MOTION-BR007A-ES-P, iTRAK, El sistema de control de

iTRAK®
El sistema de control de movimiento inteligente
Aumente la flexibilidad y el rendimiento efectivo de sus equipos para
impulsar la productividad global
iTRAK
El sistema de control de movimiento inteligente
Una revolución en cuanto a control
de movimiento rápido y flexible
TRANSICIÓN
DE LA PRODUCCIÓN
MÁS RÁPIDA
Puede que los cambios en los requisitos de los clientes le estén
obligando a fabricar lotes más pequeños de artículos que exigen
transiciones de producción más rápidas y mayor flexibilidad de la
maquinaria. Y puede que al mismo tiempo tenga que optimizar el
rendimiento y aumentar la rentabilidad mientras reduce los costes.
La solución que necesita es iTRAK: un nuevo enfoque del control de movimiento que no requiere
tecnología de movimiento mecánico. iTRAK es un innovador sistema que le ayudará a sacar
mayor partido a sus máquinas. La revolucionaria tecnología del sistema iTRAK® permite el control
independiente de múltiples movers magnéticamente propulsados en carriles lineales y curvos.
Mayor productividad
Los usuarios finales se beneficiarán de una mayor productividad gracias al aumento de la
velocidad y la flexibilidad.
Menor complejidad para los fabricantes de
maquinaria
Gracias a iTRAK, los fabricantes de máquinas y equipos pueden personalizar sus productos con
mayor facilidad, reducir la complejidad mecánica y ofrecer mayor rendimiento.
Facilidad de manejo
Los sistemas iTRAK minimizan los trabajos de mantenimiento de los equipos, ampliando así su
tiempo de funcionamiento, y reducen las dimensiones de las máquinas, ayudando de este modo a
los fabricantes a gestionar el espacio en la planta de producción.
MAYOR FLEXIBILIDAD
DE LOS EQUIPOS
LOTES DE PRODUCCIÓN
MÁS PEQUEÑOS QUE
SIGUEN SIENDO RENTABLES
iTRAK
El sistema de control de movimiento inteligente
Control de movimiento
de última generación
Los dispositivos de control de movimiento tradicionales
incorporaban sistemas mecánicos de cadenas y correas. Estas
soluciones mecánicas ofrecían una flexibilidad limitada, malgastaban
energía y suponían unos costes de mantenimiento excesivos.
iTRAK constituye un paso adelante en la evolución del control de
movimiento, ya que suprime las cadenas y correas del pasado.
Sustituye los sistemas mecánicos por perfiles de software sencillos y
eficaces que redefinen los conceptos de velocidad y flexibilidad en el
campo de la automatización.
Soluciones de motor tradicionales
Eje de transmisión mecánica
1985
•Diseños mecánicos complejos y
mantenimiento constante
• Escasa flexibilidad o margen de mejora
• Velocidad limitada por el sistema en su conjunto
• Energía malgastada a través de la fricción
Eje de transmisión electrónica
•Mantenimiento reducido y cierto grado
de flexibilidad
•Modelos de mejora junto con nuevos
retos mecánicos
• Aumento de la velocidad de la línea
• Menor consumo energético
2000
Un nuevo enfoque del control de movimiento
Tecnología iTRAK
Diseño exento de limitaciones mecánicas que:
• Minimiza el mantenimiento
•Cambia de producto con solo pulsar un botón
• Simplifica las estructuras mecánicas
•Se actualiza fácilmente reduciendo la necesidad
de herramientas complejas
• Funciona más rápido con menos tiempos improductivos
• Reduce el consumo energético gracias a su variador directo
2015
iTRAK es la solución que busca si:
• Su actual aplicación emplea cadenas o correas
•Sus actuales diseños están llegando a los límites de velocidad de
funcionamiento
•No puede combinar movimiento continuo e intermitente
• Necesita cambios de formato frecuentes
•La supresión de las separaciones fijas podría aumentar su
rendimiento global
•Debe hacer frente a unos costes de mantenimiento excesivos
Seguridad
Ver ahora
Razones por las que iTRAK es una revolución en
el control de movimiento
iTRAK es la solución actual a los retos que plantea el control de movimiento, ya que
ofrece flexibilidad al tiempo que impulsa el rendimiento. Los movers independientes
de iTRAK brindan a los diseñadores de máquinas la oportunidad de diseñar equipos
“sin pasos” que se pueden adaptar fácilmente a su aplicación concreta.
iTRAK marca la diferencia
AGR
Análisis
de sangre
Ver ahora
“Creo que a iTRAK le espera un futuro brillante y estamos
estudiando su uso en otras aplicaciones como sustituto de la
indexación de levas”.
