, por ejemplo en la puesta en marcha, si la forma de onda de corriente
es irregular o inestable (por ej. si no se han realizado las autocalibraciones).
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CRM90
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15P0048F3
A12 Corriente mayor del 200%
I
S La corriente de inducido instantánea (valor de pico) ha superado el 200% de la corriente de placa del convertidor
(por ejemplo: ha superado 80A para un 0CRM90.40).
W13 Intervención de sobrelimitación (A13 hasta la versión V1.17)
I
S El convertidor está en estado de sobrelimitación efectiva (ver parámetros #41 y #42) durante todo el tiempo
prefijado (ver parámetro #39).
NOTA: Tal alarma es sólo una advertencia y no provoca, a diferencia de todas las otras, el bloqueo del convertidor
y la apertura del relé AL (K1/25-K1/26), sino sólo el cierre del relé KLOCK (K1/21-K1/22). El mensaje
desaparece cuando el convertidor entra en modo PREPARADO (apertura K1/28). Si sucede un disparo, se
puede cambiar la página en la pantalla (con el convertidor todavía en marcha) pulsando la tecla INC o bien la
tecla DEC. Obviamente el mensaje permanece almacenado en el parámetro #00 y desaparecerá (con apertura
del contacto K1/21-K1/22) sólo abriendo el contacto de MARCHA entre las bornas K1/28 y el ØV.
A14 Intervención del control I2t
I
S El motor está demasiado caliente, tal alarma interviene después de un tiempo ligado al parámetro #49 (corriente
nominal del motor respecto a la corriente de placa del convertidor) y al parámetro #50 (constante térmica del motor).
Para una descripción más detallada ver #50 en la lista de los parámetros.
A16 Inducido interrumpido
I
S 1) Esta interrumpida al menos una de las dos conexiones a las bornas de inducido 49 y 50,
S 2) Esta fundido el fusible FU4 (Ver figuras 2 y 7) en el lado de continua.
La alarma tiene un retardo de 5 seg.
La alarma A16 se puede enmascarar con el parámetro #64, pero solo si el convertidor está en retroacción de
dinamo taquimétrica.
ALARMAS DURANTE LA CALIBRACIÓN
I
- Indicación
- Significado
A20 Excitación no desconectada
I
S 1) Durante la calibración de corriente (parámetro #14=2) no está desconectado el circuito de excitación (bornas
39 y 40:
S 2) El motor gira por el magnetismo remanente, incluso con la excitación desconectada.
En el segundo caso mantener el motor bloqueado mecánicamente para poder continuar la calibración.
A21 Limitación de corriente demasiado baja
I
S Durante la calibración de corriente (parámetro #14=2). La limitación de corriente es demasiado baja para poder
continuar, aumentar cuanto sea conveniente los parámetros #32 y #33. Después de la calibración restablecer el
valor previo.
A22 Interrumpida la calibración automática
I
S Durante la calibración automática se ha abierto el contacto de MARCHA (K1/15) o de (K1/28).
A24 Velocidad no alcanzada
I
S Durante la calibración automática de la FCEM (parámetro #14=4) no se logra alcanzar la velocidad necesaria
(probablemente a causa de un excesivo valor de la corriente de excitación).
ALARMAS INTERNAS AL CONVERTIDOR
I - Indicación
S - Significado
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CRM90
A30 Falta de 24V en los transformadores de impulsos
I
S No es posible encender los tiristores por falta de tensión +24Vcc sobre los primarios de los transformadores de
impulsos sobre la tarjeta ES630.
A31 Radiador demasiado caliente
I
S Intervención de la pastilla térmica en el radiador de la parte de potencia (T>80°C). En el CRM90.500-.600, este
termostato se conecta en serie a un segundo instalado en la barra central de alimentación, para señalizar cualquier
posible anomalía a los ventiladores superiores.
A32 Anomalía sincronismos (hasta la versión V1.18: Averia
microcontrolador)
I
S Problemas en el circuito de sincronización de la forma de onda de tensión y/o de corriente.
NOTA: la alarma A32 puede intervenir a veces si la forma de onda de corriente o tensión es irregular o inestable (por
ej. si no han sido realizadas las autocalibraciones).
