4 Componentes funcionales y parámetros

04.99
Componentes funcionales y parámetros
4
Componentes funcionales y parámetros
Funciones de
regulación
En el software del convertidor y del ondulador se encuentran una serie
de funciones de control, regulación, comunicación, diagnóstico etc. que
se pueden activar con ayuda de componentes funcionales. Estos
componentes funcionales son parametrizables y se pueden enlazar
libremente entre sí.
El método es comparable a la técnica de conexiones en circuitos
eléctricos, en la que se entrelazan las diferentes unidades funcionales,
p.ej. circuitos de conmutación u otros componentes electrónicos por
medio de cables.
Sin embargo, al contrario de la técnica de conexión eléctrica, el
"cableado" (enlace) de los componentes funcionales no se realiza por
medio de cables, sino a través del software.
4.1
Componentes funcionales
En los componentes funcionales se encuentran funciones
incorporadas. El alcance funcional de cada componente depende de su
aplicación específica.
Los componentes funcionales disponen de entradas, salidas, y
parámetros y se procesan en niveles de tiempo.
Parámetro
funcional
Parámetro
de conector
Kp para n-reg.
0.0 ... 200.0
P235.F (1.0)
Tn del n-reg.
0 ... 1000 ms
P240.F (100)
Kp
Tn
U953.14 = 2
Dif. de regul.
P228.B
KK0152
Liberación de n-reg.
del control de secuencia
[460.8]
Nivel de tiempo
N° de componente funcional
Componente funcional
M(consigna)
K0153
r238
M(consigna)
Enlace
fijo
Parámetro para tabla
de niveles de tiempo
Conector
Parámetro de observación
B0310
Binector
Remisión a otros planos funcionales [página.columna]
Figura 4-1
Representación de un componente funcional
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4-1
Componentes funcionales y parámetros
Número de
componente
funcional
04.99
Cada componente funcional dispone de un número de componente
funcional (número CF) que lo identifica claramente. En múltiples
componentes se puede definir con ayuda del número de CF, el nivel de
tiempo en el que se van ha procesar. Con este fin, a cada componente
funcional le corresponde un parámetro indexado, cuyo número e índice
de parámetro contiene el número de CF referido.
Ejemplo:
U950.01 codifica el número de CF 001
U952.50 codifica el número de CF 250
U952.99 codifica el número de CF 299
U953.74 codifica el número de CF 374
En los planos funcionales se indica para cada componente funcional el
parámetro para seleccionar el nivel de tiempo y el ajuste de fábrica
correspondiente. Estos datos se encuentran dentro de una elipse para
hacerlos resaltar ópticamente de los demás elementos de un
componente funcional.
Junto al nivel de tiempo, en la mayoría de los componentes
funcionales; puede ser también determinada la secuencia de
procesamiento.
4.2
Conectores y binectores
Conectores y binectores son elementos que sirven para el intercambio
de señales entre las componentes funcionales. Son alimentados
cíclicamente por componentes funcionales con un valor de señal.
Según se haya parametrizado, hay otros componentes funcionales que
están en la capacidad de llamar a esos valores.
Conectores
Los conectores pueden ser considerados como casilleros de archivo
para almacenar señales "analógicas".
Están claramente definidos. Cada denominación de conector está
compuesta por el nombre y número del conector y una letra indicativa.
La letra indicativa depende de la representación numérica:
♦ K
conector de una palabra (16 bits)
♦ KK conector de palabra doble (32 bits, mayor exactitud)
El número de conector se da siempre con cuatro cifras.
Nombre del conector
M(consig,n-reg.)
K0153
Letra indicativa
Figura 4-2
4-2
Nombre del conector
n(cna.alisam.)
KK0150
N° del conector
Letras indicativas
N° del conector
Representación de conectores con palabras de 16 bits y 32 bits
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04.99
Componentes funcionales y parámetros
Campo de valores
de los conectores
Salvo algunas excepciones (p.ej. conectores para las palabras de
mando), los valores archivados en los conectores están normalizados.
El campo de valores de estos conectores alcanza unos valores que
van desde (en %):
♦ -200 % (8000H / 8000 0000H en conectores de palabra doble) a
♦ +199,99 % (7FFFH / 7FFF FFFFH en conectores de palabra doble).
100% correspondería al valor 4000H (4000 0000H en conectores de
palabra doble).