Derek Beattie, Director de Diseño Eléctrico de AGR
Automation
Cama Group
Packaging
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“iTRAK ha ayudado a Cama a fabricar equipos que ofrecen varias
ventajas al usuario final: transición de formato optimizada,
reducción del tamaño de las máquinas, menor necesidad de
mantenimiento y ahorro energético”.
Riccardo Panepinto, Director de Operaciones, Cama Group
Amplio intervalo de carga útil: 0 kg - 100 kg+
La masa de la carga útil viene determinada por
el diseño del rodamiento y los requisitos de
aceleración.
Alta velocidad: > 5 m/s
Las velocidades de los motores lineales son
mucho más elevadas que las de los sistemas
mecánicos tradicionales.
Diseño On-Machine
El sistema se diseña con una protección IP65
de serie.
Flexibilidad sin precedentes
Gracias a iTRAK, aspectos
como el tamaño de los
envases o los ajustes del
envasado se pueden
modificar con solo pulsar un
botón. Además, todos estos
Control servo fundamental:
el alma del sistema
Hasta ahora, los servomotores eran rotativos o lineales. iTRAK
aúna estos dos conceptos en una potente solución que ofrece
movimiento lineal o rotativo en un mismo sistema. El resultado:
un enfoque completamente nuevo del control de movimiento.
cambios se pueden programar con Studio 5000 Logix Designer®.
Mayor velocidad en la línea
La solución Arquitectura
Integrada
La velocidad y la aceleración de iTRAK son considerablemente
mayores que las de las soluciones mecánicas tradicionales,
muchas de ellas basadas en cadenas y correas, porque sus
movers independientes programables aumentan más si cabe la
velocidad en la línea.
iTRAK forma parte del sistema Arquitectura Integrada®
de Rockwell Automation, que ayuda a fabricar máquinas
flexibles para la producción Just-In-Time con niveles de
rendimiento por encima de los que ofrecen los sistemas
mecánicos convencionales.
Menor necesidad de
mantenimiento
El diseño de iTRAK incorpora muy pocas piezas móviles.
Los movers se unen a la estructura mediante conexiones
rígidas y la resistencia de los rodamientos y carriles reducen
significativamente el tiempo improductivo asociado a los
trabajos de mantenimiento.
Mayor velocidad y flexibilidad en la
línea = mayor valor en toda la empresa
El mejor valor que puede ofrecer un fabricante de maquinaria
es la mejora del proceso que ejecutan sus equipos. El sistema
iTRAK libera a los diseñadores de máquinas de las limitaciones
de los sistemas con levas mecánicas y les permite centrarse en el
proceso, la programación y las innovaciones revolucionarias.
Mayor velocidad en la línea + Transiciones más rá
Los fabricantes de maquinaria más importantes del mundo están diseñando sus productos de
última generación en torno a iTRAK. Estas nuevas máquinas de embalaje de cajas, llenado de
bolsas, relleno de cartón, envasado, montaje de dispositivos y aplicaciones farmacéuticas son las
mejores de su clase en cuanto a rendimiento efectivo y reducción del tiempo improductivo. Del
mismo modo, los usuarios finales de estas máquinas afirman haber percibido un rendimiento de
la inversión mucho mayor de lo previsto.
