regulador hc-100 manual de funcionamiento

REGULADOR HC-100
14-01-2000 (versión 1.2)
MANUAL DE FUNCIONAMIENTO
C/ GABIRIA 112-114-146
POLIGONO INDUSTRIAL VENTAS DE IRUN
20305 IRUN - GUIPUZCOA - ESPAÑA
É 943 633 562 Ê 943 633 285
INDICE
DESCRIPCION ................................................................................................................................................................... 3
CARACTERISTICAS DEL REGULADOR ................................................................................................................. 4
DESCRIPCION DEL FRENTE....................................................................................................................................... 7
MANEJO DEL REGULADOR HC100......................................................................................................................... 9
PROGRAMACION ............................................................................................................................................................ 9
MODIFICAR VALORES DEL PROGRAMA ............................................................................................................. 9
PROGRAMAR LA ALARMA ........................................................................................................................................ 9
SELECCIONAR EL PROGRAMA................................................................................................................................. 9
EJECUTAR UN PROGRAMA........................................................................................................................................ 9
PARAR UN PROGRAMA ............................................................................................................................................. 10
EDICION DE UN PROGRAMA................................................................................................................................... 11
SELECCIÓN DE UN PROGRAMA............................................................................................................................. 11
CONSIDERACIONES .................................................................................................................................................... 12
CONFIGURACION ......................................................................................................................................................... 13
ESTRUCTURA DE CONFIGURACION (descripción) ........................................................................................... 14
SINTONIA DE PID.......................................................................................................................................................... 16
CONEXIONES .................................................................................................................................................................. 18
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INDICE
DESCRIPCION
Regulador de programa, para controlar un horno en el cual es necesario que la temperatura evolucione
de acuerdo a un programa establecido en el tiempo.
El regulador dispone de 9 programas que se pueden programar a voluntad y ejecutarlos en el momento
deseado. Cada programa tiene un tiempo de espera, una temperatura de mantenimiento y tres pendientes
controladas.
El regulador indica normalmente mientras no se pulsa ninguna tecla en el display de cuatro dígitos,
el valor de la temperatura real del horno.
Si se pulsa la tecla de programa se muestra el valor del programa seleccionado.
Cuando está en marcha y se pulsa alguna de las teclas de subir o bajar se muestra la consigna de
control y si se pulsa la tecla de función se muestra el tiempo que falta para terminar el paso en ejecución.
Cuando se entra en la programación el display muestra el valor del paso que se está programando y
en el gráfico se indica intermitentemente cual es el paso que se está programando.
Dispone de unos pilotos indicadores que indican en todo momento el tipo de unidad que se esta
visualizando en el display. Por ejemplo se encenderá el piloto h (horas) cuando se muestre el tiempo de
arranque retardado o el tiempo de mantenimiento. Lo mismo sucederá cuando se muestre alguna de las
pendientes en las que se encenderá el piloto ºC/h (grados por hora), o cuando se muestre la consigna de
mantenimiento que se encenderá el piloto ºC (grados). En situación normal estará encendido el piloto ºC
(grados).
Dispone de un gráfico óptico formado por 5 pilotos led, situado en el frente del control que muestra la
situación del programa por el encendido del piloto correspondiente al paso en ejecución.
Cuando el programa está parado el regulador indica esta situación por medio de una intermitencia en
el gráfico. El programa se pondrá en Marcha actuando sobre la tecla [start/stop].
En el regulador HC100 el usuario puede seleccionar los siguientes datos para un programa:
a.- Un tiempo de espera en horas y minutos. Desde 0.0 hasta 99 horas 59 minutos. Este tiempo
permite programar un arranque retardado de manera que el programa se empiece a ejecutar con un retardo de
tiempo programado.
b.- Velocidad de variación de la consigna en grados/ hora( desde 10 a 999 °C/h o FrEE (libre)), o en
horas y minutos (de 00:00 a 99:59 o FrEE) para cada una de las tres pendientes
c.- Tiempo de mantenimiento, en horas y minutos desde 0.0 hasta 99 horas 59 minutos o FrEE de la
temperatura de mantenimiento. Si se selecciona FrEE permanecerá en mantenimiento permanentemente.
d.- Una consigna de alarma absoluta directa o inversa con programación del paso de entrada y el paso
de salida donde será operativa si se da la condición de alarma.
