Variador Omron 3G3FV v 2.02 Sep 03

Convertidor
OMRON
3G3FV
Parametrización convertidor
OMRON 3G3FV
Manual Técnico
v2.02, SEP.03
Español / DS3G3FV
Instalación • Montaje • Puesta en Marcha
Uso • Mantenimiento • Reparación
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
INDICE GENERAL
1.- DISPLAY DEL OPERADOR DIGITAL. (CONSOLA DE PROGRAMACIÓN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.- PARAMETRIZACIÓN CONVERTIDOR OMRON 3G3FV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 MODO OPERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 MODO INITIALYZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 MODO PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
4
4
3.- PARÁMETROS PARA AJUSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.- CURVA DE FRECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.- TERMINALES DE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 MICROBASIC V<=1 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 MICROBASIC >1 m/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 SALIDAS DEL VARIADOR (EN TODOS LOS CASOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
7
7
7
6.- LISTADO COMPLETO DE PARÁMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1 LISTADO DE PARÁMETROS [3G3FV] [MANIOBRAS MICROBASIC-MICROSIMPLEX] PARA VARIADOR
DE 400 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8, 9
6.2 LISTADO DE PARÁMETROS [3G3FV] [MANIOBRAS MICROBASIC-MICROSIMPLEX] PARA VARIADOR
DE 230 VAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.- CIRCUITO DE FRENO PARA ELIMINAR EFECTO DE RETORNO EN EL ARRANQUE Y MEJORAR PARADA . . . . . 10
8.- INSTALACIÓN DE ENCODER INDUSTRIAL CO N PLACA PG-X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.1 ENCODER STEGMANN QD6L75JO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8.2 ENCODER LIKA I58-H-2000-ZCU-48RL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
9.- VARIADOR OMRON EN MODO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9.1 AUTOTUNING AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9.2 EJEMPLO DE OPERACIÓN DE AUTOTUNING AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12, 13
9.3 SELECCIÓN DE LOS DATOS REQUERIDOS PARA AUTOTUNING AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.4 EJECUCIÓN DEL AUTOTUNING AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.5 FALLOS DE AUTOTUNING AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14,15
10.- AUTOTUNING MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
11.- CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS. EQUIPOS 3G3FV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
12.- PROGRAMA DE SUSTITUCIÓN DE COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
13.- SIGNIFICADO DE LOS MENSAJES DE FALLO Y ACCIONES CORRECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17, 18, 19, 20
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
1.-Display del operador digital. (Consola de programación)
DRIVE
FWD REV
REMOTE
SEQ
REF
DIGITAL OPERATOR
PJVOP-130
LOCAL
MENU
ESC
REMOTE
DATA
JOG
ENTER
FWD
REV
RESET
RUN
V2.02 SEP.03
STOP
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
2.-Parametrización convertidor OMRON 3G3FV
2.1.- Teclas:
MENU: Visualiza el menú para selección de modo, con flechas subir , bajar se cambia de menu “Operation” (Run), a “Programming” (
Program )
ESC: Volver al estado previo al pulsar la tecla “DATA/ENTER”
DATA/ENTER: Selecciona modo, grupo, función o nombre de parámetro. Visualiza el valor de parámetro seleccionado, memoriza el valor
modificado ( pulsando de nuevo ).
FLECHAS: Arriba, abajo y derecha funcionan igual que el 3VFMAC.
RESET: Resetear fallo
2.2.- Modo Operation:
Modo Operation es equivalente a modo “RUN”. Para cambiar parámetros hay que ir a modo “programming”, pulsando “MENU” luego
Flechas hasta “Programming” y luego “ DATA/ENTER”, una vez cambiados los parámetros volver a “Operation” del mismo modo.
En modo “Operation” se puede visualizar pulsando “Subir” lo siguiente:
- Valor de frecuencia de salida :U1-02
- Corriente de salida: U1-03
- Tensión de salida: U1-06
- Datos del motor en el momento del fallo : U2-..
- Lista de fallos: U3-..
2.3.- Modo Initialyze:
A1-01= 4, para poder visualizar y modificar todos los parámetros
A1-02= 0; Modo escalar en bucle abierto (sin encoder)
A1-02= 1; Modo escalar en bucle cerrado (con encoder)
A1-02= 2; Modo vectorial en bucle abierto (sin encoder).
A1-02= 3; Modo vectorial en bucle cerrado (con encoder).
* Recomendado : A1-02=3.
Nota: al cambiar el valor del parámetro A1-02, los parámetros de la curva tensión /frecuencia ( E1-..) Se resetean solos. Hay que volver
a programarlos.
2.4.- Modo Program:
Nota: Para poder visualizar y cambiar todos los parámetros, el parámetro A1-01 del menu “Initialyze” debe estar en 4.
IMPORTANTE
Es recomendable hacer operar el equipo en MODO
VECTORIAL (Con o sin Encoder); ver Capitulo 9.
