.1 Parte I Electrostática Índice I Electrostática 1 1. Fuerza electrostática 1.1. Carga eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 2 2. Energı́a electrostática 2.1. Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Potencial de N cargas y lı́mite contı́nuo. . . . . . 2.3. Lı́neas de campo y superficies equipotenciales . . 2.4. Potencial del dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . 2.5. Teorema de unicidad . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Energı́a electrostática asociada a la materia sólida . . . . . . 3 3 5 5 5 6 7 3. Dieléctricos 3.1. Polarización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Desplazamiento eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Condiciones de borde en electrostática . . . . . . . . . . . . . . . . 8 8 11 12 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Fuerza electrostática 1.1. Carga eléctrica En el sistema MKS de unidades (i.e. el Sistema Internacional, S.I.), F~21 = 1 q1 q2 rˆ12 , 2 4π◦ r12 con q1 y q2 en Coulombs (C), y ◦ = 8,8541878 10−12 C N m−2 . Para un conjunto de N cargas, la fuerza resultante sobre la partı́cula j es: X X 1 qi qj F~j = F~ij = r̂ij , 2 4π ◦ rij i6=j i6=j en que ~rij = ~rj − ~ri . .3 1.2. Campo eléctrico ~ r) = F~ /q, E(~ ~ tiene unidades de V m−1 (Volt / en que q es una carga de prueba ubicada en ~r. E metros), o N C−1 (o sea V = J / C). Para N cargas, X qi ~ r) = E(~ (~r − ~ri )/k~r − ~ri k3 . 4π ◦ i ~ es la suma de los campos de cada carga por separado. Esto es el teorema Notar que E de superposición. .4 Densidad de cargas En el lı́mite contı́nuo, la carga Q encerrada en un volumen V es Z Q= ρd3 x, V en que ρ(~r) es la densidad de carga eléctrica. .5 Campo eléctrico En el contı́nuo, ~ r) = 1 E(~ 4π◦ ZZZ todo el espacio (~r − ~r 0 ) ρ(~r 0 )d3 x0 k~r − ~r 0 )k3 Conductores En un conductor existen electrones de conducción, libres de moverse en presen~ = 0. ~ En una situación estática, F~ = 0 ⇒ E cia de E. Densidad de carga superficial En conductores los electrones libres tenderán a acumularse en las bordes (i.e. las superficies), y es conveniente introducir la densidad superficial de cargas σ: ZZ 1 (~r − ~r 0 ) ~ E(~r) = σ(~r 0 )d2 x0 0 )k3 4π◦ k~ r − ~ r superficie 1.3. .6 .7 .8 Ley de Gauss Flujo de un campo vectorial ~ a través de una superficie S es El flujo de un campo E Z ~ · dS. ~ F= E S .9 2 Angulo sólido Consideremos una carga puntual q encerrada por una superficie S. En un sistema de coordenadas esféricas centrado en q, ~ · r̂ = r2 sin(θ)dθdφ ≡ r2 dΩ, dS en que Ω es un ángulo sólido. .10 Flujo del campo eléctrico por una superficie cerrada El flujo del campo de la carga es Z Z Z q ~ ~ F = dF = dΩ, E · dS = S 4π 4π◦ o sea F = q/◦ . Si q está al exterior de S, cualquier rayo vector desde q cruzara S un número par de veces, tal que ~ · dS ~ = ± q dΩ, E 4π◦ en que los signos se alternan y se cancelan. .11 Ley de Gauss ~ ~ =P E Usando el principio de superposición, E i i , concluimos que Z X ~ · dS ~= 1 E qi , ◦ i S en que la suma se extiende a todas las cargas encerradas en S, o equivalentemente, Z Z 1 ~ ~ E · dS = ρ(~r)dV, (1) ◦ V S donde V es el volumen encerrado por S. La Ec. 1 es la forma integral de la ley de Gauss. .12 Forma diferencial de la ley de Gauss Para un volumen