Dispone de dos diferentes salidas de actuación, una para el calentamiento y otra para la alarma.
Estas salidas corresponden a relés monofásicos de estado sólido al paso por cero de 1 Amp. con un
funcionamiento desde 24/240 V.C.A para atacar a un contactor de fuerza final. Dos pilotos led indican el
estado de las salidas.
El programa finaliza cuando el operador pare el control manualmente actuando sobre la tecla
[start/stop] o cuando se alcanza la temperatura programada en el último paso.
El programa contendrá sus parámetros de regulación (P.I.D.) y configuración protegidos contra la
manipulación por parte del usuario.
En caso de fallo de la alimentación, el regulador guarda todos sus datos y cuando retorne la misma,
continuará en el mismo punto del programa y paso siempre que la temperatura no descienda más de 100
grados durante el corte. Si esto sucede se produce un aviso de esta situación. Los programas y parámetros
serán guardados indefinidamente en el tiempo después de desconectar la alimentación al regulador.
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DESCRIPCION
CARACTERISTICAS DEL REGULADOR HC100
Características Mecánicas:
Aparato de 102 x 166 mm de frente.
Profundidad 50 mm.
Frente de policarbonato
Teclado con sensación táctil.
Soporte de fibra de vidrio.
Protección frontal IP 54.
Características Eléctricas:
1Entrada de señal para termopar del tipo K de 0 ÷1200ºC, tipo S de 0 ÷ 1600ºC o tipo R de 0 ÷
1700ºC (configurable)
Linealización del termopar K en 32 segmentos.
Linealización del termopar S en 14 segmentos.
Linealización del termopar R en 14 segmentos.
Resolución interna 14 bit.
Velocidad de exploración de la entrada 1720 msg.
Velocidad de refresco de las salidas cada dos segundos.
Rotura de par incorporada. (en caso de rotura la entrada es superior al fondo de escala mensaje bro)
Protección de inversión de par incorporada (en caso de inversión será mostrado el mensaje turn)
Compensación automática incorporada. (Es necesario el empleo de cable de compensación)
Precisión de la indicación ± el 0.5% de la medida indicada ± 2 dígitos.
Características Ambientales:
Temperatura de funcionamiento entre 0 y 60 °C de ambiente.
Humedad relativa: 10 a 90 % HR sin condensación.
Alimentación:
Alimentación de 220 V.C.A de 50/60 Hz ± 15%.
Consumo 3 VA.
Displays:
1 displays de 4 dígitos rojos de 7 segmentos alta eficiencia de 12 mm.
10 pilotos led para el gráfico, resistencias, alarma e indicadores de unidades.
Control:
1 lazo de control TODO-NADA o PID con sintonía de parámetros del PID para calentamiento.
1 lazo de alarma absoluta directa o inversa (configurable).
Salida del control: 2 Relés estáticos internos de 1 Amp. 24/240 V.C.A.
Tecnología:
Microprocesador 8 bit. Tipo 8051 Intel CMOS.
Memoria de datos Eprom 24c16 Xicor.
Watchdog de microprocesador Maxim MAX1232.
Convertidor A/D TC500.
Compatibilidad electromagnética EMC.
Se cumplirá con las especificaciones de la CE en los apartados siguientes:
EN 50081-2 (1993) “Compatibilidad electromagnética. Norma genérica de emisividad. Parte 2:
Entorno industrial”.
EN 50082-2 (1995) “Compatibilidad electromagnética. Norma genérica de inmunidad. Parte 2:
Entorno industrial”.
En los siguientes apartados:
4
CARACTERISTICAS DEL CONTROL
Medidas de emisiones electromagnéticas conducidas en entrada AC.