Solo si en este modo se presentan problemas de
funcionamiento, se pasara a Modo Escalar Bucle Abierto
(sin encoder).
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
3.- Parámetros para ajustes
Parámetro
Significado
Rango
Valor defecto Microbasic, 1m/s ///
1.6m/s
(400 Vac)
C1-01
Tiempo de aceleración
0-6000 seg
2.5
C1-02
Tiempo de desaceleración
0-6000 seg.
1.7
C1-03
Tiempo de aceleración 2
0-6000 seg.
2.5
C1-04
Tiempo de desaceleración 2
0-6000 seg.
1.7
C2-01
Curva S inicio aceleración
0-2.5 seg
1.00
C2-02
Curva S final aceleración
0-2.5 seg.
1.00
C2-03
Curva S inicio desaceleración
0-2.5 seg.
1.00
C2-04
Curva S final desaceleración
0-2.5 seg
1.00
C6-01
Frecuencia portadora max.
0.1-15kHz
10
Nunca subir
C6-02
Frecuencia portadora min.
(No aparece en modo vectorial)
0.1-15 kHz
10
Nunca subir
D1-01
Frecuencia
Aproximación
0.0-400 Hz
5 Hz /// 4 Hz
D1-02
Frecuencia
Nominal
0.0-400 Hz
50 Hz
D1-09
Frecuencia de inspección
0.0-400 Hz
15 Hz
E1-10
Tensión a mínima frecuencia
(Par a bajas vueltas)
Solo Modo Escalar.
0.0-100 Vac
“No excederse”
40.0
25 (con máquina Sassi)
E2-04
Número de polos del motor
2-48
4
F1-01 (sólo
aparece cuando
A1-02=1 o 3 )
Pulsos/vuelta del encóder.
0-60.000
Segun encoder empleado
Recomendado 2000P/V
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
4.- Curva de Frecuencia
Tiempo total de aceleración: C2-01+C1-01+C2-02
Tiempo total de deceleración: C2-03+C1-02+C2-04
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
5.- Terminales de control
5.1.- Microbasic V>0.63 m/s:
Terminal Entradas
Parámetro asociado
Función
Equivalencia 3VFMAC
1
No
Run+sentido directo (bajar)
13,18
2
No
Run+sentido inverso (subir)
13,18
4
H1-02=14
Reset de fallo
19
5
H1-03=3
Velocidad Nominal/
aproximación
14
6
H1-04=6
Velocidad de revisión
16
7
H1-05=7
Segundos tiempos
acel/desaceleración
( viajes entre plantas consecutivas,
contacto NA del relé “R2AC”
activado por borna g de
MICROBASIC).
17
8
H1-06= 8
Base Block ( deja de dar salida de
potencia al motor )
Terminal Entradas
Parámetro asociado
Función
Equivalencia 3VFMAC
1
No
Run+sentido directo (bajar)
13,18
2
No
Run+sentido inverso (subir)
13,18
4
H1-02=14
Reset de fallo
19
5
H1-03=3
Velocidad Nominal/
aproximación
14
7
H1-05=6
Velocidad de revisión
16
8
H1-06= 8
Base Block ( deja de dar salida de
potencia al motor )
5.2.- Microbasic V<= 0.63 m/s:
5.3.- Salidas del variador (en todos los casos) :
Contacto 9-10: Cerrado mientras el variador genera potencia al motor en respuesta a una orden RUN.
Contacto 19-20: Abierto en caso de fallo.
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
6.- Listado completo de parámetros
6.1.- Listado de parámetros [ 3G3FV ] [ maniobras microBASIC - microSIMPLEX ] para variador de 400 Vac.:
INITIALYZE
A1
A1-00 ........0
A1-01 ........4
A1-02 ........3
A1-03 ........0
A1-04 ........0
A2-01 -32 ..-
B7
B7-01 ........B7-02 ........B7-03 ........-
C5-04 ........0.050
C5-05 ........5.0
C5-06 ........C5-07 ........-
B8
B8-01 ........80
B8-02 ........0.0
C6
C6-01 ........10.0
C6-02 ........10.0
C6-03 ........0
B9
B9-01 ........B9-02 ........-
C8
C8-01 ........C8-02 ........-
PROGRAMMING
B1
B1-01 ........0
B1-02 ........1
B1–03 ........0
B1-04 ........0
B1-06 ........1
B2
B2-01 ........0.1
B2-02 ........100
B2-03 ........0.20
B2-04 ........0.20
B3
B3-01 ........0
B3-02 ........B3-03 ........B4
B4-01 ........0.0
B4-02 ........0.0
B5
B5-01 ........0
B5-02 ........1.00
B5-03 ........1.0
B5-04 ........100
B5-05 ........0.00
B5-06 ........100
B5-07 ........0.0
B5-08 ........0.00
B6
B6-01
B6-02
B6-03
B6-04
........0.0
........0.0
........0.0
........0.0
C7
C7-01 ........1
C7-02 ........1.00
C1
C1-01
C1-02
C1-03
C1-04
C1-05
C1-06
C1-07
C1-08
C1-09
C1-10
C1-11
........2.5
........1.7
........2.5
........1.7
........10.0
........10.0
........10.0
........10.0
........1.0
........1
........0.0
C2