100 %
100 %
4000H
4000 0000H
1H = 0,006 %
1H = 0,000 000 093 %
199,994 % 7FFFH
0000H
0%
-200 % 8000H
FFFFH
-0,006 %
199,999999907 % 7FFF FFFFH
FFFF FFFFH
C000H
C000 0000H
-100 %
-100 %
Conector con longitud de palabra (Kxxxx)
Figura 4-3
Binectores
0000 0000H
-200 % 8000 0000H
0%
-0,000000093 %
Conector con longitud de palabra doble (KKxxxx)
Valores y correspondencias del campo numérico de conectores
Los componentes funcionales depositan las informaciones digitales de
salida en conectores binarios llamados binectores.
Los binectores pueden ser considerados como casilleros de archivo
para almacenar señales binarias.
Están claramente definidos. Cada denominación de binector está
compuesta por el nombre y número del binector y la letra indicativa B
El número del binector se da siempre con cuatro cifras.
Los binectores, de acuerdo con su definición, pueden tomar los dos
estados siguientes: 0 ("no" lógico) y 1 ("sí" lógico).
Nombre de binector
Acelerac.activa
B0201
Letra indicativa
Figura 4-4
N° de binector
Representación de binectores
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4-3
Componentes funcionales y parámetros
4.3
04.99
Parámetros
Los parámetros son las vías de acceso para la adaptación de los
componentes funcionales a la aplicación, para interconectar los
componentes funcionales por medio de conectores y binectores y para
la observación de señales internas.
Los parámetros se diferencian de acuerdo a sus funciones en:
♦ Parámetros funcionales (se pueden leer y escribir)
♦ Parámetros BICO (se pueden leer y escribir)
♦ Parámetros de observación (solo se pueden leer)
Cada parámetro está claramente definido. La identificación de
parámetro consta del nombre de parámetro y del número de
parámetro.
Junto al nombre y número de parámetro muchos parámetros poseen
también un índice. Con ayuda de este índice es posible archivar varios
valores para un parámetro bajo un número de parámetro.
En los planos funcionales se encuentran los ajustes de fábrica de cada
parámetro BICO y de cada parámetro funcional. Para los parámetros
funcionales modificables, se incluye además el campo de valores.
Número de
parámetro en la
Parametrización
Unit (PMU)
En la unidad de parametrización (PMU) integrada en el equipo los
números de parámetros se visualizan, con una letra y un número de
tres cifras.
Las letras se aplican de la siguiente forma:
♦ Las mayúsculas (P, U, H y L) designan a los parámetros BICO y a
los parámetros funcionales (ambos tipos modificables)
♦ Las minúsculas (r, n, d y c) designan a los parámetros de
observación (no modificables )
La cifra de tres números abarca un campo de valores de 000 a 999,
pero no se utilizan todos.
Número de
parámetro en el
Operation Panel
(OP1S)
El panel de mando OP1S ofrece la posibilidad de seleccionar
directamente un parámetro a través de su número. Como el OP1S
dispone únicamente de un teclado numérico, se tiene que sustituir el
número de parámetro por una cifra aplicándose la siguiente
conversión:
♦ "P"xxx y "r"xxx se sustituyen por "0"xxx
♦ "H"xxx y "d"xxx se sustituyen por "1"xxx
♦ "U"xxx y "n"xxx se sustituyen por "2"xxx
♦ "L"xxx y "c"xxx se sustituyen por "3"xxx
Ejemplo:
Parámetro r004 vía OP1S:
Parámetro P050 vía OP1S:
Parámetro U123 vía OP1S:
Parámetro L411 vía OP1S
4-4
introducir la cifra 0004
introducir la cifra 0050
introducir la cifra 2123
introducir la cifra 3411
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04.99
Parámetros
funcionales
Componentes funcionales y parámetros
Con los parámetros funcionales se determina el comportamiento de los
componente funcionales. Ejemplos típicos de aplicación de un
parámetro funcional serían:
♦ Normalización de una señal de entrada
♦ Tiempo de aceleración y deceleración en el generador de rampas
♦ Amplificación proporcional (Kp) y tiempo de reajuste (Tn) en el
regulador de velocidad.
Los parámetros funcionales pueden estar indexados. El significado de
los valores que se encuentran en los índices depende de la definición
del parámetro correspondiente. Existe un grupo especial de
parámetros que pertenecen a los llamados juegos de datos
funcionales.