Normativa: EN 55011, clase A, grupo 1 (1991).
Medidas de emisiones electromagnéticas radiadas.
Normativa: EN55011, clase A grupo 1 (1991).
Ensayo de inmunidad a ráfagas de transitorios.
Normativa IEC 1000-4-4 (1995).
Ensayo de inmunidad a descargas electrostáticas.
Normativa IEC 1000-4-2 (1995).
Ensayo de inmunidad a campos radiados de radiofrecuencia.
Normativa IEC 1000-4-3 (1995).
Ensayo de inmunidad a señales conducidas de radiofrecuencia.
Normativa ENV 50141 (1993)
5
CARACTERISTICAS DEL CONTROL
DESCRIPCION DEL FRENTE
ºC
1
2
Y
3
A
16
h:m
ºC/h
15
ºC
6
14
5
7
4
8
9
start
prog
stop
13
12
10
11
HC100
6
FRENTE DEL CONTROL
1.-DISPLAY PARA LA TEMPERATURA.
Display digital de 4 dígitos rojos de 12 mm. para la indicación de la temperatura real del horno.
Cuando se acciona la tecla [é] o [ê] en un programa en marcha visualiza la consigna actual.
Cuando se acciona la tecla [è] en un programa en marcha visualiza el tiempo para acabar el paso
actual.
Cuando se está en programación se indican diferentes mensajes y parámetros.
2.-PILOTO DE CONTROL EN RESISTENCIAS.
Muestra la situación del elemento de control de calor accionado.
3.-PILOTO DE CONTROL DE ALARMA.
Muestra la situación del elemento de control de alarma accionado. Cuando se está en programación se
ilumina intermitentemente.
4.- PILOTO INDICADOR DE TIEMPO DE ESPERA.
El piloto se ilumina cuando se está ejecutando el paso correspondiente al tiempo de espera, cuando se
está en programación se ilumina intermitentemente.
En caso de iluminarse todos los led del gráfico significa que el programa está parado.
5.- PILOTO INDICADOR DE 1ª PENDIENTE CONTROLADA.
El piloto se ilumina cuando se esta ejecutando el paso correspondiente a la 1ª pendiente controlada de
subida. Cuando se está en programación se ilumina intermitentemente.
6.- PILOTO INDICADOR 2ª PENDIENTE CONTROLADA.
El piloto se ilumina cuando se esta ejecutando el paso correspondiente a la 2ª pendiente controlada de
subida. Cuando se está en programación se ilumina intermitentemente.
7.- PILOTO INDICADOR DE MANTENIMIENTO.
El piloto se ilumina cuando se esta ejecutando el paso correspondiente a la temperatura de
mantenimiento. Cuando se está en programación se ilumina intermitentemente.
8.- PILOTO INDICADOR 3ª PENDIENTE CONTROLADA.
El piloto se ilumina cuando se esta ejecutando el paso correspondiente a la 3ª pendiente controlada
correspondiente a la pendiente de enfriamiento. Cuando se está en programación se ilumina
intermitentemente.
9.-TECLA DE PROGRAMACION [prog].
Tecla que se utiliza para seleccionar un programa cuando el regulador está parado.
Cuando la tecla es pulsada se muestra en el display el valor del programa seleccionado que será
ejecutado cuando se accione la tecla [start/stop]. Si se desea otro programa distinto accionar la tecla [prog]
para seleccionarlo.
10.-TECLA DE FUNCION [è
è ].
Tecla para guardar y pasar al siguiente dato cuando se está programando. Si se pulsa cuando el
programa está en marcha se muestra el tiempo que queda para acabar el paso actual.
11.-TECLA DE INCREMENTAR. [é
é]
Utilizada para aumentar los valores seleccionados en la programación. En marcha permite visualizar
la consigna actual con el programa en marcha.
12.-TECLA DE DECREMENTAR. [ê
ê]
Utilizada para disminuir los valores seleccionados en la programación. En marcha permite visualizar
la consigna actual con el programa en marcha.