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
........1.00
........1.00
........1.00
........1.00
C3
C3-01
C3-02
C3-03
C3-04
................................0
C4
C4-01 ........1.00
C4-02 .......200ms
C5
C5-01 ........0.20
C5-02 ........0.200
C5-03 ........0.02
D1
D1-01 ........5.0
D1-02 ........50.0
D1-03 ........40.0
D1-04 ........4.0
D1-05 ........0.00
D1-06 ........0.00
D1-07 ........0.00
D1-08 ........0.00
D1-09 ........15.00
D2
D2-01 ........100.0
D2-02 ........0.0
D3
D3-01
D3-02
D3-03
D3-04
........0.0
........0.0
........0.0
........1.0
D4
D4-01 ........0
D4-02 ........25
D5
D5-01
D5-02
D5-03
D5-04
D5-05
D5-06
................................................-
E1
E1-01 ........400
E1-02 ........1
E1-03 ........F
E1-04 ........50.0
E1-05 ........400.0
E1-06 ........50.0
E1-07 ........25.0
E1-08 ........200.0
E1-09 ........0.1
E1-10 ........40.0
E1-11 ........0.0
E1-12 ........0.0
E1-13 ........0.0
E2
E2-01 ........*
E2-02 ........*
E2-03 ........*
E2-04 ........*
E2-05 ........*
E2-06 ........17
E2-07 ........0.45
E2-08 ........0.7
E2-09 ........0
F1
F1-01 ........**
F1-02 ........1
F1-03 ........2
F1-04 ........3
F1-05 ........0
F1-06 ........1
F1-07 ........0
F1-08 ........120
F1-09 ........1.0
F1-10 ........10
F1-11 ........1.0
F1-12 ........0
F1-13 ........0
F2
F2-01 ........0
F3
F3-01 ........0
F4
F4-01 ........2
F4-02 ........1.00
F4-03 ........3
F4-04 ........0.50
F5
F5-01 ........0
F5-02 ........1
F6
F6-01 ........0
F7
F7-01 ........1
H1
H1-01 ........24
H1-02 ........14
H1-03 ........3
H1-04 ........6
H1-05 ........7***
H1-06 ........8
H2
H2-01 ........0
H2-02 ........0
H2-03 ........0
H3
H3-01 ........0
H3-02 ........100.0
H3-03 ........0.0
H3-04 ........0
H3-05 ........1F
H3-06 ........100.0
H3-07 ........0.0
H3-08 ........2
H3-09 ........1F
H3-10 ........100.0
H3-11 ........0.0
H3-12 ........0.00
H4
H4-01 ........2
H4-02 ........1.00
H4-03 ........0.0
H4-04 ........3
H4-05 ........0.50
H4-06 ........0.0
H4-07 ........0
H5
H5-01
H5-02
H5-03
H5-04
........1F
........3
........0
........3
H6
H6-01 ........-
* : Anotar según resultado del autotunning. **: Pulsos/vuelta del encoder. ***: H1-05= 6 si V<= 0,63 m/s ver pag. 7.
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
H7
H7-01 ........L1
L1-01 ........0
L1-02 ........1.0
L2
L2-01 ........0
L2-02 ........2.0
L2-03 ........0.7
L2-04 ........0.3
L2-05 ........380
L2-06 ........0.0
L3
L3-01 ........0
L3-02 ........150
L3-03 ........50
L3-04 ........0
L3-05 ........0
L3-06 ........160
L4
L4-01
L4-02
L4-03
L4-04
L4-05
........0.0
........2.0
........0.0
........2.0
........0
L5
L5-01 ........0
L5-02 ........1
L6
L6-01V0
L6-02 ........150
L6-03 ........0.1
L6-04 ........0
L6-05 ........150
L6-06 ........0.1
L7
L7-01
L7-02
L7-03
L7-04
................................-
L8
L8-01 ........0
L8-02 ........100
L8-03 ........3
L8-05 ........0
L8-07 ........0
01
01-01
01-02
01-03
01-04
01-05
........6
........1
........0
................0
02
02-01 ........0
02-02 ........0
02-03 ........0
02-05 ........0
02-06 ........0
02-07 ........0H
02-08 ........0
02-09 ........2
6.2.- Listado de parámetros [ 3G3FV ] [ maniobras microBASIC - microSIMPLEX ] para variador de 230 Vac.:
Todos los parámetros de la tabla del apartado 6.1 son válidos tan solo hay que modificar:
E1
E1-01 ........250
E1-04 ........50
E1-05 ........250
E1-06 ........50
E1-07 ........25
E1-08 ........200
E1-09 ........0.4
E1-10 ........30
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
7.- Circuito de freno para eliminar efecto de retorno en el arranque y mejorar parada
KRFR
110 Vs
60 Vs
220 Vp
6
L3
8
T3
(-)
KRFR
1
0 Vs
K2
2
K1
3
1
204
(+)
L3
T3
206
0 Vp
NOTA: En el caso de que el arranque se haga brusco o la máquina no arranca en revisión al hacer la modificación añadir el circuito Punteado
----- en la figura. Esto eliminará el control de freno en el arranque.