pequeño δV, Z ~ · dS ~ = ρ(~r) δV. E ◦ Definimos el operador div: ~ = lı́m div(E) δV→0 R ~ · dS ~ E . δV ~ =∇ ~ · E, ~ y tenemos En coordendas cartesianas, div(E) ~ ·E ~ = ρ/◦ . ∇ (2) .13 3 2. Energı́a electrostática 2.1. Potencial eléctrico El trabajo ejercido por la fuerza eléctrica al desplazar una carga de prueba qp bajo la influencia de otra carga q es: Z B Z B ~ ~ W = qp E · ds = qp Eds cos(θ), A A Z rB dr qp q 1 1 qqp − . = = 4π◦ rA r2 4π◦ rA rB H ~ = 0. ~ · ds Vemos que W es independiente del camino realizado. En particular, E ⇒ La fuerza electrostátca es conservativa. .14 Definimos la energı́a potencial electrostática U = qφ(~r) tal que Z B ~ = qφB − qφA . ~ · ds − qE | {z } A {z } perdida de energia | trabajo Si φ(∞) = 0, q 1 4π◦ r es el trabajo por unidad de carga necesario para acercar qp desde infinito a ~r. φ tiene unidades de J C−1 ≡Volt. φ(~r) = .15 Electron-Volt El Joule es una unidad conveniente para expresar energı́as en sistemas macroscópicos. Pero a nivel (sub)atómico, es más conveniente usar el eV. 1 eV es la energı́a cinética que adquiere un electron al ser acelerado en una diferencia de potencial de 1 V: K = ∆U = q∆φ = 1e 1V ≈ 1,6 10−19 J. .16 Forma diferencial Consideremos un camino infinitesimal de ~r a ~r + δ~r: Z ~r+d~r ~ = −E ~ · ds ~ · δ~r, E δφ = φ(~r + δ~r) − φ(~r) = − ~ r ~ sea constante. En el lı́mite en que suponemos δ~r suficientemente pequeño para que E diferencial δ → d, y en coordenadas cartesianas, δ~r(δx, δy, δz), tenemos entonces −dφ = Ex dx + Ey dy + Ez dz. 4 ⇒ Ex = −∂φ/∂x, Ey = −∂φ/∂y, Ez = −∂φ/∂z, o sea ~ = −∇φ. ~ E ~ dado φ = Tarea: Calcular E q . 4π◦ r .17 Ecuación de Poisson ~ = −∇φ ~ y junto con la Ley de Gauss, ∇ · E ~ = Con E de Poisson, q ∇2 φ = − . ◦ ρ , ◦ obtenemos la ecuación .18 2.2. Potencial de N cargas y lı́mite contı́nuo. Por el principio de superposición notamos que φ debe ser aditivo. Por ejemplo para dos cargas, ~1 + E ~ 2 = −∇φ ~ 1 − ∇φ ~ 2 = −∇(φ ~ 1 + φ2 ). E El potencial eléctrico generado por N cargas es entonces φ(~r) = N 1 X qi . 4π◦ i=1 k~r − ~ri k En el lı́mite de un contı́nuo de cargas, 1 φ(~r) = 4π◦ Z ρ(~r 0 )d3~r 0 . k~r − ~r 0 k .19 2.3. Lı́neas de campo y superficies equipotenciales ~ = −∇φ, ~ se Una superficie equipotencial se define con φ(~r) =Cte.. Como E ~ r) sobre un plano tangente a una superficie equipotencial anula la proyección de E(~ que contiene ~r. ~ es perpendicular a las equipotenciales. Las lı́neas de campo son lı́neas ⇒E contı́nuas que son en todo punto perpendiculares a superficies equipotenciales. 2.4. Potencial del dipolo eléctrico Dipolo eléctrico 5 .20 Calculemos el potencial producido por dos cargas idénticas y opuestas separadas por una distanca a. El potencial total en el punto P ubicado en ~r es: 00000000 11111111 r+ P 11111111 00000000 00000000 11111111 1 +q 0 00000000 11111111 0 1 00000000 11111111 0 1 r 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 θ r− 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 0 00000000 11111111 −q1 0 1 00000000 11111111 0 1 q φ= 4π◦ 1 1 − r+ r− 1 r± Si r a, expandimos φ= en que r± = r2 + a2 ∓ ar cos(θ). 4 en potencias de r/a, y qa cos(θ) , a primer orden en a/r. 4π◦ r2 Los términos de orden superior en a/r se llaman ‘multipolos’. .21 Momento dipolar P Introducimos el momento dipolar eléctrico p~ = i qi~ri , o sea en este caso p~ = qaẑ. p~ · ~r , a 1er orden. 