RESUMEN DEL TRABAJO DE GRADO IDENTIFICACIÓN: Universidad Nueva Esparta Escuela de Electrónica Titulo del Trabajo: “Diseño e Implementación de un Sistema de Control para Gruas tipo Pluma Basado en el manejo Computarizado de Motores de Potencia via RF” Autores: Rafael José, Rodríguez Chela, C.I. N" 13S84636 Cludio Eugenio, Maurizio CI N" 11742135 Tutor: Ing. Javier Barrios Palabras Clave de la Investigación: Modulación de FM, Microcontrolador, Transmisión, Recepción, Bobinas de RF, Amplificadores de RF, Generador de tonos DTMF, Reles, Transistores de Potencia. Objetivo General: Desarrollar un sistema capaz de controlar los procesos de traslado de materiales de construcción con mayor precisi6n, segundad, rapidez y a menor costo Aspectos Técnicos Relevantes: El Desarrollo del Sistema propuesto en esta Investigación, está basado en un Microcontrolador de Parallax inc., modelo BASIC Stamp 2 - IC y un generador de Tonos DTMF conectado a un transmisor de Radio Frecuencia enlazado con un receptor de radio. Resumen Problema Analizado: Este problema está dirigido al sistema de control vía RF de las grúas tipo pluma con un sistema remoto y un microcontrolador capaz de realizar procesos en los motores de esta grúa. Este sistema de control por RF reduce riesgos al operador ya que éste no tiene que estar en la cabina de control, para operar y provee mayor precisión, ofreciendo así un servicio más práctico y cómodo.