Parámetros:
H2-03= 5;
L4-01= 1 Hz; (frecuencia de actuación del freno mecánico, si la parada y el arranque se hace brusca o no arranca en revisión disminuir el valor
hasta llegar a 0 eliminando el adelanto)
L4-02= 0;
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
8.- Instalación de encoder industrial con placa PG-X2
Características del encoder:
- Tipo Line Driver, o Salida diferencial, o RS-422
- Alimentación 5 Vdc
- 2 canales de salida de tren de pulsos
- 1000 a 2048 Pulsos/vuelta ( recomendable 2000 o 2048 )
Conexiones entre encoder y placa PG-X2:
8.1.- Encoder STEGMANN QD6L75JO:
Encoder
PIN del Encoder
PG-X2. Conector TA1
0 Vdc
10
2
5 Vdc
12
3
C1 +
5
4
C1 -
6
5
C2 +
8
6
C2 -
1
7
Parámetros:
A1-02= 3; ( modo vectorial en bucle cerrado, habilita el encoder )
F1-01= número de pulsos por vuelta del encoder. Recomendado 2048.
8.2.- Encoder LIKA I58-H-2000-ZCU-48RL7:
CABLE
COLOR
PG_X2. Conector TA1.
0 VDC
NEGRO
2
5 VDC
ROJO
3
C1+
AMARILLO
4
C1 -
AZUL
5
C2 +
VERDE
6
C2 -
NARANJA
7
BLANCO Y GRIS
NO CONECTAR
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
9.- Variador Omron en modo vectorial
PARÁMETRO A1-02= 2.
PARÁMETRO A1-02= 3.
MUY IMPORTANTE:
Al Variador no se le ha parametrizado las constantes del motor por lo que
ES IMPRESCINDIBLE REALIZAR EL AUTOTUNING
9.1.- Autotuning Automatico:
La función Auto-tuning ajusta y selecciona automáticamentelas constantes necesarias del motor durante la operación en modo vectorial bucle
cerrado bucle abierto.
Con el modo V/F no se visualiza el modo autotuning.
IMPORTANTE: La función autotuning se debe realizar con el motor en vacío, o sea antes de colgar los cables sobre la polea
tractora.
9.2.- Ejemplo de operación de Auto-tuning Automatico:
Secuencia de teclas
MENU
3 veces
RESET
Display
**Main Menú**
Operation
Visualiza el modo operación.
**Main Menú**
Operation
Visualiza modo auto-tuning.
Rated Voltage
200.0 VAC
Visualiza la tensión nominal.
Rated Voltage
200.0 VAC
Cuando se cambie la tensión nominal, pulsar de nuevo la tecla Enter
para cambiar a modo entrada. (Parpadearán los dígitos).
Rated Voltage
200.0 VAC
Utilizar las teclas Reset, teclas de flecha. Arriba y Abajo para cambiar
la selección de la tensión nominal.
Entry Accepted
V2.02 SEP.03
Explicación
Graba la nueva selección.
Rated Voltage
200.0 VAC
Vuelve al display de tensión nominal.
Rated Current
1.90 A
Visualiza la corriente nominal.
Seguir el procedimiento utilizado para cambiar la tensión nominal
cuando se cambie esta selección.
Rated Frecuency
60.0 Hz
Visualiza la corriente nominal.
Seguir el procedimiento utilizado para cambiar la tensión nominal
cuando se cambie esta selección.
Rated Speed
1750 RFM
Visualiza la corriente nominal.
Seguir el procedimiento utilizado para cambiar la tensión nominal
cuando se cambie esta selección.
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
RUN
MENU
Number of Poles
4
Visualiza la corriente nominal.
Seguir el procedimiento utilizado para cambiar la tensión nominal
cuando se cambie esta selección.
Select Motor ½.
1.
Visualiza la selección del motor.
Tuning Ready ?
Press RUN Key
Visualiza un mensaje de confirmación para iniciar la función de autotuning. (Parpadeará la lñinea inferior).
Tune Proceeding
11Hz 17A
Arranca la función auto-tuning.
(Parpadeará la línea superior).
Tune Successful
Indica la finalización del auto-tuning.
**Main Menú**
Operation
Vuelta al display de modo de operación.
En el caso de que el auto-tuning no se realice correctamente (Tune Aborted), cambiar al modo de control V / f y seleccionar los
parámetros de la curva V / f de la siguiente forma:
C
C
C
E1-05: seleccionar la tensión nominal del motor.