7
FRENTE DEL CONTROL
13.-TECLA DE MARCHA-PARO. [start/stop].
Tecla para pasar de MARCHA a PARO o viceversa. También sirve como tecla de escape para salir de
una situación de programación.
14.- PILOTO INDICADOR DE GRADOS.
Indica que el tipo de unidades que se están programando son grados centígrados.
15.- PILOTO INDICADOR DE PENDIENTE.
Indica que el tipo de unidades que se están programando corresponde a una pendiente en grados por
hora.
En las dos subidas controladas son grados por hora que aumentará la consigna y en la bajada
controlada son grados por hora que disminuirá la consigna.
16.- PILOTO INDICADOR DE TIEMPO.
Indica que el tipo de unidades que se están programando son unidades de tiempo en horas y minutos.
8
FRENTE DEL CONTROL
MANEJO DEL REGULADOR HC100
A) Enchufar el aparato a la red: El display indicará el número de la versión “1.0” o la
correspondiente durante unos segundos para saber el número de versión de programa del
controlador.
B) A continuación el display de temperatura nos indica la temperatura de la mufla.
PROGRAMACION
Un programa sólo puede ser modificado y guardado en memoria siempre que el regulador este en
paro.
Para el ejemplo que se explica a continuación se parte de un control con el programa parado, situación
normal.
1.- SELECCIONAR EL PROGRAMA.
Pulsar la tecla [prog], el número de programa actual es mostrado, después seleccionar el deseado
pulsando sucesivas veces la tecla [prog] hasta que el display muestre el número de programa buscado. Si se
desea salir de programación pulsar la tecla [start/stop] también al cabo de 30 segundos de no accionar
ninguna tecla se cambiará el número de programa por el valor de la temperatura del horno.
2.- MODIFICAR VALORES DEL PROGRAMA.
Pulsar la tecla [è] para entrar a modificar los valores del programa. El led de tiempo de espera del
gráfico se ilumina intermitentemente y el display muestra el valor del tiempo de espera. Con las teclas de
aumento [é] o disminución [ê], seleccionar el tiempo deseado para el encendido retardado del horno hasta
un máximo de 99 h. 59 min. El led de unidades de tiempo se iluminará intermitentemente para indicarnos que
estamos programando horas.
Para ir a otro paso, pulsar la tecla [è] el valor seleccionado es guardado en memoria y el siguiente
piloto del gráfico se iluminará intermitentemente repitiéndose el procedimiento.
Si no se desea modificar el valor pulsar la tecla [start/stop] para salir de programación sin modificar
el dato. También al cabo de un tiempo de no modificar ningún dato se sale de programación sin salvar el dato
y se vuelve a situación normal.
Las rampas pueden editarse en grados/hora (led ºC/h intermitente) o en horas:minuto (led h
intermitente).Este modo de edición es configurable.
En los valores de pendiente o de tiempo tener en cuenta que puede aparecer el mensaje FrEE que
significa libre y el horno evolucionará libremente en las pendientes o se mantendrá indefinidamente en el
mantenimiento hasta que sea parado manualmente.
3.- PROGRAMAR LA ALARMA.
Después de recorrer todos los pasos del programa el control pedirá los valores de consigna de alarma
y entre qué pasos consecutivos del programa puede activarse si se da la condición de alarma durante la
ejecución de un programa.
Durante la programación de la consigna de alarma y del paso de entrada y salida de la alarma el piloto
de alarma permanecerá iluminado intermitente.
Después de programar el paso de enfriamiento y pulsar la tecla [è] se encenderán el led de alarma y
el led de grados y el display mostrará el valor de la consigna de alarma, modificarla en el sentido deseado con
las teclas [é] o [ê] y después volver a pulsar la tecla [è]. A continuación se encenderán todos los pilotos
del gráfico en los que se autoriza la activación de la alarma. Si se desea modificar actuar sobre las teclas [é]
o [ê] el display mostrará el valor de In y su piloto del gráfico se iluminará parpadeante y a cada pulsación de
las teclas se desplazara, una vez conseguido el valor deseado validar con la tecla [è].