4π◦ r3 Esta expresión serı́a exacta si a → 0 y q → ∞. ~ = −∇φ ~ usando coordenadas cartesianas con y = 0 para simTarea: Cacular E p p plificar. Solución: Ex = 4π◦ (3 cos(θ) sin(θ)/r3 ) , Ez = 4π (3 cos2 (θ) − 1) /r3 . ◦ ⇒ φ(~r) = .22 Dipolo de una distribución de cargas El potencial de una distribución de cargas ρ es Z 1 ρ(~r 0 ) dV 0 . φ(~r) = 4π◦ k~r − ~r 0 k Podemos repetir la aproximación anterior tomando r r0 : 1 k~r − r~0 k = 1 ~r · ~r 0 + 3 + ... r r Z 1 1 ~r · ~r 0 0 ⇒ φ(~r) = ρ(~r ) + 3 + ..... dV 0 4π◦ r r 1 p~ · ~r 1 Q = + + .... 4π◦ r 4π◦ r3 R R Donde Q = ρ(~r 0 ) dV 0 , carga total, y p~ = ~r 0 ρ(~r 0 )dV 0 , momento dipolar total. Si Q = 0, entonces el término dominante es el dipolar eléctrico. 6 .23 2.5. Teorema de unicidad Vimos que φ satisface la ecuación de Poisson, q (3) ∇2 φ = − . ◦ Dados un conjunto de condiciones de bordes que definen un sistema, la solución de la Ec. 3 es única. .24 Ejemplo Consideremos una esféra conductora inmersa en un campo eléctrico uniforme. Cerca de la esfera la presencia de cargas libres dentro de la esfera genera campos ~ = E◦ ẑ. Calcule el potencial eléctrico en en todo el locales, pero lejos de la esfera E espacio. .25 Solución usando teorema de unicidad En el interior φ = φi = Cte. Probemos con el potencial del dipolo, phie = p ~·r̂ − E◦ ẑ. El lı́mite asintótico en ∞ es el correcto. Continuidad en r = a da 4π◦ p~ = E◦ a3 4π◦ . E◦ a3 cos(θ) ⇒ φe (~r) = − E◦ z. r2 ~ k r̂ en r = a. Podemos confirmar que E .26 2.6. Energı́a electrostática asociada a la materia sólida Consideremos la energı́a potencial almacenada en un sólido: 2 Los núcleos atómicos. Z cargas + en un radio r, con U ∼ (Ze) , en que r es 4π◦ 235 −11 235 el radio del núcleo. Para U, U ∼ 3 10 J. O sea 1 mol de U tiene una 13 energı́a potencial total de 2 10 J. Si se libera en 1 h, la potencia es ∼ 104 MW. .27 El sólido, compuesto por e- y núcleos positivos. La energı́a de la carga i es qi φ(~ri ), en que φ(~ri ) es el potenciale en P ~ri debido a todas las otras cargas. Pero la energı́a total en el sólido es sólo 12 qi φi , porque sólo hay que contar interacciones de a pares: X qi qj qi φi = , 4π◦ k~ ri − r~j k j6=i y hay que contar cada interacción una sola vez. Otra manera de verlo es ‘armar’ el sólido desde infinito: X X qj 1 X X qj 1 U= qi = qi . 4π◦ i r 2 × 4π r ji ◦ ji j<i i j6=i Para átomos U ∼eV. .28 7 Condensadores Un dispositivo para almacenar energı́a electromagnética es el condensador. Un condensador ideal consiste en dos placas conductoras, paralelas entre si, cuyo largo ~ = − σ ẑ = es mucho mayor a su separación. Si se cumplen estas condiciones, E ◦ ~ V = Ed, en que d y es la separación entre placas y V = ∆φ es la diferencia −∇φ, de potencial entre placas. ⇒V = d Q, o sea Q = CV, con C = ◦ A/d. ◦ A C es la capacidad del condensador, con unidades de Farad: 1 F = 1 C V−1 . Esta proporcionalidad entre Q y V es válida para cualquier condensador, no mnecesariamente plano. .29 Energı́a en condensadores La energı́a almacenada por las cargas libres en un conductor: Z Z 1 1 ρφdV = σφdS, U= 2 V 2 S ya que no hay cargas libres en el interior. Consideremos ahora un condensador, compuesto por dos placas paralelas con cargas iguales y opuestas. Z Z 1 1 1 1 U = φ+ σ+ dS + φ− σ− dS = Q∆φ = QV, 2 2 2 2 en que V es la differencia de potencial ( i.e. el ‘voltaje’). .30 Energı́a en condensadores Con Q = CV y U = 21 QV , vemos que U = 12 CV 2 . Además, 1 1 U = d2 CE 2 = ◦ E 2 |{z} Ad , 2 2 volumen y como E es constante, introducimos la densidad de energı́a electrostática u: Z 1 U = udV, con u = ◦ E 2 . 