2092-BR001A-ES-P, Ultra 1500 brochure

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Una combinación variador/motor compacta y de uso sencillo
Los variadores Ultra1500, en combinación con los motores de la serie Allen-Bradley TL, proporcionan una solución práctica y económica para
una amplia gama de aplicaciones de control de movimiento de un solo eje.
Características de los motores de la serie TL:
Información de alta resolución
– Control de posicionamiento más estricto con una resolución de 17 bits
– Mayor capacidad de desigualdad por inercia
– Capacidad para controlar una relación más alta de inercia de rotor entre
carga y motor, a la vez que preserva la estabilidad del sistema
Capacidad absoluta de codificador
– Elimina la necesidad de una rutina de vuelta a la posición inicial, por lo
que se consigue un inicio más rápido y sencillo
– La información de alta resolución de una sola vuelta viene como
estándar. Información absoluta de vueltas múltiples (+/- 32768
revoluciones) de alta resolución con batería de repuesto también está
disponible
Tecnología de motor inteligente
– Memoria incorporada que retiene la identidad del motor
Los motores de la serie TL proporcionan un par de paro
continuo que va desde 0.096 a 5.42 Nm (0.85 - 48 lb-in)
y un par máximo que va desde 0.22 a 13 Nm (1.94 - 115 lb-in).
– Una comunicación en serie informa automáticamente de la identidad al
variador para obtener así un plazo de puesta en marcha reducido
Relación excelente entre par y tamaño
– Una mayor potencia en un paquete más pequeño
– Tamaños de estructura de 46, 70, 90 y 115 mm
Opción de freno integral de 24 voltios
Estándar de sello IP43. Están disponibles juegos de sello de eje que
proporcionan una superficie de motor de clasificación IP65
Especificaciones de Ultra1500
Variador
Motor de la serie TL (TL-)
Alimentación de salida continua de 2092
Salida del eje del motor de la serie TL
Voltaje de entrada principal
Corriente de entrada principal
Voltaje de entrada de la potencia de control
Corriente de salida continua (0-pico)
Corriente de salida intermitente (0-pico)
Altura del variador
Ancho del variador
Profundidad del variador
Peso del variador
2092-DA1
2092-DA2
2092-DA3
2092-DA4
2092-DA5
A110P
A120P
A130P A210P
A230P
A2530P A2540P
A410M
400W
650W
1.0 kW
3.0 kW
4.0 kW
40W
85W
140W 350W
440W
690W
860W
2.0 kW
200-240 V rms, Monofásico, 50/60 Hz
200-240 V rms, Trifásico, 50/60 Hz
3.3A rms
5.5A rms
8.0A rms
11.0A rms
15.0 A rms
200-240V rms, Monofásico, 50/60 Hz
1.4A PICO
2.4A PICO
4.7A PICO
10.7A PICO
16.4A PICO
3.4A PICO
7.2A PICO
11.3A PICO
24.8A PICO
43.4A PICO
155 mm (6.1")
155 mm (6.1")
155 mm (6.1")
155 mm (6.1")
155 mm (6.1")
55 mm (2.2")
55 mm (2.2")
70 mm (2.7")
90 mm (3.5")
90 mm (3.5")
153 mm (6")
153 mm (6")
153 mm (6")
198 mm (7.8")
198 mm (7.8")
0.9 kg (1.98 lb)
0.9 kg (1.98 lb)
1.2 kg (2.6 lb)
2.1 kg (4.6 lb)
2.1 kg (4.6 lb)
Para obtener información adicional sobre estos productos, consulte la Guía de Selección de Control de Movimiento, publicación GMC-SG001x,
o nuestro sitio web: www.ab.com/motion
Allen-Bradley es una marca registrada de Rockwell Automation. Ultra1500, Ultraware y MicroLogix son marcas registradas de Rockwell Automation.
www.rockwellautomation.com
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Rockwell Automation, 777 East Wisconsin Avenue, Suite 1400, Milwaukee, WI, 53202-5302 USA, Tel: (1) 414.212.5200, Fax: (1) 414.212.5201
Oficinas Corporativas para Productos Allen-Bradley, Rockwell Software y Global Manufacturing Solutions
Américas: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 USA, Tel: (1) 414.382.2000, Fax: (1) 414.382.4444
Europa: Rockwell Automation SA/NV, Vorstlaan/Boulevard du Souverain 36, 1170 Brüssel, Belgium, Tel: +32 (0)2 663 06 00, Fax: +32 (0)2 663 06 40
España: Rockwell Automation S.A., Doctor Trueta 113-119, 08005 Barcelona, Tel: (34) 932 959 000, Fax: (34) 932 959 001, www.rockwellautomation.es
Argentina: Rockwell Automation S.A., Av. Córdoba 4970, 1414 Buenos Aires, Tel: (54) 11.4779.4000, Fax: (54) 11.4779.4040, www.rockwellautomation.ar
Chile: Rockwell Automation S.A., Av. Americo Vespucio 100 Local 103, Las Condes, Santiago, Tel: (56) 2.290.0700, Fax: (56)2.290.0707 www.rockwellautomation.cl
Colombia: Rockwell Automation S.A., Cr. 98 No. 42A –41, Bodega 4, Santa Fé de Bogotá D.C., Tel: (57) 1.422.3822, Fax: (57) 1.418.3145, www.rockwellautomation.com.co
México: Rockwell Automation S.A. de CV, Bosque de Ciruelos 160, Col. Bosque de Las Lomas 11700, DF, Tel: (52) 55.5.246.2000, Fax: (52) 55.5.251.9944, www.rockwellautomationcom.mx
Venezuela: Rockwell Automation CA, Av. González Rincones, La Trinidad, Caracas 1080, Tel: (58) 212.943.2311, Fax: (58) 212.943.1079 www.rockwellautomation.com.ve
Publicación 2092-BR001B-ES-P – Julio de 2004
Sustituye a la publicación 2092-BR001A-ES-P - Mayo de 2004
Copyright © 2004 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.