I
S
S
S
S
A33 EEPROM dañada/ausente
1) EEPROM ausente
2) EEPROM no programada
3) EEPROM dañada
4) Jumper J9 sobre ES600 no corresponde a la dimensión real de la EEPROM. En todos estos casos el convertidor
puede funcionar igualmente con el conjunto estandard de parámetros memorizados sobre las EPROMS
(modificables, pero obviamente no salvables).
A34 Comunicación serie interrumpida
I
S Tal alarma interviene si el maestro conectado por vía serie al convertidor, no envía un mensaje correcto en 30s,
una vez que se ha fijado la simulación de las entradas de un PC (y no del campo, como por defecto).
Solo en la versión V1.14:
A38 No se puede suministrar corriente
I
S La FCEM es demasiado grande y el convertidor no alcanza a suministrar corriente (probablemente a causa de un
excesivo valor de la corriente de excitación).
Las siguientes alarmas están presentes solo a partir de la versión V1.19:
A35 Parámetros en E2PROM equivocados
I
S El contenido de algunas zonas del área de trabajo de la E2PROM está muy alterado (zona cercana a alguno de
los valores visualizados en el display o zona que no puede visualizarse). Este área de trabajo está controlada cada
vez que el convertidor se alimenta. En este caso se aconseja resetear la alarma y seguidamente hacer el restore
de los parámetros de back-up (parámetro #14=7) volviendo a escribir de esta forma el área de trabajo de la
E2PROM. Si tuviera que intervenir entonces tambien la alarma A36 (ver después) es necesario (después de haber
reseteado la alarma) restablecer los valores de default (parámetros #14=5) y luego cambiar manualmente todos
los parámetros que se habían apuntado al final de la puesta en servicio.
A36 Parámetros de back-up equivocados
I
S El contendio de alguna zona del área de back-up de la E2PROM está alterado. Esta área de back-up está controlada
cada vez que ser realiza un restore de los parámetros de back-up. En este caso dicha área no puede ser utilizada;
es necesario (después de haber reseteado la alarma) restablecer los valores de default (parámetros #14=5) y luego
cambiar manualmente todos los parámetros que se habían apuntado al final de la puesta en servicio.
A??
I
S Se ha memorizado un tipo de alarma que no está incluido entre los reconocidos.
En este caso es suficiente resetear la alarma.
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CRM90
MANUAL DE APLICACIÓN
15P0048F3
COMUNICACIÓN SERIE
a) General.
El CRM90 tienen la posibilidad de ser conectado vía serie a dispositivos externos, dando la disponibilidad, ya sea para
lectura que para escritura, de todos los parámetros, comúnmente accesibles por la pantalla y las 4 teclas (ver capitulo
relativo). La norma eléctrica utilizada es la RS485, de dos cables (ver figura 28). La elección se justificada por el hecho
de que la norma garantiza, respecto al estandard RS232-C, mayores márgenes de inmunidad a las interferencias,
aún en trayectos largos, reduciendo la posibilidad de errores de comunicación.
El convertidor se comporta típicamente como un esclavo (que sólo puede responder a la pregunta hecha por otro
dispositivo) por tanto debe conectarse a un maestro que tome la iniciativa de la comunicación (típicamente un PC).
Ésta se puede realizar directamente, o bien en una red multiconexión de convertidores, en la cual todavía es necesario
un maestro del cual toma referencia (ver fig.29).
b) Conexión directa.
En el caso de conexión directa, se puede usar directamente la norma eléctrica RS485 si, obviamente, es disponible
sobre el PC un puerto de este tipo.
El "1" lógico (comúnmente llamado MARK) se traduce en el hecho que el terminal TX-R_A (borna K3/1) es positivo
con respecto al terminal TX-RX_B (borna K3/2) y viceversa para el cero "0" lógico (comúnmente llamado SPACE).
Tal conversión es igualmente válida para la conexión a la red.
c) Conexión a la red.
La utilización del CRM90 en una red de convertidores, se hace posible por la norma RS485 con la estructura de un
bus, sobre el cual son «colgados» los dispositivos. En relación a la longitud de la conexión y a la velocidad de
transmisión, pueden ser interconectados entre si hasta 32 convertidores.
Cada accionamiento tendrá su propio número de identificación fijado con el parámetro #69, que lo individualiza en
forma unívoca en la red que hace jefe al PC. Por otro lado debe ser fijada la velocidad de transmisión (parámetro #70)
y la paridad (parámetro #71) de tal forma que se especifica correctamente la modalidad de conexión.