2 Veremos que esta es la expresión general de la energı́a almacenada en un campo electrostático. 3. .31 Dieléctricos ~ = 0. Conductores: existen cargas libres, no ligadas a átomos. E Dieléctricos: material no conductor, i.e. aislante. No existen cargas libres. Al ~ el desplazamiento de las cargas que constituyen los átomos es muaplicar E, cho menos que en un conductor, y tiende a reducir un poco el campo aplicado. 8 .32 3.1. Polarización Consideremos un átomo inicialmente esféricamente simétrico que es sometido a ~ Existe un desplazamiento de cargas ~a = R ~N − R ~ el , en que R ~N y R ~ el un campo E. son los baricentros de cargas nucleares y electrónicas, i.e. Z Z ~ Rel = ρel~rdV/ ρel dV, Z Z ~ RN = ρN ~rdV/ ρN dV ⇒ aparece un dipolo eléctrico p~ = Ze~a. Si p~ 6= 0 decimos que el átomo esta polarizado. En general, Z p~ = ~r(ρel + ρN )dV . .33 Cargas superficiales de polarización Consideremos un dieléctrico compuesto por 1 sólo elemento con Z e-. Al aplicar ~ ~ el dieléctrico es isotrópico (existen cristales E sus átomos se polarizan. Si p~ k E anisotrópicos). Consideremos ahora la parte del diélectrico contenido en una caja rectangular ~ Sin contar el resto del macroscópica de volumen V y sección S, alineada con E. ~ aparecen cargas superficiales en δV = a S, tal que la carga diélecrico, al aplicar E ~ es δQ = −δVnZe, donde n es la electrónica desplazada en dirección opuesta a E densidad de número de átomos. La densidad superficial inducida es σP = −naZe = −np. En general la carga inducida es σP = P~ · δ Ŝ , con P~ = n~p vector polarización. .34 Permitividad relativa Vimos que la capacidad de un condensador plano paralelo en el vacı́o es C◦ = Q/V = Aσ ◦ A = , E◦ d d ~ ◦ es el campo eléctrico en el vacı́o y A es el área de cada placa. Si colocamos en que E un dieléctrico entre las placas del condensador aparecen cargas superficiales ±P A. Aplicando la ley de Gauss obtenemos el campo en el interior del diélectrico: EA = 1 (σ − P )A. ◦ (4) Definimos la permitividad relativa : C = C◦ = (◦ A/d), con C capacidad del condensador si un diélectrico llena el espacio entre las placas. Usando Ec. 4 podemos evaluar : ◦ Aσ Aσ C = Q/V = = . Ed d(σ − P ) 9 Re-usando Ec. 4, σ = ◦ E + P , A◦ ◦ E + P A◦ P A◦ C= = 1+ = . d ◦ E d ◦ E d .35 Suceptibilidad eléctrica Tenemos entonces que la permitividad relativa P = 1+ . ◦ E Introducimos la suceptibilidad eléctrica χE con ~ = ◦ χE E. ~ P~ = ( − 1)◦ E ~ ~ en que α El dipolo inducido a nivel atómico/molecular es p~ = χE ◦ E/n = α◦ E, es la “polarizabilidad molecular”. Valores tı́picos para en diélectricos: Aire Nylon 1.00059 3.5 Porcelana 6 Mica 7 .36 Moléculas polares. Existen medios compuestos por moleculas ‘polares’, con dipolo eléctrico permanente, que tiene 1, por ejemplo para agua ≈ 80. Consideremos el enlace iónico de Na+ +Cl− → NaCl con un dipolo permanente p~. También