Una vez seleccionado el paso de entrada y validado el display mostrará el mensaje de OUt
procediéndose de la misma manera.
9
MANEJO DEL CONTROLADOR
EJECUTAR UN PROGRAMA.
Para ejecutar un programa se debe de tener seleccionado el programa deseado para ello proceder como
se describe en el apartado 1. Una vez seleccionado el programa y el display indicando grados pulsar la tecla
[start/stop] con lo que el programa se ejecutará. En esta situación se arrancará el último programa
seleccionado y se visualizará durante 2 segundos el programa en ejecución.
El programa se ejecuta siempre desde la temperatura de ese instante en el gráfico hacia adelante y se
darán por hechos los pasos anteriores excepto el tiempo de espera, el mantenimiento y el enfriamiento. Por
ejemplo puede ejecutarse un programa que tiene tiempo de espera y no ejecutarse la primera pendiente
porque la temperatura es superior al valor de la primera pendiente.
PARAR UN PROGRAMA.
Un programa en marcha se puede parar manualmente accionando la tecla [start/stop] durante 2
segundos.
Un programa se para siempre que se llegue a la temperatura final del paso de enfriamiento.
Si se programa un mantenimiento indefinido se deberá parar manualmente pues nunca se alcanzará la
temperatura final de enfriamiento.
10
MANEJO DEL CONTROLADOR
SELECCIÓN DE UN PROGRAMA
prog
P1
NOTA:
P9
Para avanzar verticalmente pulsar la tecla
prog
Para salir de seleccion de programa pulsar tecla
start
stop
EDICION DE UN PROGRAMA
11
ESTRUCTURA DE EDICIÓN DE UN PROGRAMA
CONSIDERACIONES
Tener en cuenta que al arrancar un programa o después de un corte en la alimentación la consigna
inicial de arranque corresponde con la temperatura medida en ese instante.
Una vez terminado todo el programa, (cuando se alcanza la temperatura del último paso) el regulador
se coloca en PARO y muestra el mensaje de Fin.
Si en el paso de mantenimiento se programa el valor FrEE el regulador continuará indefinidamente en
ese paso hasta que manualmente se accione la tecla [start/stop].
Si durante la ejecución de un programa se produce un corte de alimentación en las pendientes de
subida o en el mantenimiento, el programa continuará si la temperatura del horno no disminuye más de 100
grados respecto del valor que había antes del corte. Si la diferencia es mayor el programa será abortado
pasando a situación de PARO. Esta situación dará lugar al mensaje de FrEd (fallo de red) hasta que una tecla
sea pulsada.
El regulador internamente guarda el paso en el que está y compara la temperatura medida en el
momento del arranque con las consignas de las pendientes, decidiendo cual de estas es la adecuada para
continuar para la temperatura que hay en el horno.
Si estaba en el mantenimiento en el momento del corte se buscará la consigna de mantenimiento con
una de las dos pendientes de calentamiento de acuerdo al valor de temperatura que en ese instante hay en el
horno y como consigna inicial la temperatura medida en ese instante.
Si estaba en alguna de las pendientes de subida se continuará con la pendiente adecuada y como
consigna inicial la temperatura medida en ese instante.
Si se estaba en la fase de enfriamiento se continuará con la pendiente de enfriamiento y como
consigna inicial la temperatura medida en ese instante. Si la temp eratura es menor que el valor de final de
programa se dará por finalizado el programa.
Cuando se está realizando el mantenimiento en un programa y se produce un corte de alimentación el
control va hasta la temperatura de mantenimiento con una de las pendientes siempre que la disminución de
temperatura sea mayor que el salto de paso ( SP ) programada en la configuración (ver pág. 14). Si es menor
el control considera que ya se está en la consigna de mantenimiento y realiza el control con la consigna de
mantenimiento.