El número de BITs de parada, por el contrario, es fijo y es 1.
En cualquiera de los dos tipos de conexión arriba descritas, está disponible un módulo de interfase optoaislado RS485/
RS232-C, que permite fácilmente interconectar el convertidor o la red de convertidores a un PC dotado sólo del puerto
standard RS232-C.
En este caso la conexión a realizar, debe cumplir con el MARK y el SPACE descrita en el precedente párrafo "b".
d) El software.
Los programas a cargar en el PC son suministrados directamente por Elettronica Santerno y hacen uso del protocolo
standard ANS1 X3.28 (expresamente estudiado para la conexión que hace uso de las características de control
ASCII).
Alternativamente, para quien desease implementar autónomamente un programa en el PC, hay disponible un manual
con todas las informaciones relativas al protocolo usado y al formato de datos enviados.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
CONECTOR K3. TARJETA DE CONTROL ES600/2 - CONEXIÓN SERIE
1(TX/RX_A)
Entrada/Salida Diferencial A (Bidireccional) según la norma RS485. Polaridad positiva respecto
a K3/2 para un MARK.
2 (TX/RX_B)
Entrada/Salida Diferencial B (Bidireccional) según la norma RS485. Polaridad negativa respecto
a K3/1 para un MARK.
3 (TX_AUX)
Señal digital que reproduce el transmisor negado (ver fig.28).
4
No conectado
5 (DGND)
0V digital.
6
No conectado
7
No conectado
8
No conectado
9 (+5VDIG)
+5V digital.
Fig.28 - Diagrama eléctrico de la interconexión RS485
Fig.29 - Conexión Maestro/Esclavo.
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MANUAL DE APLICACIÓN
CARACTERISTICAS EMC Y FILTRO EN ENTRADA
Es posible que el lugar de instalación del convertidor esté sujeto a perturbaciones de radiofrecuencia (RFI). Las
perturbaciones llegan tanto a través del aire (perturbaciones irradiadas) como a través de cables de potencia y de
señal (perturbaciones conducidas). Dichas perturbaciones pueden producir, en algunos casos, malfuncionamientos
en el convertidor, aunque el aparato CRM90 esté altamente protegido contra las perturbaciones y conforme con las
normativas vigentes por lo que respecta las perturbaciones. Además, el aparato puede tener también interferencias
causadas por las conmutaciones de los semiconductores de potencia, que constituyen el paso de salida.
De esta manera se pueden verificar malfuncionamientos en los aparatos montados cerca del convertidor, o bien que
tengan la misma alimentación o conductor de tierra.
Las principales medidas que se deben tomar contra las perturbaciones del convertidor son las siguientes:
- mantener los cables de potencia del convertidor separados de los cables de señal;
- usar cables apantallados para las señales de control del convertidor, y conectar la pantalla a 0V, como se indica
en el esquema de conexiones.
- instalar siempre filtros antiperturbaciones sobre bobinas de telerruptores, electroválvulas, etc.
PRUEBAS DE INMUNIDAD DEL CONVERTIDOR
Descargas electrostáticas:
nivel 3 EN 61000 - 4 - 2
Burst:
nivel 3 EN 61000 - 4 - 4
Punta de corriente:
nivel 3 EN 61000 - 4 - 5
Campos magnéticos en frecuencia de red: nivel 4 EN 61000 - 4 - 8
Campos electromagnéticos en radiofrec.: 10V/m ENV50140 y según Walkie Talkie test.
Las principales medidas que se deben tomar en caso de malfuncionamientos en los aparatos montados cerca del
convertidor son las siguientes:
-
instalar un filtro en entrada en el convertidor;
mantener los cables de potencia del convertidor separados de los otros cables;
usar cables apantallados para la conexión de sensores, instrumentos, etc.
los aparatos muy sensibles a las perturbaciones deben instalarse lejos del convertidor.
LOS CABLES DE CONEXION ENTRE FILTRO Y CONVERTIDOR DEBEN SER CORTOS (LO MAS POSIBLE)
A continuación se detallan los filtros aconsejados para los modelos de convertidores, para que perturbaciones
conducidas e irradiadas estén dentro de los límites previstos en las normativas EN55011 clase B y VDE0875G
(ambiente residencial). Los mismos filtros no son necesarios para la instalación en ambientes industriales, ya que la
inductancia de conmutación es suficiente.