H2 O tiene un dipolo permanente. En fase lı́quida, estos dipolos estan desordenados y su suma vectorial se cancela. ~ los dipolos se ordenan. Para comprender este fenómeno calcuPero si aplicamos E ~ externo. lamos la energı́a potencial electrostática de un dipolo en E 10 .37 Energı́a de un dipolo en un campo externo La energı́a potencial de dos cargas iguales y opuestas sometidas a un campo externo es U = qφ+ − qφ− = ∆V . Si el campo es ≈ cte a lo largo del dipolo, R+ ~ · d~s = −aE cos(θ), o sea U = −~p · E ~ . ⇒ para minimizar energı́a, ∆V = − E − ~ p~ se alinea con E. Este resultado tbien se puede ver desde el continuo: dado φ(~r) en la vecindad de una molécula polar, ~ ~r◦ + ... = φ◦ − δ~r · E ~ ◦, φ(~r) = φ(~r◦ ) + δ~r · ∇φ| en que ~r◦ es el baricentro de las cargas moleculares, y δ~r = ~r − ~r◦ . La energı́a R potencial es U = ρφdV, sin factor 1/2 porque φ es externo. Colocando ~r◦ = 0, Z ~ = −~p · E. ~ U = φ◦ ρdV − {~rρdV} · E .38 3.2. Desplazamiento eléctrico Densidad de cargas de polarización Ahora consideraremos el caso de materiales con suceptibilidad variables, o cam~ no uniformes. Veremos que se induce una densidad de cargas de polarización. pos E ~ Consideremos E(x) k x̂, variable según x. Las cargas en el diélectrico se separan. Para un pedazo de dieléctrico rectángular V, de x a x + δx, y con sección δS = δyδz. Vemos que las cargas negativas salen de V en x, con densidad superficial σ = −Px (x), mientras que entran cargas negativas en x + δx, con densidad superficial σ = −Px (x + δx). El balance de cargas en V es δQ = σ(x + dx)δyδz − σ(x)δyδz = − {Px (x + δx) − Px (x)} δyδz ∂Px = − δxδyδz ∂x ⇒ aparece una densidad de cargas δQ ∂Px ρP = =− . δV ∂x ~ · P~ . En general, para cualquier orientación ρP = ∇ .39 Desplazamiento eléctrico En un dieléctrico tenemos entonces cargas libres y cargas de polarización, ρ = ρl + ρP . ⇒ ~ ·E ~ = ρ/◦ = (ρl + ρP )/◦ = (ρl − ∇ ~ · P~ )/◦ ⇔ ∇ ~ ·E ~ +∇ ~ · P~ = ρl ⇔ ◦ ∇ ~ ·D ~ = ρl , ◦ ∇ ~ = ◦ E ~ + P~ vector desplazamiento eléctrico. Como P~ = χE ◦ E, ~ D ~ = con D ~ y D ~ = ◦ E ~ . Si es uniforme, ∇ ~ ·D ~ = ρl ⇒ ∇ ~ ·E ~ = ρl /(◦ ), (1 + χE )◦ E, ~ en un factor , sin y vemos que si es uniforme el dieléctrico solamente reduce E cambiar las lı́neas de campos. 11 .40 Energı́a electrostática en dieléctricos Consideremos un condensador, potencialmente con dieléctrico entre sus placas, y inicialmente sin cargas. Una carga dQ es transferida de la placa − a +, por ejemplo con una baterı́a, y la energı́a almacenada en las placas es: dU = φ+ dQ − φ− dQ = V dQ, con V = φ+ − φ− , de manera que la energı́a total al transferir una carga Q es Z Q Z V 1 1 U= V dQ = CV 0 dV 0 = CV 2 = QV. 2 2 0 0 Con dieléctrico, C = A/d, y el volumen es Ad, de manera que la densidad de energı́a es 2 1 V 1 1 u = U/V = ◦ = ◦ E 2 = DE. 2 d 2 2 El caso general es 1 U= 2 Z ~ · E. ~ dV D .41 3.3. Condiciones de borde en electrostática Consideremos una discontinuidad en . Aplicamos la ley de Gauss para un volumen rectángular con caras paralelas a la discontinuidad. Z ~ ~ ~ · δS = 0 ⇒ D ~ ⊥ es contı́nuo. ∇ · D = ρl = 0 ⇒ D ~ como la fuerza electrostática es conservativa la circulación de E ~ sobre un Para E, camino cerrado es nula. Para un rectángulo, Z ~ · d~s = 0 ⇒ E ~ k es contı́nuo. E .42 12