Cursos abiertos de formación MOTOMAN XRC

Guía de formación
Cursos abiertos de formación MOTOMAN DX100
Referencia
Curso
Duración/Requisitos
TQS-DX
Manejo (Quick Start)
1 día
(4h) - Ninguno
TBP-DX
Programación Básica
2,5 días (18h) - Ninguno
TAP-DX
Programación Avanzada
3 días
(21h) - TPB-DX
TEM-DX
Mantenimiento eléc/mec.
3 días
(21h) - Ninguno
TCOM-DX
Comunicaciones
2 días
(14h) - TAP-DX
TSW-DX
Software MOTOMAN
1 día
(7h) - Ninguno
TSIM-DX
Simulador MOTOSIM EG
3 días
(21h) - TAP-DX
Cursos abiertos de formación MOTOMAN NX100
Referencia
Curso
Duración/Requisitos
TQS-NX
Manejo (Quick Start)
1 día
(4h) - Ninguno
TBP-NX
Programación Básica
2,5 días (18h) - Ninguno
TAP-NX
Programación Avanzada
3 días
(21h) - TPB-NX
TEM-NX
Mantenimiento eléc/mec.
3 días
(21h) - Ninguno
TCOM-NX
Comunicaciones
2 días
(14h) - TAP-NX
TSW-NX
Software MOTOMAN
1 día
(7h) - Ninguno
TSIM-NX
Simulador MOTOSIM EG
3 días
(21h) - TAP-NX
Cursos abiertos de formación MOTOMAN XRC
Referencia
Curso
Duración/Requisitos
TQS-XRC
Manejo (Quick Start)
1 día
(4h) - Ninguno
TBP-XRC
Programación Básica
2,5 días (18h) - Ninguno
TAP-XRC
Programación Avanzada
3 días
(21h) -TPB-XRC
TEM-XRC
Mantenimiento eléc/mec.
2 días
(21h) - Ninguno
TCOM-XRC
Comunicaciones
2 días
(14h) -TAP-XRC
TSW-XRC
Software MOTOMAN
1 día
(7h) - Ninguno
Cursos especiales o fuera de programa
Para los cursos que no sean parte de la lista de cursos abiertos, pónganse en contacto con MOTOMAN
para su solicitud.
Estos cursos comprenden aplicaciones específicas de soldadura, manipulación y paletizado, así como
los cursos exclusivos para una sola empresa.
Guía de formación
FORMACIÓN DE MANEJO (Quick Start)
Este curso está destinado a operarios y personal que
necesitan un mínimo de conocimientos para su trabajo
con el robot MOTOMAN a modo de Quick Start.
El curso detalla procedimientos y tareas para proceder a
arrancar, parar el robot, así como realizar movimientos
INFORMACIÓN
DEL CURSO
- Ref: TQS-DX / TQS-NX / TQS-XRC
con el robot desde la consola de programación, y
operar en los modos TEACH y PLAY.
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
- Duración:
1 día (4h)
- Fechas:
Lunes / Viernes
(Según planning)
prácticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte teórica explicada.
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 1 persona con
un número máximo de
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
pertenezcan a la misma
empresa.
- Método:
El contenido del curso trata los siguientes temas:
. Descripción de robot y computadora.
. Teoría en aula
. Prácticas con robot
Motoman
. Descripción de la consola de programación
. Movimientos básicos con el robot
. Prácticas
- Requisitos:
. Ninguno
Guía de formación
FORMACIÓN PROGRAMACIÓN BÁSICA
Este curso está destinado a operarios y personal técnico
que precisa de conocimientos de programación del
robot MOTOMAN.
INFORMACIÓN
DEL CURSO
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar
movimientos
con
el
robot
desde
la
consola
de
- Ref: TPB-DX / TBP-NX / TBP-XRC
programación, y la realización de pequeños programas
así como la corrección de trayectorias de programa ya
programadas.
- Duración:
2,5 días (18h)
- Fechas:
Martes a jueves
(Según planning)
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
prácticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte teórica explicada.
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 1 persona con
un número máximo de
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
pertenezcan a la misma
empresa.(Curso abierto)
El contenido del curso trata los siguientes temas:
. Descripción de robot, computadora y
consola.