Tipo de convertidor
Tipo filtro
Tensión nominal (V)
Corriente nominal (A)
Cód. filtro
CRM 90.10
CRM 90.20
CRM 90.40
CRM 90.70
CRM 90.100
CRM 90.150
CRM 90.180
CRM 90.250
CRM 90.330
CRM 90.410
CRM 90.500
CRM 90.600
CRM 90.900
CRM 90.1200
FLTA-B 4T
FLTA-B 7,5T
FLTA-B 11T
FLTA-B 30T
FLTA-B 30T
FLTA-B 55T
FLTA-B 55T
FLTA-B 90T
FLTA-B 132T
FLTA-B 160T
FLTA-B 250T
FLTA-B 250T
FLTA-B 500T
FLTA-B 500T
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
460 a 50/60 Hz
3 x 10
3 x 16
3 x 30
3 x 80
3 x 80
3 x 150
3 x 150
3 x 200
3 x 280
3 x 360
3 x 500
3 x 500
3 x 1000
3 x 1000
AC1710105
AC1710205
AC1710305
AC1710805
AC1710805
AC1711305
AC1711305
AC1711505
AC1711805
AC1712005
AC1712405
AC1712405
AC1713405
AC1713405
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
INSTALACIÓN, CALIBRACIÓN Y MANTENIMIENTO
Inspección preliminar.
A la recepción del convertidor, verificar cuidadosamente que este no haya sufrido daños en el transporte y si no hay
bornas flojas o componentes sueltos. Si ha tenido daños tomar las medidas oportunas. Revisar que los datos de placa
correspondan a la aplicación. En caso contrario, consultar al distribuidor o directamente a la Elettronica Santerno.
Instalación.
El convertidor va montado en posición tal que permita la circulación del aire en sentido vertical, ver el párrafo
"Dimensiones generales y de instalación".
En el cableado del convertidor observar las siguientes precauciones:
Evitar el posicionar los cables de la dinamo tacométrica y de las señales, cercanas a los cables de potencia y de otras
eventuales fuentes de perturbaciones electromagnéticas. Si se desea precisión en el sistema de control, usar cable
apantallado.
Hacer las conexiones lo mas cortas posibles.
ADVERTENCIA IMPORTANTE: asegurarse que la fases conectadas a los bornes 36 y 38 del circuito de
control sean las mismas de las conectadas a los bornes 46 y 48 del circuito de potencia.
Calibración
Después de completar el cableado verificar que todas las conexiones y las soldaduras sean perfectas, seguir las
operaciones descritas en el PROCEDIMIENTO DE PUESTA EN MARCHA.
Mantenimiento
El mantenimiento del convertidor es principalmente una cuestión de inspección periódica.
Debe tenerse presente que la limpieza y la instalación en ambientes no demasiado calientes y libres de vibraciones
son las primeras precauciones contra problemas de mal funcionamiento durante el trabajo y da una larga vida a los
componentes.
Una rápida atención a los problemas , incluso a los más pequeños, encontrados durante las inspecciones periódicas,
favorece una larga vida del convertidor y evita las costosas interrupciones de servicio
APÉNDICE: CALIBRACIÓN MANUAL
Es posible intervenir manualmente sobre los parámetros característicos de los anillos de regulación, en el caso de
que se quisieran modificar los resultados de la calibración automática relativa a la corriente, a la velocidad y al calculo
de la fuerza contraelectromotriz o bien en el caso en que no sea posible efectuarlas.
La figura 30 muestra el esquema de bloques, con los dos anillos de regulación proporcional-integral.
Fig. 30
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MANUAL DE APLICACIÓN
A) CALIBRACIÓN DEL ANILLO DE CORRIENTE
Normalmente la calibración automática de corriente suministra valores mas que satisfactorios, por lo que no es
necesario proceder manualmente. De cualquier manera, en el caso que se decidiera cambiar cualquier parámetro,
es bueno que tal calibración sea hecha antes que la de velocidad (automática o manual).
Los parámetros a fijar son:
#18 (R · I) = Caída resistiva de inducido.