Cuando se cambie la configuración del tipo de par se borraran todos los programas del controlador
dado que el tipo de par K solo se puede editar hasta 1200 grados y el par S hasta 1600 grados. También se
puede utilizar esta característica para borrar intencionadamente todos los programas del controlador.
El par K además de la selección en el menú deberá de tener colocado el puente previsto para ello
en la tarjeta.
Si el termopar se rompe el control mostrará un mensaje característico de esta situación bro (roto) y el
control será el que corresponda con una temperatura superior al fondo de escala. Por lo tanto se parará el
calentamiento y se dará alarma.
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CONSIDERACIONES
CONFIGURACION.
El fabricante del horno deberá configurar los valores de control del P.I.D. o todo nada para el
calentamiento. Asimismo deberá configurar la banda de salto de paso. De fábrica estos valores tienen un
valor inicial. Existe una protección de las funciones de configuración para evitar manipulaciones indeseadas
de las configuraciones del aparato, esta protección es una contraseña de acceso que debe ser introducida
correctamente.
Pend........ t
LiGr......... 1200
AlAr......... dir
13
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
ESTRUCTURA DE CONFIGURACION (descripción)
1.0.-) Corresponde a la situación normal del control. En esta situación se indica el valor de la
temperatura en grados.
En el gráfico el cuadro superior del dibujo se refiere al mensaje que será mostrado y VALOR se
refiere al valor que será introducido con las teclas de aumento [é] o disminución [ê] en todos los menús.
Para poder editar todos los valores de la configuración, el equipo deberá estar en situación de paro.
Algunos valores no podrán ser modificados estando el regulador en marcha.
2.0.-) PASS. Contraseña de protección para entrar en configuración. Se pulsa simultáneamente las
teclas [prog] + [è], a continuación introducir el número de contraseña correcto y validarlo don la tecla [è].
Si el número introducido es erróneo se vuelve a la situación inicial.
De fábrica el número es 1. El margen es desde -999 a 9999.
3.0.-) nPAS. Permite cambiar la contraseña por otra diferente. La anterior contraseña queda anulada.
Cuando se vuelva a entrar otra vez pedirá la nueva contraseña.
Sus valores posibles están comprendidos entre –999 y 9999.
4.0.-) bP. Banda proporcional del control P.I.D. Si se selecciona el valor 0 se anula el control P.I.D y
el control funcionará como un TODO-NADA con histéresis siendo operativo el parámetro HiSt que se
describe a continuación.
El rango de ajuste de la banda Proporcional es de 0 a 1000 grados.
5.0.-) HiSt. Histéresis del control TODO-NADA. El control cuando funciona en TODO-NADA
siempre desconecta la salida de calentamiento en el punto de consigna y debe de disminuir la temperatura un
valor igual a la histéresis para que el control vuelva a calentar. Solo será operativo si la bP es cero.
El rango de ajuste de la histéresis es de 1 a 100 grados
6.0.-) tn. Tiempo de acción integral del control P.I.D.
Solo será operativo si la bP no es cero.
El rango de ajuste de tn es desde OFF a 2000 segundos.
7.0.-) td. Tiempo de acción derivada del control P.I.D.
Solo será operativo si la bP no es cero.
El rango de ajuste de td es desde 0 a 500 segundos.
8.0.-) tcic. Tiempo del ciclo proporcional del control P.I.D.
Solo es operativo si la bP no es cero.
El rango de ajuste es desde 2 a 240 segundos.
9.0.-) SP Salto de paso. Cuando se ejecuta un paso del programa no se pasa al siguiente hasta que la
diferencia entre la temperatura real y la consigna sea menor que este valor. Si se programa una pendiente
muy pronunciada o FrEE la temperatura no podrá seguir a la consigna por falta de potencia de
calentamiento. El programa no pasará al siguiente paso y esperará hasta que se den las condiciones para el
salto de paso.
El rango de ajuste es de 1 al valor editado en LiGr.
10.0.-) PEnd Permite seleccionar la manera en que se quieren editar las pendientes. Si se elige el
modo t, la pendiente se editará en tiempo (horas:minutos). Si se elige el modo CH se editará en grados /hora.