- Método:
. Teoría en aula
. Prácticas con robot
. Tipos de coordenadas
. Movimientos básicos con el robot
Motoman
. Tipos de movimiento (Trayectorias)
. Creación de coordenadas de usuario
. Modificaciones de puntos de
programa
. Verificación de puntos de programa
. Copias de seguridad
. Prácticas
- Requisitos:
. Ninguno
Guía de formación
FORMACIÓN PROGRAMACIÓN AVANZADA
Este curso está destinado a operarios y personal que
necesita conocimientos avanzados en programación
para realizar su trabajo con el robot MOTOMAN.
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar
INFORMACIÓN
DEL CURSO
programas, corrección de programas, calibración de
herramientas, creación de coordenadas de usuario, así
- Ref: TAP-DX / TAP-NX / TAP-XRC
como gestión de entradas y salidas, realización de
bucles de programa e introducción al programa ladder
del sistema.
- Duración:
3 días (21h)
También se muestran diversas utilidades que ofrece el
robot MOTOMAN.
- Fechas:
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
Lunes a jueves
(Según planning)
prácticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte teórica explicada.
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 2 personas con
un número máximo de
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
pertenezcan a la misma
empresa. (Curso abierto)
El contenido del curso trata los siguientes temas:
- Método:
. Descripción de robot, computadora y
consola.
. Tipos de coordenadas
. Movimientos básicos con el robot
. Tipos de movimiento (Trayectorias)
. Teoría en aula
. Prácticas con robot
Motoman
. Creación de coordenadas de usuario
. Calibración herramienta (TCP)
. Modificaciones de puntos de programa
. Verificación de puntos de programa
. Variables de sistema
. Lenguaje de programación INFORM II
. Programas paralelos.
. Utilidades: IF Panel, Shock Sensor Level, colisiones, punto
específico, desplazamiento paralelo/espejo
. Programa LADDER
. Copias de seguridad
. Prácticas
- Requisitos:
. Haber asistido a nuestro
curso de programación
básica
Guía de formación
FORMACIÓN MANTENIMIENTO ELÉC/MEC.
Este curso está destinado a operarios y personal técnico
de mantenimiento de empresas que disponen de robots
MOTOMAN.
El curso detalla procedimientos y tareas para realizar el
mantenimiento eléctrico y mecánico de las células de
INFORMACIÓN
DEL CURSO
- Ref: TEM-DX /TEM-NX / TEM-XRC
robot MOTOMAN. Análisis de esquemas eléctricos,
sustitución de placas, servo-packs y ajustes en modo
mantenimiento del robot MOTOMAN.
- Duración:
3 días (21h)
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
prácticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
- Fechas:
asimilar la parte teórica explicada.
N/D
(Según planning)
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 2 personas.
El contenido del curso trata los siguientes temas:
. Descripción de robot, computadora y
consola
. Movimientos del robot en modo TEACH
. Descripción de placas y cableado del robot
. Sustitución de placas de la computadora
. Sustitución de servo-packs
. Seguridades.
. Realización de un programa de referencia.
. Calibración de herramienta y estación
. Desmontar y montar motor
. Recalibrar ejes
. Mantenimiento preventivo
. Copias de seguridad
. Prácticas
- Método:
. Teoría en aula
. Prácticas con robot
Motoman
- Requisitos:
. Ninguno
Guía de formación
INFORMACIÓN
DEL CURSO
FORMACIÓN DE COMUNICACIONES
Este curso está destinado a usuarios de nivel avanzado y
proporciona los conocimientos necesarios para instalar y
- Ref:
TCOM-DX / TCOM-NX
TCOM-XRC
- Duración:
2 días (14h)
- Fechas:
N/D
(según planning)
configurar un bus de campo en una computadora
NX100.
El curso detalla todos los pasos necesarios para que el
robot
pueda
comunicar
con
dispositivos
externos
adoptando un FieldBus como medio de comunicación.
También se tratará el I/O remoto, proveniente de uno o
más buses, para gestionar señales especificas del robot
mediante la edición del Ladder-Program.
Otro significativo tema es la comunicación vía Ethernet y
RS232 mediante la implementación de los protocolos BSC
(Binary Synchronous Communications) y FTP (File Transfer
Protocol).
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
- Grupos de trabajo:
prácticos con uno o más robots MOTOMAN con el
Asistentes mínimos por
objetivo de asimilar la parte teórica explicada.
empresa de 2 persona con
un número máximo de
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
pertenezcan a la misma
empresa.
- Método:
. Teoría en aula
. Practicas:
Configuración Hardware y
Software de redes
DeviceNet-ProfibusEthernet y simulaciones
con un PC.