E1-06: seleccionar la frecuencia nominal del motor.
E2-01: seleccionar la corriente nominal del motor.
Nota:
Estos datos se reflejan en la placa del motor.
9.3.- Selección de los datos requeridos para Autotuning Automatico:
Entrar al modo auto-tuning y hacer las siguientes selecciones:
Tensión nominal:
Corriente nominal:
Frecuencia nominal:
Velocidad nominal:
Número de polos:
Selección de motor:
Pulsos / Rev encoder:
Seleccionar la tensión nominal (Vc.a.) Indicada en la placa de características del motor.
Seleccionar la corriente nominal (A) indicada en la placa de características del motor.
Seleccionar la frecuencia nominal (Hz) indicada en la placa de características del motor.
Seleccionar la velocidad nominal (r / min) indicada en la placa de características del motor.
Seleccionar el número de polos.
Seleccionar motor 1.
Seleccionar el número de pulsos por revolución de fase A o fase B.
Cuando se hayan seleccionado los parámetros aparecerá el siguiente mensaje:
Tuning Ready ?
Press RUN key
En este punto todavía es posible cambiar las selecciones de los parámetros pulsando las teclas Más y Menos para visualizar el
parámetro deseado.
Para cancelar el auto-tuning, pulsar la tecla Menú. (Aparecerá el display de modo de operación).
9.4.- Ejecución del Autotuning Automatico:
Poner la maniobra en revisión y pulsar subida o bajada durante todo el proceso. El auto-tuning arrancará si se pulsa la tecla Run
mientras se visualiza el mensaje “Tuning Ready ?” Durante el auto-tuning el motor operará , por lo que antes de pulsar la tecla
Run habrá que cerciorarse de que no presenta ningún peligro el hecho de que el motor funciona.
Cuando se pulse la tecla Run, aparecerá el siguiente mensaje:
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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
Tune Proceeding
Hz
A
El auto-tuning puede tardar hasta 1.5 minutos. Una vez completado el auto-tuning se visualizará el mensaje “Tune Successful”.
En tal caso, pulsar la tecla Menú para proceder con la siguiente operación.
9.5.- Fallos de Autotuning Automatico:
Si se produce algún fallo durante el auto-tuning, se visualizará uno de los siguientes mensajes de fallo. Determinar la causa del fallo,
corregirlo y efectuar de nuevo el auto-tuning.
Display de fallo
Data Invalid
(Fallo de selección de datos del motor)
Probable causa y corrección
Fallo de selección de datos durante auto-tuning.
• Fallo en la relación entre frecuencia nominal, velocidad nominal y número de polos.
÷Cambiar las selecciones para que cumplan la siguiente expresión:
Velocidad nominal < 120 x Frecuencia / Número de polos del motor.
ALARM: Over Load
(Carga excesiva durante auto-tuning)
El factor de carga efectiva excede el 20% durante auto-tuning.
• Hay carga conectada al eje del motor. ÷ Quitar la carga.
• Fallo de selección durante auto-tuning.
÷Comprobar la selección de corriente nominal. Cambiarla si es necesario.
• Selección de número de pulsos del encoder incorrecta.
÷Comprobar la selección y cambiarla si fuera necesario.
• Hay un problema con el engranaje del motor.
÷Desconectar el convertidor y girar el motor manualmente.
Sustituir el motor si no gira suavemente.
Motor speed
(Fallo de velocidad del motor)
El valor de referencia de par excede el 100% durante auto-tuning.
• Hay un cable de potencia del motor roto/desconectado.
÷Comprobar y sustituir el cableado si fuera necesario.
• Selección de número de pulsos del encoder incorrecta.
÷Comprobar la selección y cambiarla si fuera necesario.
• El tiempo de aceleración es demasiado corto.
÷Aumentar el tiempo de aceleración 1 (C1-01).
• Hay carga conectada al eje del motor. ÷Quitar la carga.
Accelerate
(Fallo de aceleración del motor)
El motor no acelera dentro del tiempo indicado.
• Está operando la función de limitación de par.
÷Inicializar los parámetros de limitación de par (H7-01 a H7-04).
• El tiempo de aceleración es demasiado corto.
÷Aumentar el tiempo de aceleración 1 (C1-01).
• Hay carga conectada al eje del motor. ÷Quitar la carga.
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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
Rated Slip
(Fallo de deslizamiento nominal)
La selección de deslizamiento nominal no se puede ajustar dentro del tiempo indicado.
• Hay carga conectada al eje del motor. ÷Quitar la carga.
V2.02 SEP.03
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MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
Saturation-1
(Fallo de coeficiente de saturación del
núcleo 1)
Los coeficientes de saturación del núcleo no se pueden ajustar dentro del tiempo
indicado.
• La selección de corriente nominal es incorrecta.
÷Comprobar y cambiar la selección si fuera necesario.