Si un programa está en marcha este valor no puede ser modificado. Si se modifica este valor todos los
programas son borrados automáticamente.
11.0.-) PAr Permite seleccionar el tipo de par utilizado en el horno. El control mostrará el mensaje de
PArH para el par K, PArS para el par S o PArr para el par R. Es importante saber que cuando se cambia el
tipo de termopar se borran todos los programas del controlador.
La selección del tipo de par K debe de tener puesto el puente en el circuito impreso.
La selección del tipo de par S o par R debe de tener quitado el puente.
14
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
Mientras un programa esté en marcha este valor no puede ser modificado. Si se modifica este valor
todos los programas se borrarán automáticamente.
12.0.-) LiGr Limite para la edición de las consignas y datos que tengan como unidad ºC.
El rango será de 0 a 1200 para el par K, de 0 a 1600 para el par S y de 0 a 1700 para el par R,
dependiendo del par configurado. Mientras un programa esté en marcha este valor no puede ser mo dificado.
Cuando se modifica este dato se borran todos los programas.
13.0.-) ALAr. Tipo de alarma, existen dos tipos:
dir: Alarma absoluta directa. La alarma se activa cuando la temperatura sobrepasa el valor
de alarma editado y el segmento está validado para que actúe.
InvE: Alarma absoluta inversa. La alarma se activa cuando la temperatura desciende del
valor de alarma editado y el segmento está validado para que actúe.
Mientras un programa esté en marcha este valor no puede ser modificado.
14.0.-) HALr. Histéresis de la alarma. Si la alarma es directa, se conecta siempre que se rebase la
consigna de alarma y el paso esté validado para que actúe. Una vez que entra la alarma sale cuando la
temperatura disminuya el valor de la histéresis configurado en este parámetro o el paso no esté validado para
que la alarma actúe. Si la alarma es inversa, se conecta siempre que se diminuya la consigna de alarma y el
paso esté validado para que actúe. Una vez que entra la alarma sale cuando la temperatura sobrepase el valor
de la histéresis configurado en este parámetro o el paso no esté validado para que la alarma actúe
El rango de ajuste es de 0 a LiGr.
15.0.-) Sint Permite seleccionar la ejecución de un cálculo de los parámetros del P.I.D. sin
intervención del operador para la consigna que en ese instante hay. El control detendrá el programa en ese
punto y calculará cuales son los parámetros más adecuados para esa consigna cargándolos en el control de
manera automática cuando termine. Durante todo el cálculo muestra diferentes mensajes indicadores de la
fase en que se encuentra. La sintonía solo se podrá ejecutar siempre que el programa esté en Marcha y no se
este ejecutando el tiempo de espera. Es recomendable ejecutar la sintonía en el paso de mantenimiento.
La sintonía tarda un tiempo que depende del sistema (calentamiento y enfriamiento del horno) y por lo
tanto si se conocen los parámetros del PID por ensayos anteriores es recomendable cargarlos manualmente.
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ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN
SINTONIA DE PID
Para realizar la sintonía del PID es obligado tener un programa en MARCHA y no se esté ejecutando
el tiempo de espera.
La sintonía se ejecuta cuando partiendo de un programa en marcha se selecciona el valor en el menú
de configuración de sintonía Sint y se selecciona Inic siempre que no se esté ejecutando el tiempo de
arranque retardado del programa en curso.
Cuando se ha lanzado la sintonía el regulador mantiene el punto de consigna instantáneo y detiene el
contador interno de tiempo para poder realizar la sintonía adecuadamente.
Si estando en sintonía se detecta rotura de termopar la sintonía se para apareciendo en el display el
mensaje de sintonía errónea.
Se puede suspender la sintonía en curso cuando entrando en la configuración y seleccionando en el
menú de sintonía Sint el valor Fin. El regulador continuará la ejecución del programa seleccionado desde la
situación previa al inicio de la sintonía.