#19 (Ldi/dt) = Caída inductiva de inducido.
#45 (kpin) = Ganancia del PI de corriente.
#46 (Tiin) = Tiempo integral del PI de corriente.
Los parámetros #18 y #19 se obtienen del siguiente cálculo:
R res. ind. en Ω
x
L inductancia ind.
en Henrios
x
I corriente nom. convert. —> #18 (R·I)
dI/dT variación
nomina en1ms
—> #19 (LdI/dT)
Ejemplo:
MOTOR SICME P180L3/400V/bobinado
07=>R=0.099Ω, L=1.8mH
CONVERTIDOR CRM90.330 ––> I=330A
#18 = 0.099 x 330 = 33V
#19 = 1.8 x 10-3 x 330 / 10-3 = 594V
NOTA: Un error por encima del 20 al 30% en la regulación de
estos dos parámetros puede traducirse en un inadecuado
funcionamiento durante los estados transitorios y en un mal
funcionamiento relativo a la alarma de dinamo tacométrica
dañada, porque son utilizados en el cálculo de la compensación
del inducido, de la fuerza contraelectromotriz (#07) y de la
tensión de inducido (#08).
Los parámetros #45 y #46 se pueden variar experimentalmente
mediante el uso de un osciloscopio, partiendo de los valores de
fábrica o de aquellas obtenidas con la calibración automática. El
procedimiento a seguir se muestra en la figura 31.
OBSERVACIONES:
En las figuras A1 a A6 se muestran ejemplos diversos de forma
de onda de corriente tomados en TP11 para diversos valores de
los parámetros #45 y #46.
Cualitativamente se puede notar lo siguiente:
AUMENTO DE LA GANANCIA #45:
El sistema se vuelve mas ágil con disminución del tiempo de
respuesta, y la aparición de un sobredisparo inicial muy alto de
corriente.
DISMINUCIÓN DEL TIEMPO INTEGRAL #46:
Disminuye el tiempo de respuesta, con un aumento de
irregularidad de la forma de la onda de corriente.
NOTA: Prestar mucha atención a no aumentar demasiado el
parámetro #45 y no disminuir demasiado el #46 para no
generar excesivos sobreimpulsos en la corriente, que pudieran
conducir a fundir los fusibles.
Fig.31
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MANUAL DE APLICACIÓN
CRM90
B) CALIBRACIÓN DEL ANILLO DE VELOCIDAD’
La calibración automática de velocidad puede suministrar algunas veces valores no del todo aceptables, especialmente
donde la carga del convertidor puede variar dinámicamente durante el funcionamiento (ejemplo: volante de inercia).
De cualquier forma tal calibración se debe hacer, en cada caso, después de la del anillo de corriente. A continuación
se supone que la adaptación de los parámetros está EXCLUIDA y es entonces cuando los valores de ganancia y del
tiempo integral son únicos.
Los parámetros a ajustar son:
#28 (kp) = Ganancia del PI de velocidad.
#29 (Ti) = Tiempo del PI de velocidad.
También se pueden variar experimentalmente mediante el uso de un osciloscopio, partiendo de los valores de fábrica
o de aquellos obtenidos con la calibración automática.
El procedimiento a seguir esta reseñado a continuación (fig. 32).
OBSERVACIONES:
En las figuras A7 a A18 se muestran ejemplos de diversas
formas de ondas de velocidad (dinamo tacométrica) que se
pueden detectar en TP15, junto con las formas de onda
correspondientes que se pueden detectar sobre TP11, para
diversos valores de los parámetros #28 y #29.
Cualitativamente se puede notar lo siguiente:
AUMENTO DE LA GANANCIA #28:
El sistema se vuelve mas rápido y el sobredisparo inicial de
velocidad disminuye a cambio de un aumento de la
irregularidad de la forma de onda de corriente.
DISMINUCIÓN DEL TIEMPO INTEGRAL #29:
Disminuye el tiempo de respuesta, a cambio de la aparición
de oscilaciones en las dos formas de onda de velocidad y de
corriente.
NOTA: La rampa de aceleración de velocidad ,no obstante,
se fijada por la limitación de corriente del convertidor (la
pendiente de tal rampa depende directamente de la corriente
suministrada).