Saturation-2
(Fallo de coeficiente de saturación del
núcleo 2)
Resistance
• Hay un cable de potencia del motor roto/desconectado.
÷Comprobar y sustituir el cableado si fuera necesario.
La selección de resistencia de terminal o de corriente en vacío del motor no se puede
ajustar dentro del tiempo indicado.
(Fallo de resistencia del cable del motor)
No-load Current
• La selección de corriente nominal es incorrecta.
÷Comprobar y cambiar la selección si fuera necesario.
(Fallo de corriente del motor en vacío)
• Hay un cable de potencia del motor roto/desconectado.
÷Comprobar y sustituir el cableado si fuera necesario.
PGO, PG Open
No hay entrada de pulsos procedentes del encoder a pesar de haberse enviado una salida
de rotación al motor.
(Detección de cable de encoder roto)
• El cable del encoder está roto o desconectado.
÷Comprobar el cableado y corregirlo si hay algún problema.
• Hay un cable de la alimentación del encoder roto o desconectado.
÷Comprobar la tensión de alimentación y corregirla si fuera necesario.
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
10.- Autotuning manual
En el caso de no poder efectuar el autotuning en la máquina en vacío, (instalaciones ya montadas) se procede a introducir los datos
necesarios de la siguiente forma:
E2-01= Intensidad nominal del motor, leer en la placa de características.
E2-02= Deslizamiento nominal= (A-B)*fn/A, donde
A= rpm del motor en sincronismo (1500 para 4 polos, 1000 para 6 polos)
B= rpm nominal (leer en la placa de características)
fn= frecuencia nominal (leer en la placa de características)
E2-03= Intensidad de vacío, será el resultado de sumar 1 A al valor que se lee en el display del variador OMRON, con la cabina vacía
y en subida .
E2-04= Número de polos del motor (leer en la placa de características)
E2-05= Resistencia linea a linea del motor= resultado de restar el valor de la resistencia de los cables del multímetro(medirla juntando
las pinzas) de la resistencia medida entre 2 fases del motor.
E2-06= Inductancia de fugas= 17
E2-07= coeficiente 1 saturación núcleo = 0.45
E2-08= coeficiente 2 saturación núcleo = 0.7
E2-09= Pérdidas por fricción en el motor= 0
Nota : si sale un error “PG- OPEN” poner el parámetro F1-11=2 s , F1-09=2 s y F1-14= 1 s.
11.- Características eléctricas. Equipos 3G3FV
Potencia (CV)
Intensidad nominal (A)
20
34
25
41
30
52
40
65
50
80
12.- Programa de sustitución de componentes
S
S
S
S
Ventilador de refrigeración: 2-3 años (sustituir por uno nuevo).
Condensador 5 años (sustituir por uno nuevo previa inspección).
Fusible 10 años (sustituir por uno nuevo).
Condensador electrolítico de aluminio en la PCB- 5 años (sustituir por uno nuevo previa inspección).
V2.02 SEP.03
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
13.- Significado de los mensajes de fallo y acciones correctoras
Cuando el 3G3FV detecta un fallo, lo muestra en el operador digital y activa la salida de contrato de fallo dejando el motor libre
hasta la parada. Comprobar la causa en la siguiente tabla y tomar las acciones correctoras adecuadas.
Si las inspecciones o acciones correctores no pueden solucionar el problema, contacte inmediatamente con OMRON.
Para rearrancar, poner a ON la señal de entrada de reset o pulsar la tecla [RESET] o desconectar la alimentación del circuito
principal y resetar el estado de paro.
*NOTA: Cuando se introduce un comando de marcha directa (inversa), el convertidor no recibe una señal de reset de fallo. Verificar que
se resetea después de poner a OFF el comando de marcha directa (inversa).
Display de fallo
UVI
DC Bus Undervolt
UV2
CTL PS Undervolt
UV3
MC Answarback
UV
Under Voltage
Descripción
Baja tensión del
circuito principal
(PUV)
Explicación
Baja tensión en el circuito principal
de c.c. durante la marcha. Nivel de
detección.
Clase 200 V: aprox. 190 V o menor.
Clase 400 V: aprox. 380 V o menor.
Baja tensión en el
circuito de control
(CUV)
Baja tensión en el circuito de control
durante la marcha.
Fallo de MC
Contactor de precarga abierto
durante marcha.
Fallo momentáneo
de alimentación
€La tensión de c.c. del círculo
principal ha caído por debajo del
nivel de PUV.
€La fuente de alimentación de
control ha caído por debajo del nivel
de CUV.
€Contactor de precarga abierto.
OC
Overcurrent
Sobrecorriente
(OC)
La corriente de salida del
convertidor excede al nivel de OC.
GF
Ground Fault
Conexión a tierra
(GF) (fallo de
tierra)
Corriente de tierra de salida del
convertidor excede el 50% de la
corriente nominal del convertidor.