Ventajas para los fabricantes:
• Mayores índices de producción: 50% o superior
•Reducción del tiempo improductivo
para los cambios de formato
•Máquinas más pequeñas que ahorran espacio
en la planta
• Los lotes pequeños aún pueden ser rentables
•Reducción de los trabajos de mantenimiento periódicos
Ventajas para los proveedores de maquinaria:
•Un rendimiento de los equipos líder en el mercado:
50% o superior
• Mayor flexibilidad con un único diseño
• Valor añadido para el cliente
• Diseño de máquina diferenciado
• Equipos más pequeños, con una mecánica más sencilla
iTRAK marca la diferencia
KHS
Llenado y sellado
Ver ahora
de bolsas
“iTRAK es una revolución. En lugar de emplear elementos
mecánicos para desplazar el producto por la máquina, ahora
utilizamos un dispositivo de accionamiento magnético cuya
geometría se puede ajustar mediante el software. Esto cambiará
para siempre los procesos de llenado de bolsas”.
Roger Calabrese, Director del Centro de Competencia, KHS
ápidas = DIFERENCIACIÓN
Funcionamiento del sistema iTRAK
En lo que respecta al diseño de máquinas, el sistema iTRAK se puede
adquirir como una unidad montada y completamente personalizada,
por componentes separados o como una combinación de
componentes estándar y personalizados.
Modular, adaptable y escalable para cualquier aplicación
El diseño del sistema iTRAK es flexible y se puede ajustar hasta conseguir una máquina con un
tamaño óptimo para los requisitos de producción. El sistema está compuesto por secciones con
protección IP65, cada una de las cuales contiene un variador y un motor multifásico. Se pueden
integrar secciones curvas y lineales en distintas combinaciones para crear recorridos ovalados,
rectangulares y cuadrados. Estas formas también se pueden girar en sentido horizontal o vertical
sobre cualquier eje.
Especificaciones técnicas
Componentes del sistema iTRAK
Componentes del sistema iTRAK
•Secciones de motor lineal rectas y con un curvatura
de 90° disponibles en longitudes estándar de 400 mm
•Distintas fuerzas nominales con diversos tamaños
de bobina, incluidos 50 mm, 100 mm y 150 mm
•Posibilidad de establecer recorridos ovalados, cuadrados
o rectangulares de cualquier longitud
•Cada sección de motor contiene un variador multifásico
y un encoder absoluto
Módulo de alimentación eléctrica y control
•Fuente de alimentación eléctrica adaptable
•Entrada 365 - 525 V CA 50/60 Hz
Movers
•Disponible en tamaños estándar que se adaptan
a los motores o con diseños personalizados para aplicaciones
del cliente concretas
•Disponible en unidades compatibles con carriles
estándar o personalizados
Gateway iTRAK
• Interfaz EtherNet/IP con los componentes del sistema iTRAK
Configuraciones de uso de iTRAK
Sobre el suelo 90°
Vertical
Horizontal
Tabla de especificaciones
Tamaño de motor
Velocidad máxima
Fuerza máxima
50 mm
> 5 m/s
264 N
100 mm
4 m/s
529 N
150 mm
2,75 m/s
793 N
Paso del mover mínimo
65 mm
Aceleración
> 10 g
Repetibilidad
< 100 um
Longitud del sistema
12 m por gateway
Carga útil
Limitada únicamente
por los rodamientos y F = ma
Certificaciones
UL, CE
Protección de acceso
IP65
Tipo de retroalimentación
Absoluta
Resolución de retroalimentación
< 10 um
Longitud de sección
400 mm
R.A Jones
Envasado
avanzado
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“La incorporación de la tecnología iTRAK ha supuesto para
nosotros una auténtica revolución en el embalaje en cajas
de cartón. Ha suprimido los componentes mecánicos de
la máquina, ha incrementado el rendimiento efectivo de
transferencia y ha reducido considerablemente el consumo
energético y el mantenimiento”.
Eric Airgood, Ingeniero eléctrico, R.A Jones
Posibilidad de instalar otras configuraciones
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Rockwell Automation, Inc. (NYSE:ROK), la mayor empresa del mundo dedicada a la automatización industrial,
hace que sus clientes sean más productivos y que el mundo sea un lugar más sostenible. Nuestras emblemáticas
marcas Allen-Bradley® y Rockwell Software® son reconocidas en todo el mundo por su innovación y excelencia.
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iTRAK, Arquitectura Integrada, Kinetix y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc. Las marcas comerciales que no pertenecen
a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Publicación MOTION-BR007A-ES-P Julio de 2015 Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.