En ciertos casos los mejores resultados se tienen actuando
también sobre el parámetro #53, (filtrado de la señal de
error), para tener un buen efecto estabilizador, sin perjudicar
el rendimiento dinámico.
Si al contrario, la adaptación de velocidad esta INCLUIDA los
aspectos examinados hasta ahora se tienen que considerar
de modo diferente.
De forma general podemos llegar a las siguientes
conclusiones:
a) La optimización de la respuesta a poca referencia, sin
volver inestable en el comportamiento de régimen, se obtiene
solamente a través de la adaptación de los parámetros de
velocidad. Un ejemplo de selección puede ser el siguiente:
#82 (Ern1) = 0.5%
#83 (Ern2) = 1%
#84 (Kp*) = 3 ... 5 veces el parámetro #28 (Kp)
#85 (Ti*) = 3 ... 5 veces el parámetro #29 (Ti)
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Fig. 32
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Si podemos ahora repetir y observar en el osciloscopio sobre el TP15 tratando de aproximar el funcionamiento ideal
a través de un oportuno valor del parámetro #84 (el otro parámetro #85 es mucho menos influyente sobre la
respuesta). La ventaja que se tiene de disponer la adaptación de los parámetros de velocidad, es el de adaptar, en
los estados transitorios (en limitación de corriente) una ganancia Kp* suficientemente alta para no originar
sobredisparos y después en régimen una ganancia Kp no excesivamente grande y un tiempo Ti no demasiado
pequeño, pero suficiente para tener una regulación veloz y precisa sin una excesiva modulación en la forma de onda
de corriente.
En el caso especial en el que el motor pueda estar sujeto - en dos fases distintas de elaboración - a dos pares de
inercias diferentes (por ej. por dos distintas relaciones de velocidad), para optimizar la respuesta al grado de referencia
resulta conveniente seleccionar gradualmente el par de valores Kp* y Ti* o bien el par de valores Kp2* y Ti2*, actuando
sobre la entrada digital al borne K1/18 tras la programación de #74 (solo desde Vers. V1.24).
b) También la optimización de la risposta en un grado de par, con referencia de velocidad constante, se obtiene
a través de la adaptación de los parámetros de velocidad. Esto ocurre por ejemplo en el caso de máquinas
herramientas que tienen que estar bajo esfuerzo de forma imprevista debido a las piezas que entran en elaboración.
Un ejemplo de programacion diferente al caso a) puede ser el siguiente:
#82 (Ern1) = 0,5%
#83 (Ern2) = 1%
#84 (Kp*) = 3...5 veces el parámetro #28 (Kp)
#85 (Ti*) 0.1...0.5 veces el parámetro #29 (Ti)
c) La optimización de la respuesta NO a un pequeño incremento, pero si a una RAMPA de referencia generada
internamente por el convertidor, suficientemente larga para no llevar el convertidor a limitación de corriente , se
obtiene sólo interviniendo en el parámetro #80 (aumento de Ti en rampa). Aumentando en un factor oportuno el tiempo
integral durante la rampa se obtiene un funcionamiento perfectamente lineal de la velocidad en el tiempo. Obviamente,
a mayor duración de la rampa, menor será la necesidad de recurrir a la utilización del parámetro #80.
C) CALIBRACIÓN DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
El parámetro a ajustar es:
#12 (Ke · nmax)
Es necesario tener bien presente que apenas el convertidor inicia el funcionamiento, cualquiera que sea el valor
memorizado en el parámetro arriba mencionado (de fabrica, por calibración automática o manual), este es, bajo
ciertas condiciones, recalculado.Por otra parte, el parámetro #12 es importante ya que, bajo ciertas condiciones,
permite calcular la fcem (parámetro #07) y la compensación de inducido (que predomina durante los transitorios con
relación al control PI). Así que, hasta que se alcanzan estas condiciones de recalculado, el valor almacenado en el
parámetro anterior es bastante correcto.
Si no hay presente una desexcitación externa (parámetro #79=100%), para una inserción manual de este parámetro,
de los valores nominales de fcemnom, y nnom de la fuerza contraelectromotriz y de la velocidad, y del valor nmax de la
velocidad máxima, se obtiene lo siguiente:
f.c.e.m.nom · nmax/nnom ----> #12 (ke· nmax)
La fcemnmo se puede obtener, incluso con una cierta aproximación, de la tensión de inducido nominal (normalmente
440V, para una tensión de alimentación de 380V trifásica)
Así que, por ejemplo, para un motor con 440V a 2.200rpm, teniendo una velocidad máxima de 1.500rpm, fijar
#12=300V.