Bajatensión (OV)
La tensión de c.c. del circuito
principal excede el nivel de OV.
Nivel de detección
Clase 200 V: aprox. 400 V.
Clase 400 V: aprox. 800 V.
OV
Overvoltage
V2.02 SEP.03
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Acción correctora
Clasifi
cación
A
€Comprobar el calbeado de la
parte de fuente de alimentación.
€Corregir la tensión de línea.
A
A
—
B
€Comprobar la resistencia de
bobinado del motor.
€Ampliar el tiempo de
acel./desacel.
€Comprobar el aislamiento del
motor.
€Comprobar con polímetro.
€Comprobar que no se ha
deteriorado el aislamiento del
motor.
€Comprobar que no está dañada
la conexión entre el convertidor y
el motor.
Ampliar el tiempo de
desaceleración, añadir circuito de
freno.
DS3G3FV
A
A
A
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Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
SC
Short Circuit
Cortocircuito de la
carga (SC)
Está cortocircuitada la salida del
convertidor (carga).
€Comprobar la resistencia de
bobinado del motor.
€Comprobar el aislamiento del
motor.
PUF
DC Bus Fuse
Open
Fusible fundido
(FU)
€Está fundido el fusible del circuito
de c.c...
€Transistores de salida dañados.
Comprobar si hay transistores
dañados, cortocircuito en el lado
de carga, puesta a tierra, etc.
OH
Heating Overtmp
Sobrecalentamient
o del disipador
(OH1)
La temperatura del disipador de
calor del transistor
Comprobar el ventilador y la
temperatura ambiente.
A
OL1
Motor Overloaded
Sobrecarga del
motor (OL1)
La salida del convertidor excede el
nivel de sobrecarga del motor.
Reducir la carga.
A
OL2
Inv Overloaded
Convertidor
sobrecargado
(OL2)
La salida del convertidor excede el
nivel de sobrecarga del convertidor.
Reducir la carga, ampliar el
tiempo de aceleración.
A
€La fuente de alimentación de
entrada.
€Elevadas fluctuaciones de la
tensión de entrada.
€Comprobar la tensión de línea.
€Apretar los tornillos de
terminales.
PF
Input Phase Loss
Abierta fase de
entrada
A
A
A
Fase abierta de
salida
Fase abierta en la salida del
convertidor.
€Comprobar el cableado de
salida.
€Comprobar la impedancia del
motor.
€Apretar los tornillos de los
terminales de salida.
RR
Dynamic Break
Transistor
Fallo del transistor
de freno
Fallo del transistor de freno.
Sustituir el convertidor.
A
RH
Dynamic Break
Resistor
Sobrecalentamient
o de la unidad de
resistencia de
freno
La temperatura de la unidad de
resistencia de freno ha excedido el
valor permisible.(Protege solo el
tipo montado en armario).
Reducir la carga regenerativa.
A
Sobrevelocidad
(OS)
La velocidad del motor excede el
nivel de sobrevelocidad.
Circuito abierto de
PG (PGO)
Línea del PG rota.
LF
Output Phase Loss
OS
Over Speed
PGO
PG open
DEV
Speed Deviation
EF
External Fault
V2.02 SEP.03
Desviación del
velocidad (DEV)
La desviación de la referencia de
velocidad y de la realimentación de
velocidad excede el nivel de
regulación.
Fallo de referencia
de operación
(Externa)
Cerrados ambos comandos de
marcha directa e inversa durante 500
ms o más.
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—
A
A
€Comprobar la línea del PG.
€Comprobar la condición del
bloqueo del motor o la carga.
A
Comprobar la carga.
B
Comprobar el circuito de
secuencia.
B
DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
EF3
External Fault 3
Fallo externo de
terminal 3
A
EF4
External Fault 4
Fallo externo de
terminal 4
B
EF5
External Fault 5
Fallo externo de
terminal 5
EF6
External Fault 6
Fallo externo de
terminal 6
EF7
External Fault 7
Fallo externo de
terminal 7
B
EF8
External Fault 8
Fallo externo de
terminal 8
B
OPE03
V/f
OPE10
V/f
Comprobar la condición del
terminal de entrada.
Si enciende el LED cuando el
terminal no está conectado,
sustituir el convertidor.
Fallo producido en el circuito de
control externo.
Fallo de selección
de entrada
multifunción
(OPE03).
Los valores de selección de
multifunción H1-01- a H1-06 no
están en orden ascendente.
O se han solapada otros datos
distintos de F y FF.
Fallo de selección
de datos de V/f
(E1-04 a E1-10).
Cuando las selecciones de E1-04 a
E1-10 no cumplen las siguientes
condiciones:
€F Máx$F A > F B$ F Min.
(e1-04) (E1-06) (E1-07) (E1-09).
B
B
Comprobar la selección de
función.
C
Comprobar las constantes.
C
Comprobar y seleccionar la
constante.