Nombre de parámetro
T1 elemento DT1
0.0 ... 10.0 ms
Campo de
P249.F (0.0)
valores
N° de parámetro
Figura 4-5
Juegos de datos
funcionales
(juegos de datos de
consigna)
Indice parámetro Ajuste de fábrica
Representación de parámetros funcionales
En los juegos de datos funcionales se encuentran recopilados
parámetros funcionales especiales. En los planos funcionales estos
parámetros se designan con el índice de parámetro .F.
Los parámetros aludidos poseen cuatro índices. Esto significa que en
cada parámetro, bajo cada índice hay un valor, o sea bajo un número
de parámetro se puede archivar un total de cuatro valores de
parámetro.
El juego de datos funcionales activo determina el valor que se utiliza. Si
está activo el juego de datos funcionales 1 se utilizará el valor que se
encuentra en el índice de parámetro 1. Si está activo el juego de datos
funcionales 2 se utilizará el valor que se encuentra en el índice de
parámetro 2 etc.
Ejemplo:
P462.1 = 0.50
P462.2 = 1.00
P462.3 = 3.00
P462.4 = 8.00
En el parámetro P462 (tiempo de aceleración) se encuentran
archivados 4 valores.
Si está activo el juego de datos 1, el valor del tiempo de aceleración es
de 0.50 s. Si está activo el juego de datos 2, el valor del tiempo de
aceleración es de 1.00 s. Si está activo el juego de datos 3, el valor del
tiempo de aceleración es de 3.00 s y si está activo el juego de datos 4,
el valor del tiempo de aceleración es de 8.00 s.
La selección de cada uno de los juegos de datos funcionales se realiza
por medio de los bits 16 y 17 en la palabra de mando 2 (P576.B y
P577.B). Se puede hacer la conmutación en todo momento.
La visualización de los juegos de datos funcionales activos se realiza a
través del parámetro de observación r013 (JdD-Func.activo).
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4-5
Componentes funcionales y parámetros
04.99
INDICACION
La conmutación (entre los índices de parámetro 1, 2, 3 y 4), se realiza
siempre conjuntamente en todos los parámetros indexados
pertenecientes a los juegos de datos funcionales
Parámetros BICO
Con los parámetros BICO se determina la fuente de las señales de
entrada de un componente funcional. Vd. puede definir con ayuda de
ellos de que conectores y binectores debe leer, un componente
funcional sus señales de entrada. De está manera puede Vd.
"interconectar", de acuerdo a las exigencias, los componentes
funcionales archivados en el equipo. A esta técnica se la denomina
técnica BICO.
Para cada parámetro BICO está determinado el tipo de señales de
entrada (conector o binector) que se pueden conectar en las entradas.
Los parámetros BICO poseen los siguientes indicativos:
♦ B parámetro de binector
para la conexión de binectores
♦ K parámetro de conector
para la conexión de conectores con palabras de 16 bits
♦ KK parámetro de conector
para la conexión de conectores con palabras dobles de 32 bits
No esta permitida la "interconexión" entre binectores y conectores. Sin
embargo Vd. puede enlazar siempre a parámetros de conectores de
una palabra y de palabra doble.
Existen dos variantes de parámetros BICO:
♦ No indexados
♦ Doblemente indexados.
Nombre de parámetro
N° de parámetro
Fte.salida digital1
Indice de parámetro/
P651.B (0)
ajuste de fábrica
B
Binector conectable
Figura 4-6
Juego de datos
BICO
(Juego de datos
base/reserva)
Nombre de parámetro
Fte. n(dif.reg.)
N° de parámetro
P228.B (152)
KK
Indice de parámetro/
ajuste de fábrica
Tipo de conector conectable (K o KK)
Representación de conectores con longitud de palabra de 16 bits y
32 bits
En los juegos de datos BICO están recopilados determinados
parámetros BICO. En los planos funcionales estos parámetros se
designan con el índice de parámetro .B.
Los parámetros aludidos están indexados dos veces. Esto significa que
en cada parámetro, bajo cada índice hay un valor, o sea se puede
archivar un total de dos valores de parámetro.
El juego de datos BICO activo en ese momento determina el valor a
utilizar. Si está activo el juego de datos BICO 1 se utilizará el valor que
se encuentra en el índice de parámetros 1. Si está activo el juego de
datos BICO 2 se utilizará el valor que se encuentra en el índice de
parámetros 2.