El regulador HC100 realiza el cálculo automático de los parámetros de regulación del P.I.D. al
ejecutar una sintonía. Esta sintonía está basada en el método de ASTROM y consiste en hacer oscilar a la
variable de proceso alrededor del punto de consigna deseado. El regulador tomará como punto de realización
de la sintonía la consigna de control en ese momento y mientras dure el cálculo de la sintonía tanto la
consigna como el tiempo restante del segmento en ejecución permanecerán constantes.
Mientras se realiza el algoritmo de sintonía el display permanece intermitente y cada 10 segundos
aproximadamente se muestra un mensaje indicando en cual de las 5 fases que consta la sintonía se encuentra.
Las fases son las siguientes:
Primera fase: Estabilización.
En la fase de estabilización se calcula el valor de la potencia de salida aproximada que se necesita para
mantener la variable del proceso cerca del punto de consigna. En esta fase no está permitido modificar ni la
consigna ni el tiempo del segmento en ejecución. El mensaje que se muestra en esta fase cada 10 segundos
aproximadamente es:
Estb
Segunda, tercera, cuarta y quinta fase: Oscilación 1ª a 4ª.
Se provoca una oscilación (2 períodos completos alrededor de la consigna) de la variable del proceso a
sintonizar, para identificar el comportamiento del sistema y así realizar el cálculo del PID adecuado para la
consigna programada.
El regulador provoca las oscilaciones modificando su salida de control con incrementos y
decrementos del 30% de acción, de manera que no se perturbe demasiado al sistema y poder determinar así el
comportamiento del sistema.
La operación de cruce de la variable de proceso por el punto de consigna la realiza cuatro veces y el
tiempo que tarda en realizar el cálculo es función del proceso que se está controlando.
El mensaje mostrado para cada cruce por la consigna es:
OSc1
OSc2
OSc3
OSc4
16
SINTONIA
La sintonía puede finalizar de una de las 4 formas siguientes:
SINTONIA ERRONEA: no se ha sintonizado satisfactoriamente. El regulador mantiene los
parámetros de regulación anteriores y será conveniente repetir la sintonía. El regulador continúa la regulación
en la consigna programada. Regulador en MARCHA.
Err
AUTOMATICA: Sintonía efectuada. Los parámetros son cargados automáticamente en el regulador,
como parámetros del PID. Los anteriores parámetros son eliminados. El regulador continúa la regulación en
la consigna programada. Regulador en MARCHA.
MANUAL: Seleccionando Sint en el menú y el valor Fin se suspende la sintonía. El regulador
continúa la regulación en la consigna programada. Regulador en MARCHA.
RESET: Caída de tensión. El regulador continúa la regulación en la consigna programada. Regulador
en MARCHA.
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SINTONIA
CONEXIONES
Las conexiones con el control se realizaran utilizando conectores numerados extraíbles de 1,5 m.m2
de sección.
Los conductores del conector de termopar deben de estar separados en todo su tendido en lo posible
de las líneas de fuerza para no tener problemas de interferencias y ruidos eléctricos.
CONECTOR SEIS POLOS PARA ALIMENTACION Y MANIOBRA.
Borna 1
tierra eléctrica necesaria para la protección y el buen funcionamiento del regulador.
Bornas 2-3 alimentación del regulador 220 V.C.A.
Borna 4
común de relés estáticos.
Borna 5
relé estático para calentamiento 220 V.C.A / 1 Amp.
Borna 6
relé estático para alarma 220 V.C.A / 1 Amp.
CONECTOR DOS POLOS PARA TERMOPAR.
Borna +
señal positiva del termopar K, S o R procedente de cable de compensación
Borna señal negativa del termopar K, S o R procedente de cable de compensación
+
TERMOPAR TIPO K, S ó R
J1
Puente
para par K
RELES ESTÁTICOS
24/240 V.C.A. 1 Amp.
6
5
4
CALOR
ALARMA
COMUN
fusible 5 Amp.
(opcional)
3
2
1
ALIMENTACION 220 V.C.A.
CONATEC T-435
18
CONEXIONES