Por el contrario, si existe una desexcitación externa (parámetro #79<100%), en el parámetro #12 fijar simplemente el valor
de la máxima tensión de inducido alcanzada a la velocidad indicada por el parámetro #79 y constante hasta nmax.
Notar que, en caso de desexcitación externa, el ajuste manual del parámetro #12 es la única solución, ya que el ajuste
automático está deshabilitado.
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#46=25.5
(Tiin=cost.)
#45=0.07
#45=0.14
#45=0.21
#45=0.14
(Kpin=cost.)
#46=25.5
#46=5.50
#29=0.510
(Ti = cost.)
#28=1.62
#28=2.87
#28=11.0
#28=2.87
(Kp = cost.)
#29=1.000
#29=0.510
#29=0.031
M00035-0
#46=50.0
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PARÁMETROS DE USUARIO MODIFICADOS RESPECTO A LOS DE FÁBRICA
Parámetro
Valor por
defecto
400 V
#12 - ke x nmax
Alim. a mors. 36-38
#13 - Vmains
#15 - G (V ref)
1.00
- G (I ref)
1.00
#16 - G (IN AUX)
1.00
#17 - Vnom
380 V
#18 - RxI
10 V
#19 - Ldi/dT
760 V
#20 - Marcha imp.
#23/#25
#21 - Jog 1
5%
#22 - Jog 2
-5%
#23 - tUP+
0s
- tUP0s
#24 - tDN+
0s
- tDN0s
#25 - tSTOP
0s
#26 - Red. inicial
0s
#27 - Redon. final
0s
#28 - kp
3.83
- kp2
3.83
#29 - Ti
0.512 s
- Ti2
0.512 s
#30 - os n
0%
#31 - ST
25%
#32 - Ilim1A
100%
#33 - Ilim1B
100%
#34 - Ilim2A
100%
#35 - Ilim2B
100%
#36 - nlim
100%
#37 - n*
100%
#38 - Ilim
100%
#39 - t+lim
2 seg.
#40
#41 - +limA
100%
#42 - +IlimB
100%
#43 - clim
50%
#44 - tcorr
0 ms
#45 - kpin
0,14
#46 - Tiin
25.5 ms
#47 - Cuadrantes
1,2,3,4
#48 - Imin
0.1%
#49 - Inom
100%
2
10 min
#50 - I t
#51 - αmot.
30°
Valor
modificado
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Parámetro
Valor por
defecto
#52 - αfreno
150°
#53 - RC
0 ms
#54 - Ref. velocidad bipolar
#55 - nmin+
0%
- nmin0%
#56 - nmax+
100%
- nmax-100%
#57 - K1/4 IN AUX
excluido
#58 - k1/9 OUT AUX 0 Volt
#59 - K1/10 OUT I
bipolar
#60 - Iref+
0%
#61 - PI veloc.
funciona
#62 - PI corr.
funciona
#63 - Comp. induci.
usa fcem
#64 - alar. indu. inte. no masc.
#65 - alar. freq. red
no masc.
#66 - alar. tens. red
no masc.
#67 - alar. pot. ause no masc.
#68 - alar. dina. rota no masc.
#69 - dir. esclavo
1
#70 - Velo. transmis. 9600
#71 - paridad
deshabil.
#72 - retardo A04/A05 0.4 s
#73 - Realim. velocid. dinamo
#74 - K1/18 MDI
CLIM
#75 - tUPj
0s
#76 - tDNj
0s
#77 - lim. ext.
positiva
#78
#79 - n desexctación 100%
#80 - k x Ti
1
#81 - Adapta. parám. excluido
#82 - Ern1
0,5%
#83 - Ern2
1.0%
#84 - kp*
3.83
- Kp2*
3.83
#85 - Ti*
0.512 s
- Ti2*
0.512 s
#86 - K1/19-20 MDO ST
#87 - histéresis
5%
#88 - df/dt
1 Hz/s
#89 - rit. A03
immed.
#90 - tipo carga
motor
Valor
modificado
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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