4-6
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04.99
Componentes funcionales y parámetros
Ejemplo:
P554.1 = 0010
P554.2 = 2100
En el parámetro P554 (Fte.CON./DES.1) se encuentran archivados 2
valores.
Si está activo el juego de datos BICO 1, la orden CON. proviene de la
entrada digital 1 del equipo base. Si está activo el juego de datos BICO
2, la orden CON. proviene del bit 0 de la primera palabra de datos de
proceso que recibe la interface en serie 1.
La selección de cada uno de los juegos de datos BICO se realiza por
medio del bit 30 en la palabra de mando 2 (P590).
La visualización del juego de datos BICO activo se realiza a través del
parámetro de observación r012 (JdD-BICO activo).
INDICACION
Parámetros de
observación
Se conmutan siempre en común todos los parámetros BICO entre los
índices de parámetro 1 y 2.
Los parámetros de observación sirven para la vigilancia interna de
magnitudes (p.ej. corriente de salida momentánea). Estos parámetros
únicamente se visualizan y no pueden ser modificados.
Para diferenciarlos de los otros parámetros se designan, en el número
de parámetro, con las letras minúsculas (r, n, d y c).
Nombre parám.
Tens.circ.interm.
r006
N° de parámetro
Figura 4-7
Representación de parámetros de observación
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4-7
Componentes funcionales y parámetros
4.4
04.99
Enlaces de componentes funcionales (técnica BICO)
Se denomina técnica BICO a la técnica con cuya ayuda se establecen
enlaces entre componentes funcionales. Esto se realiza con la ayuda
de binectores y conectores, de los cuales se deriva el nombre de
técnica BICO.
Un enlace entre dos componentes funcionales consta, por un lado de
un conector o un binector y por otro de un parámetro BICO. La unión
se establece siempre en la entrada de un componente funcional. A una
entrada siempre se le tiene que asignar una salida. La asignación se
realiza del siguiente modo: en un parámetro BICO se registra el
número del conector o del binector, del cual se leen las señales de
entrada necesarias. Está permitido registrar varias veces el mismo
número de conector y binector en diferentes parámetros BICO. Con
esto se pueden utilizar las señales de salida de un componente
funcional como señales de entrada para varios componentes
funcionales.
Ejemplo:
En la siguiente figura se enlaza el conector K0153 al parámetro de
conector P260. Para ello se le tiene que asignar como valor al
parámetro de conector P260 el número del conector K0153 es decir,
153.
Componen.funcional A
Componen.funcional B
Fte. n(dif.reg.)
n(dif.reg.)
KK0152
Fte. n(dif.reg.)
n(dif.reg.)
P228.B
KK
KK0152
P228.B
KK0152
P.ej.: P228.01 = 0152
Figura 4-8
Bxxxx
Pxxx.B
B
Bxxxx
Pxxx.B
K
Enlace de dos componentes funcionales
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
K
100 % =
4000 H
Bxxxx
Pxxx.B
KK
K
Figura 4-9
4-8
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
KK
100 % =
4000 0000 H
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
B
KK
KK
100 % =
4000 0000 H
Pxxx.B
K
100 % =
4000 H
Pxxx.B
B
Enlaces BICO posibles y no posibles
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04.99
Interconexión entre
diferentes tipos de
conectores
Componentes funcionales y parámetros
Según el tipo, los conectores son magnitudes de una palabra (16 bits)
o de palabra doble (32 bits). En consecuencia, los componentes
funcionales disponen de parámetros BICO adecuados para la conexión
del tipo de conector correspondiente. En principio es posible mezclar
los diferentes tipos de conectores ya que se realiza automáticamente
una adaptación de la longitud de palabra según la siguiente tabla:
Enlace de un conector
de una palabra
a
Parámetro de conector Queda el mismo valor
de una palabra
El valor se transmite a la
Parámetro de conector palabra High,
de palabra doble
a la palabra Low se le da
el valor de 0000H
Enlace de un conector Parámetro de conector Se transmite el valor de la
de una palabra
palabra High,
la palabra Low
desaparece
de una palabra doble
a
Tabla 4-1
INDICACION
Parámetro de conector Queda el mismo valor
de palabra doble
Interconexión entre diferentes tipos de conectores
Al enlazar un conector de palabra doble a un parámetro de conector de
una palabra, baja la resolución de señal de 32 bits a 16 bits. Como se
corta la palabra Low, se pierde la información de los primeros 16 bits
del conector de palabra doble.
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4-9