Universidad nacional de Colombia sede en Medellín PROCESADORES, Clase teórico práctica. Código 3007359 CARRERAS: ingeniería eléctrica ingeniería de control ingeniería de sistemas. OBJETIVOS GENERALES: Apropiación de conocimientos para entender diseños electrónicos embebidos simples empleando un procesador digital. Adquirir habilidades básicas para programar y simular un sistema embebido. Insistir en diseño y aplicaciones con valor agregado. Programa calendario del curso: (14 de Agosto hasta 7 de Dic) Capituló uno: Fundamentación, criterios y apropiación de conocimientos, en sistemas embebidos, descripción de un sistema embebido, definiciones básicas. Apropiación, desagregación, valor agregado. La importa del diseño embebido en la ingeniería de control. (Dos semanas)14,16,21,23. Ago. Capítulo dos: Introducción. Microprocesador. Microcontrolador. Tecnologías. Estado del arte. Hardware. Software. Firware. Unidad de desarrollo. Compilador. Ensamblador. Debugger. Programador. Selección del microcontrolador. Estructura interna de un microcontrolador. Familias de microcontrolador (dos semanas) 28,30 Ago. Capítulo tres: Aspectos del software. Ensamblador básico. Set de instrucciones. Periféricos. Ejemplos simples en ensamblador. Introducción a los lenguajes de alto nivel. Protón Plus. Mikrobasic 7.0. Aspectos más importantes de su sintaxis. Estructuras de programación. Módulos de programación. LCD. PWM. ADC. USART. I2C. Ejemplos simples. Los simuladores. El PROTEUS. Operaciones de simulación básicas con Proteus. Ejemplos de proyectos anteriores corriendo en Proteus. Sistemas de desarrollo. Los programadores. Operaciones de gravado básico. Los DSP (procesadores digitales de señales), generalidades, compiladores para DSP en basic. Ejemplos.(Cuatro semanas) 4,6,11,13,18,20,25,27 Sep. Capítulo cuatro: tareas para desarrollar y evaluar. Aplicaciones. Operaciones digitales y de visualización. Operaciones aritméticas. Operaciones con periféricos. Interrupciones. Aplicaciones Para hacer control, PID, Fuzzy, Autotunnig. Comunicaciones y procesamiento simple de información. Telemetría y conexiones GSM, GPRS, servidores embebidos, conexión básica USB a un PC. (Objetivo específico: desarrollar habilidades para el Final) (Cuatro semanas) 2,4,9,11,16,18,23,25 Oct. Capítulo cinco: Materializando una aplicación, aplicación de los conceptos anteriores. Para desarrollar el proyecto final (Cinco semanas). 30 Oct. 1,6,8,13,15,20,22,27,29 Nov. BIBLIOGRAFIA: Casi todo el material se baja de la página Web del profesor:(http:www.unrobotica.com) Y vínculos que son sugeridos. (Indispensable manual del compilador y hojas de datos de procesadores a emplear) http://www.unrobotica.com Recursos: LAB de electrónica, LAB de control, Salas Informáticas, LAB de Meca trónica. Evaluación: Tareas y seguimiento, 50%. Trabajo final. 50%. Metodología: clase magistral, exposiciones vía web, tareas cortas, discusiones, practicas.