Crean alumnos Robot Manipulador

COMUNICADO DE PRENSA 1387 – SEPTIEMBRE 05, 2014
Crean alumnos Robot Manipulador
Basados en las asignaturas de “Cinemática de Robots” y “Dinámica y
Control de Robots”
CD. VICTORIA, Tamaulipas.- Alumnos de la Universidad Politécnica de Victoria
(UPV), de octavo y noveno cuatrimestre del programa académico de ingeniería
mecatrónica, crean un “Robot manipulador tipo cilíndrico de tres grados de
libertad”, basado en los conocimientos obtenidos en las asignaturas de
“Cinemática de Robots” y “Dinámica y Control de Robots”, dijo la Rectora de la
UPV, Sonia Maricela Sánchez Moreno.
Al realizar el análisis, diseño, implementación y control del robot manipular, los
jóvenes: Gustavo, Zurita Hernández, Fernando Carreón Tirado, Carlos Pérez
Trujillo, Cesar. Estrada Garrido; Yared Anali Bocanegra Marín y Eduardo Corona
Ramírez, presentaron una aplicación y boceto eficiente de cómo se controla una
maquina robótica de tres grados de libertad.
La plataforma robótica fue diseñada con la aplicación de la cinemática, la cuál
establece las relaciones entre las posiciones, la velocidad y aceleraciones de las
ligaduras de un manipulador, además, los tres grados de libertad están
constituidos por secuencias de cuerpos rígidos conectados mediante
articulaciones plasmáticas o de revolución.
Los resultados mostraron que se obtuvo un modelo dinámico que presenta un
comportamiento muy cercano a la conducta deseada.
Cabe señalar que los jóvenes fueron asesorados en este proyecto por Martín
Hernández Ordoñez y Roberto Manuel Treviño Smer.
La Rectora, Sánchez Moreno agregó que los robots representan la parte más
atractiva en la era de la automatización, simbolizan una pieza fundamental en el
estudio de la ingeniería; por lo que los alumnos deciden poner en práctica sus
conocimientos en proyectos de entidad virtual o mecánica artificial, al implementar
sistemas electromecánicos.