C
V
VMax
(E1-05)
VC
(E1-08)
VMin
(E1-10)
0
OPE01
kVA Fault
selection
Fallo de selección
de kVA
(OPE01).
OPE02
Limit
Fallo de rango de
selección de
constante
(OPE02).
OPE11
FC / On-Dly
V2.02 SEP.03
Fallo de selección
de constante.
F
FMin
(E1-09)
FB
(E1-07)
FA
(E1-08)
FMax
(E1-04)
Fallo de selección de kVA.
Datos de constante fuera de rango.
Cuando se produce uno de los
siguientes fallos de selección:
€ Límite superior de frecuencia de
portadora (C6-01) >5kHz, y límite
inferior de frecuencia de portadora
(C6-02) # 5kHz.
€ Ganacia proporcional de
frecuencia de portadora (C6-03) >6
y (C6-01) < (C6-02).
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Comprobar las selecciones de
datos de constante.
C
Comprobar las constantes.
C
DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
ERR
EEPROM R / W
Err
Fallo de escritura
de EEPROM
(ERR)
Los datos internos de EEPROM no
concuerdan cuando se inicializa la
constante.
CALL
Serial Com Call
Error de
transmisión SI-B
Sustituir la tarjeta de control.
B
No recibidos con normalidad los
datos de control cuando se conecta
la alimentación.
Comprobar los dispositivos y las
señales de transmisión.
C
Error de
transmisión
No recibidos con normalidad los
datos de control cuando se conecta
la alimentación.
Comprobar los dispositivos y las
señales de transmisión.
C
CPF00
COM-ERR
(OP&INV)
Fallo de circuito de
control 1 (CPF00)
(Fallo de
transmisión de
operador).
€ No se puede establecer la
transmisión entre el convertidor y el
operador 5 segundos después de
conectar la alimentación.
€ Fallo de chequeo de elemento
periférico MPU (online).
€Insertar de nuevo el conector
del operador.
€Comprobar el cableado del
circuito de control.
€Sustituir la tarjeta de control.
A
CPF01
COM-ERR
(OP&INV)
Fallo de circuito de
control 2 (CPF01)
(Fallo de
transmisión de
operador).
€ Insertar de nuevo el conector
del operador.
€ Comprobar el cableado del
circuito de control.
€ Sustituir la tarjeta de control.
A
CE
Memobus Com Err
CPF02
BB Circuit Err
Fallo del circuito
de bloqueo externo
(CPF02).
CPF03
EEPROM Error
Fallo de EEPROM
(CPF03).
CPF04
Internal A / D Err
Fallo del
convertidor A / D
interno de la CPU
(CPF04).
CPF05
External A / D Err
Fallo del
convertidor A / C
externo de la
CP_U (CPF05).
CPF06
Option Error
Fallo de conexión
de opción
(CPF06).
CPF20
Option A / D Error
V2.02 SEP.03
Fallo del
convertidor A / D
en tarjeta de
referencia de
velocidad analógica
(CPF20).
€ Se establece una vez la
comunicación entre el convertidor y
el operador después de conectar la
alimentación, pero después continúa
el fallo de transmisión durante más
de 2 segundos.
€ Fallo de chequeo de elemento
periférico (online).
A
A
Fallo de la unidad de control del
convertidor.
Sustituir la tarjeta de control.
A
A
La tarjeta opcional no está instalada
correctamente.
Instalar de nuevo la tarjeta
opcional.
A
Fallo del convertidor A / D de
tarjeta de opción (A1-14B).
Sustituir la tarjeta opcional.
A
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DS3G3FV
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Parametrización Convertidor OMRON 3G3FV
OL3
Overtorque Det 1
Detección de
sobrepar (OL3).
OL4
Overtorque Det 2
Detección de
sobrepar (OL4).
Ha habido una corriente mayor que
la seleccionada en L6-02 durante
más tiempo del seleccionado en L603.
Comprobar las selecciones en L602 y L6-03.
Comprobar el sistema mecánico y
corregir la causa del sobrepar.
Ha habido una corriente mayor que
la selección en L6-05 durante más
tiempo que la selección en L6-06.
Comprobar las selecciones en L605 y L6-06.
Comprobar el sistema mecánico y
corregir la causa del sobre par.
A
A
Las categorías se clasifican como sigue:
Rango A:
Fallo importante (Parada motor libre, encendida la indicación del operador y activada la salida de contacto
de FALLO):
Rango B: Fallo [Continúa la operación, parpadea la indicación del operador , no se activa la salida de contacto de fallo y sí se
activa la salida de contacto de fallo leve (cuando está seleccionada la salida de multifunción).
Rango C:
V2.02 SEP.03
Aviso (No se puede efectuar la operación, encendida la indicación del operador y se activa la salida de
contacto de FALLO, no se activa salida de contacto de fallo leve).
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www.macpuarsa.es
OFICINA CENTRAL
Pabellón MP
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Isla de la Cartuja – 41092 Sevilla
Tel. +34.95.4630562
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