Temario Robótica Carrera Eléctrica-Electrónica Unidad 1 Fundamentos 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Introducción Antecedentes históricos Relación entre la automatización y la robótica Clasificación y aplicación de la robótica Movimientos del robot Volumen de trabajo Mercado y tendencias Unidad 2 Morfología 2.1 Introducción 2.2 Estructura mecánica 2.3 Estructura cinemática 2.4 Tipos de articulaciones 2.5 Configuraciones cinemáticas 2.6 Capacidad de carga 2.7 Velocidad de respuesta y estabilidad 2.8 Precisión de movimientos 2.9 Control coordinado de fuerza y posición Unidad 3 Sistemas de detección y de impulsión 3.1 Introducción 3.2 Sensores de posición 3.3 Potenciómetros 3.4 Encoders 3.5 Resolvers 3.6 Sensores lineales de posición 3.7 Sensores de velocidad 3.8 Accionadores eléctricos 3.9 Accionadores neumáticos 3.10 Accionadores hidráulicos 3.11 Transmisiones y reductores 3.12 Frenos Unidad 4 Elementos Terminales 4.1 Introducción 4.2 Pinzas a presión 4.3 Sujeción por enganche 4.4 Sujeción por contacto 4.5 Sujeción por presión 4.6 Herramientas para robot de soldadura 4.7 Herramientas para robots de pintura 4.8 Herramientas para robots de mecanizado 4.9 Herramientas para robots de manipulación 4.10 Herramientas para robots de paletizado 4.11 Herramientas para robots de corte Unidad 5 Programación 5.1 Programación de robots 5.2 Métodos de programación de robots 5.3 Lenguajes de programación de robots. 5.4 Ejemplos de programas de robots industriales 5.5 Diferentes formas de programar un robot.