- Requisitos:
. Haber asistido previa-mente
al curso de programación
avanzada
Guía de formación
FORMACIÓN DE SOFTWARE
Este curso está destinado a usuarios con necesidades de
controlar remotamente el robot con el fin de realizar las
tareas de supervisión y de gestión de datos mediante
PC.
El curso detalla la configuración de los puertos de
INFORMACIÓN
DEL CURSO
- Ref: TSW-DX / TSW-NX / TSW-XRC
comunicación y el manejo de los módulos software de
backup y de administración remota con acceso al I/O y
a las variables del sistema.
- Duración:
1 día (7h)
- Fechas:
N/D
(según planning)
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
prácticos con uno o más robots MOTOMAN, conectados
en red, con el objetivo de asimilar la parte teórica
explicada.
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 2 persona con
un número máximo de
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
pertenezcan a la misma
empresa.
- Método:
. Teoría en aula
. Practicas:
Pruebas de
comunicaciones con el
Software Motoman.
- Requisitos:
. Ninguno
Guía de formación
FORMACIÓN MOTOSIM EG
Este curso está destinado a ingenierías de aplicaciones y
INFORMACIÓN
DEL CURSO
personal de oficina técnica que precisa de la realización
de simulaciones con robots MOTOMAN.
El curso está destinado a la creación de células en el
simulador de MOTOMAN MotoSim EG.
- Ref:
TSIM-DX
- Duración:
3 días (21h)
- Fechas:
N/D
(Según planning)
El curso consta de presentaciones teóricas y ejercicios
prácticos con un robot MOTOMAN con el objetivo de
asimilar la parte teórica explicada.
- Grupos de trabajo:
Asistentes mínimos por
empresa de 1 persona con
un número mínimo de 3
asistentes y máximo de
El contenido del curso trata los siguientes temas:
. Descripción de robot, computadora y consola
asistentes de 6 personas por
curso, aún cuando éstas no
. Breve repaso de programación básica
pertenezcan a la misma
. Creación de una célula robotizada
empresa. (Curso abierto)
. Crear/calibrar la herramientas creadas
. Utilidades del simulador
. Tiempos de ciclo
- Método:
. Ejes externos
. Teoría en aula
. Prácticas
. Prácticas con simulador
MOTOSIM EG y robot
MOTOMAN
- Requisitos:
.Haber realizado el curso
de programación básica
Guía de formación
CÓMO LLEGAR
DIRECCIÓN
YASKAWA IBERICA S.L.
HOTELES PRÓXIMOS A LAS
INSTALACIONES DE MOTOMAN
P.I. Can Calderón
Av. Marina 56-B, Parcela 90
08830 Sant Boi de Llobregat
BARCELONA (ESPAÑA)
Tel.: (+34) 93 630 34 78
Fax: (+34) 93 654 34 59
www.yaskawa.eu.com
Si usted viene:
-En avión:
MOTOMAN se encuentra a
10 minutos del aeropuerto
del Prat.
-En tren:
A 10km de la estación de
tren de SANTS (BCN) y a 3Km
de la estación de tren de
Viladecans.
-En coche:
Salida 52 de la autopista
C-32 (Autopista Pau Casals)
-Taxis:
- Radio Taxi Sant Boi
Tel. 93 630 00 00
- Radio Taxi Baix Llobregat
Tel. 93 630 30 30
Guía de formación
ALOJAMIENTO
A continuación les facilitamos una serie de alojamientos cercanos a nuestras instalaciones, donde
podrán alojarse durante la realización de los cursos.
Hotel EL CASTELL (***)
C/ Del Castell, Nº 1
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 640 07 00
Tarifa: 75 € IVA incl. y desayuno incl.
Hotel N.H. SANT BOI (***)
C/ CTRA. STA. CREU DE CALAFELL, 101
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 635 81 85
Tarifa: 77 € + IVA (alojamiento)
Hotel IBIS VILADECANS (***)
Carretera De Barcelona 84
08840 VILADECANS (BCN)
Telf. (+34) 93 647 34 94 Fax: (+34) 93 647 48 34
Tarifa: 39€ IVA incl.- (alojamiento) -- *promoción de apertura
3,5 € desayuno
Hotel FrontAir Congress (****)
C/Alberedes,16 (Junto a Centro Comercial Alcampo)
08830 Sant Boi de Llobregat (BCN)
Telf. 93 636 94 80
Hotel MEDITERRANEO (****)
PSO. MARITIMO, 294
08860 Castelldefels (BCN)
Telf. 93 665 21 00
Guía de formación