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Simplicidad máxima
Servovariador digital Ultra1500
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De fácil uso. Compacto. Económico.
Con demasiada frecuencia resulta difícil encontrar esta combinación de características en un
producto. Sin embargo, ahora Rockwell Automation ha facilitado la tarea de encontrar un
servovariador sencillo y de alto rendimiento, gracias a Ultra1500 de Allen-Bradley. A diferencia de los
variadores normales, el Ultra1500 realmente supone un ahorro de tiempo y dinero, a la vez que le
proporciona el rendimiento y las características de economía de espacio que usted desea.
De fácil uso
•
•
•
•
•
•
Asistentes de configuración de Ultraware que simplifican al máximo la configuración del variador
Software de Ultraware que proporciona potentes herramientas de puesta en marcha y diagnóstico
Identificación automática del tipo de motor para un funcionamiento “plug and play”
Ajuste automático que ahorra tiempo durante la configuración
Cableado sencillo: El encoder en serie de 5 cables reduce el tiempo de cableado
Almacenamiento de firmware en memoria flash programable de campo que facilita el proceso de
actualización
• Interface incorporada para operador que simplifica la selección de parámetros y la resolución de
problemas
Compacto
• Sus dimensiones, más pequeñas que los variadores de la competencia, proporcionan una mayor
flexibilidad para el diseño de maquinaria
• Los tamaños de la estructura de los motores oscilan entre 46 mm y 115 mm
Económico
• Un sistema de diagnóstico avanzado ahorra tiempo y dinero en el proceso de puesta en marcha
y resolución de problemas
• Debido a su tamaño compacto, Ultra1500 proporciona a los diseñadores de maquinaria una mayor
flexibilidad y permite unas dimensiones menores de la maquinaria
• El tiempo de cableado y los costos se reducen gracias a un dispositivo de información simplificado
• Las características de este sistema permiten una precisión mecánica y un rendimiento efectivo
mayores. Entre estas características figuran:
– Un excelente ancho de banda de velocidad de 550 Hz
– Una información total de alta resolución
• Capacidad de derivación incorporada en los tres modelos más grandes, sin necesidad de
accesorios adicionales
• Se ahorra un tiempo valioso en todas las tareas, desde la configuración e instalación del sistema
hasta el mantenimiento
• Con la garantía del soporte técnico de Rockwell Automation en todo el mundo
Ultraware acelera y simplifica las tareas de programación
El asistente y las herramientas de diagnóstico de Ultraware reducen el tiempo que se emplea en la configuración del sistema y en
la resolución de problemas.
Ultra1500™ utiliza software Ultraware™ para
proporcionar un entorno de configuración y
programación completo. Ultraware
proporciona:
• Asistentes de configuración para Ultra1500
• Potentes herramientas de puesta en marcha
• Capacidad de alcance digital sofisticada
• Conjunto exhaustivo de herramientas de
diagnóstico
Intuitiva
estructura
de árbol
orientada
a objetos
Sección de
propiedades
Sección
de estado
El asistente de instalación proporciona
una configuración automática
Sección de
comandos
(servicios)
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¡Adelantarse a la competencia nunca ha sido tan fácil!
Teclado/Pantalla integrados
Siete pantallas de segmentos
LED muestran códigos de
error y mensajes de texto
para facilitar la resolución de
problemas.
La capacidad de información total de alta
resolución a través del controlador
elimina la necesidad de una rutina de
vuelta a la posición inicial, por lo que se
consigue un inicio más rápido y sencillo.
Excelente ancho de banda de velocidad
• 550 Hz
Los conectores de
electricidad acoplables
permiten una operación de
cableado rápida y fácil. Los
variadores se pueden
sustituir de forma rápida y
sencilla.
Características incorporadas al variador
• Observador de velocidad que reduce la
fluctuación a velocidades bajas
• Algoritmo para la supresión de la
vibración mecánica
• Capacidad de frenado dinámica que
reduce el tiempo de parada
• Algoritmo de ajuste adaptivo
Modos de control:
• Comandos analógicos:
– Velocidad
– Par
• Velocidad preseleccionada
• Paso y dirección
• Marcha electrónica
(Seguir un encoder maestro)
Tamaño reducido que ahorra espacio
de paneles
Tamaño real del variador 2092-DA1
Sólo 153 mm de profundidad.
Solución de sustitución paso a paso eficiente
El Ultra1500 acepta señales de
paso y dirección, lo que le
convierte en un sustituto ideal
para variadores y motores paso a
paso. Combinado con un
MicroLogix™ 1200 ó 1500 PLC, el
Ultra1500 puede proporcionar un
rendimiento excelente a un precio
muy competitivo.
PC con tecnología
Ultraware
MicroLogix PLC
E/S y
comandos
Ultra1500
Puesta en marcha y comunicaciones
Potencia
del motor
Información sobre el encoder
Motor de servo
Nota: Control de lazo cerrado disponible con la
entrada de alta velocidad en el MicroLogix 1500