Mirador giratorio

El Mirador
 4º ESO
 CURSO 2008-2009
 IES El Vinalopó
El Mirador
 4º ESO
 CURSO 2008-2009
 IES El Vinalopó
PROPUESTA
 La idea principal es construir un mirador
como el que existe en algunos parques
de atracciones.
 El mirador debe de subir hasta cierta
altura girando sobre si mismo para que
la gente que esta montada en él pueda
ver todo el parque y una vez arriba bajar
de la misma manera.
GRUPO DE TRABAJO
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Componentes del grupo
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Saray Sánchez
Saray Martinez
Angela
Tamara
Tiempo empleado 40H.
DOCUMENTACIÓN
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Perspectiva
Explicaciones y justificaciones necesarias del
funcionamiento y la solución adoptada.
Materiales
Vistas del conjunto
Vistas de despieces
Mecanismos
Cálculos mecánicos
Detalles constructivos (Fotos)
Esquemas eléctricos/electrónicos
Video funcionamiento
Prespectiva del proyecto acabado
VISTAS
Estructura del proyecto
Explicación de las partes móviles
• Se trata de diseñar algo que ruede sobre si mismo y que al
mismo tiempo avance. La primera idea que surge es pensar
en una tuerca que se mueva sobre una varilla roscada y al
girar la tuerca esta avanzará y por tanto conseguimos el
efecto deseado. Para conseguir esto tenemos que convertir
nuestro mirador en una tuerca gigante que se enrosque
sobre una varilla roscada.
Explicación de las partes móviles
• Durante la fase de diseño y construcción van apareciendo
diversos inconvenientes.
• El primero como transmitir la corriente eléctrica sobre algo
que esta girando y que los cable no se enrollen. Esto se
soluciona con un disco con escobillas.
Explicación de las partes móviles
• El segundo problema que aparece, y de mayor dificultad, es
como conseguir que el mirador gire sobre el eje que
permanece fijo.
• Para solucionar este problema se inserta una tuerca en la
base del mirado, así al girar el mirador la tuerca se enrosca
y avanza, convirtiéndose el mirador en una tuerca gigante.
Explicación de las partes móviles
• Ahora hay que conseguir que le mirado gire solo. Para ello
se coloca un reductora sobre la base del mirador que
atacará a una corona que debe de estar fija en el eje pero
que permita un movimiento lineal sobre el mismo.
Explicación de las partes móviles
• Para conseguir este efecto se fija la corona a la plataforma
con la ayuda de un rodamiento permitiendo que el mirador
gire y corona no, además para que la corona no gire se
hace una ranura en eje y se pone un pasador que atraviesa
a la corona dentro de la ranura.
Detalles constructivos de las partes móviles
Cálculos mecánicos
• Relación de transmisión
i=
Z1·Z 3·Z 5
10·10·1
=
= 0,00134
Z 2·Z 4·Z 6 42·42·42
Velocidad de giro del último eje
na=0,00134·10000=13rpm
Como la varilla empleada como eje
es de M8 el paso es de 1mm y eso
quiere decir que por cada vuelta el
mirador subirá 1 mm
Detalles
constructivos
Circuito eléctrico
• Para hacer que el motor gire cada vez en un sentido se
emplea un inversor de giro activado por un relé, en la
posición de reposo el mirador estará bajo y cuando
alimentemos el relé el motor girará en sentido contrario
haciendo que el mirador gire y suba.
Final de carrera para parar
el motor cuando el
mirador este bajo
Circuito eléctrico
• Para hacer que el motor este girando durante un tiempo en
un sentido y luego en sentido contrario emplearemos un
temporizador con retardo a la desconexión.
El tiempo del estado de
conducción del
transistor depende de
la descarga del
condensador, que
depende del valor de
RyC
Circuito eléctrico
•
•
•
Al darle al pulsador se carga el
condensador instantáneamente esto
hace que el transistor se sature y por
tanto el rele cambia el estado de sus
contactos, poniendo en marcha el
motor y el mirado empieza a subir.
El transistor permanecerá en
saturación mientras el potencial en su
base sea suficiente y esto dependerá
de R y C.
En el momento que el transistor deje
de conducir el relé volverá a su
estado de reposo haciendo que el
motor gire en sentido contrario y por
tanto el mirador empezará a bajar
hasta que toque el final de carrera
que parará el motor.
Cálculos eléctricos
•
El transistor dejará de conducir cuando la tensión en C baje de 0,7V
aproximadamente.
•
La capacidad del condensador se calcula como:
Vc=Vf-(Vi-Vf)e^(-t/RC).
Donde:
Vc=0,7V
Vf=0
Vi=5V
t=2min = 120s
R=10K
•
Se sustituye y se calcula C=
•
Nota: para tiempos más largos deberíamos colocar un par Darlingtoon
Circuito eléctrico
• Para alimentar el motor emplearemos escobillas que
rozarán con el disco y para evitar que las escobillas giren
colocaremos un rodamiento como el de la corona y
colocaremos también el pasador sobre la ranura de la
varilla para evitar el giro.
Proyecto
acabado
Video funcionamiento
Gracias por vuestra atención y
hasta la próxima.