Robot industrial MOTOMAN MH5F

Robot industrial MOTOMAN MH5F
MOTOMAN MH5F es un robot compacto de alta velocidad que requiere
mínimo espacio de instalación.
El modelo MH5F tiene un alcance de 706 mm (27,8”) y el radio de
trabajo más amplio de su clase. Debido a que ocupa poco espacio,
puede instalarse en el suelo, en la pared o en el techo.
El modelo MH5F ofrece un rendimiento superior en aplicaciones de
piezas pequeñas, por ejemplo, montaje, distribución, empaquetado
y manipulación de materiales y manipulación automática de piezas.
Gracias al diseño compacto y al sistema anticolisión incorporado con
control de múltiples robots, se pueden usar hasta cuatro robots al
mismo tiempo para maximizar la productividad y reducir los requisitos
generales de espacio en la planta.
Prestaciones estándar
Especificaciones
„„Compacto, potente y económico.
„„Modelo MH5F: Alcance de 706 mm
(27,8”); repetibilidad de 0,02 mm
(0,0008”). El mayor radio de trabajo
en su clase.
„„Carga útil de 5 kg (11,03 lb). Mejora
del momento de par, lo cual aumenta
la capacidad de carga.
„„El robot ajusta su rendimiento según
la carga. Eficaz con cargas útiles
menores a 1 kg (2,2 lb).
„„Ocupa poco espacio y tiene un radio
de interferencia mínimo (179 mm),
lo cual maximiza el aprovechamiento
de espacio en la planta.
„„Puede instalarse en el suelo, la pared
o el techo. Freno en todos los ejes.
„„ Gracias al diseño compacto y al sistema
anticolisión incorporado con control de
múltiples robots, se pueden usar hasta
cuatro robots al mismo tiempo para
maximizar la productividad.
„„Los cables y las tuberías flexibles se
canalizan en el interior para maximizar
la confiabilidad del sistema.
Estructura
Carga útil
Brazo con articulación vertical
5 kg (11 lb)
Movimiento axial
Rango
Velocidad máxima
Eje S (giro/barrido) ±170°
376°/s
Eje L (brazo inferior) +150°/-65°
350°/s
Eje U: (brazo superior) +255°/-136°
400°/s
Eje R: (Rotación de la muñeca) ±190°
450°/s
Eje B: (plegado/paso/oscilación) ±125°
450°/s
Eje T: (Rotación de la muñeca) ±360°
720°/s
Alcance vertical
Momento de par nominal
1,193 mm (47”)
Eje R 12 N m
Alcance horizontal
Eje B 12 N m
706 mm (27,8”)
Eje T 7 N m
Repetibilidad
Momento de inercia nominal
±0,02 mm (±0,0008”)
Eje R 0,3 kg/m2
Ejes controlados
Eje B 0,3 kg/m2
Eje T 0,1 kg/m2
6
Masa aproximada
Aplicaciones (muestras)
27 kg (59,5 lb)
„„ MH5F con manipulación automática de
piezas (fresado/torneado/grabado láser)
„„MH5F con montaje o control
de calidad
Frenos
Cableado interno de electricidad
3 canales de corriente portadora,
10 conductores
Todos los ejes
4 canales de corriente portadora,
8 conductores
Consumo de energía eléctrica
Tubería flexible interna de aire
1 kVA
2 conexiones PT de 1/4”
Robot industrial MOTOMAN MH5F
Accesorios del brazo robótico
Controlador FS100
Pieza n.° 000646:
Pinza neumática
Dimensiones
Pieza n.° 000641:
Cambio automático de herramienta neumática
Para MPP3/MPK2F: 470 (ancho) × 420 (prof.) × 200 (alto) mm
Pieza n.° 001028:
Base deslizante lineal de 1 m con destornillador
Pieza n.° 001029:
Base deslizante lineal de 1,8 m con destornillador
Peso
20 kg
Temperatura ambiente de funcionamiento
Controlador portátil de programación
Durante el funcionamiento: De 0 °C a +40 °C
Dimensiones
Tipo de control
169 (ancho) × 314,5 (alto) × 50 (prof.) mm
Software de servocontrol
Masa
Sistema de comunicaciones
0,99 kg
1 (10BASE-T/100BASE-TX)
Masa
Entradas
Plástico reforzado
Señales especializadas: 12 entradas
Dispositivo de operación
Señales generales: 16 entradas
Teclas de selección, teclas de los ejes (8 ejes), teclas
de aplicación/numéricas, interruptor de modo con tecla
E/S máx. (opcional): 1024 entradas
Salidas
Pantalla
Señales especializadas: 12 salidas
LCD color de 640×480 pixeles, panel táctil
Señales generales: 16 salidas
Clase de protección IEC
E/S máx. (opcional): 1024 salidas
IP65
Configuración
Largo del cable
Estándar: IP20 (estructura abierta)
Estándar: 8 m, opcional: 20 m máx.
Opcional: IP54 (alojamiento hermético al polvo)
Capacidad de programación
JOB: 10 000 escalones, 1000 instrucciones
Escalera CIO: 1500 escalones
Unidades
De cuatro a seis ejes para robots (varía según el número de modelo).
Pueden agregarse dos ejes más como ejes externos (puede instalarse
en el controlador).
Información para pedidos
Hardware
Brazo robótico Motoman MH5F
Contacto:
Requisitos de alimentación
000436
Monofásica o trifásica de 200/220 V CA (+10 % a -15 %), 50/60 Hz
Número sin cargo: 800-221-2763
Teléfono:
603-625-8600
Fax:
603-625-2137
Correo electrónico:
[email protected]
www.intelitek.com
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