laboratorio de control con microprocesadores práctica n°5

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Campus Politécnico "J. Rubén Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
LABORATORIO DE CONTROL CON
MICROPROCESADORES
PRÁCTICA N°5
1. TEMA
MOTORES DC Y SERVOS
2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el funcionamiento y control de motores DC y
servomotores mediante el uso de un microcontrolador.
3. TRABAJO PREPARATORIO
3.1. Consultar el funcionamiento de los motores y el circuito de potencia para el
control de velocidad y el cambio de sentido giro.
3.2. Consultar el funcionamiento de los servomotores y las características de un
servomotor comercial.
3.3. Desarrollar un sistema basado en un microcontrolador que funcione de la
siguiente manera:
 Controlar la velocidad y sentido de giro de un motor DC, el control de
velocidad y sentido de giro se realiza mediante un teclado conectado al
microcontrolador.
 Realizar el control de posición de un servomotor. Mediante una interfaz
computacional se debe setear el ángulo deseado y con un pulsador
para dar la orden de posicionamiento.
 El sistema dispone de un LCD en el que se muestra el porcentaje de
velocidad del motor DC (0 a 100 %) y el ángulo del servomotor.
Ambos controles tanto el del motor DC como el Servomotor debe funcionar
simultáneamente con un solo microcontrolador.
3.4 Diseñar el sistema de potencia que permita controlar el motor DC,
tomando en consideración las protecciones necesarias para no dañar el
microcontrolador.
Dirección: Ladrón de Guevara E11-253
Teléfono: (02) 2976300 Ext.2209
Quito - Ecuador
Correo: [email protected]
LABORATORIO DE CONTROL CON MICROPROCESADORES
4. EQUIPO Y MATERIALES
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Computador Personal
Fuente de DC
Multímetro
Cable USB-RS232
Motor DC
Servomotor.
5. PROCEDIMIENTO
5.1. Probar el diseño del literal 3.3
5.2. Probar el diseño del literal 3.4
6. INFORME
6.1. Documentar las pruebas realizadas en la práctica
6.2. Conclusiones y Recomendaciones
6.3. Referencias Bibliográficas.
Notas:
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No se puede utilizar hyper terminal o similares para realizar la comunicación.
El motor DC que se emplee en esta práctica se utilizará en la última
práctica por lo que se recomienda tomar datos de la señal de
realimentación.
El informe se realizará al final de la práctica
Responsable:
Ing. Jhon Pilataxi
Revisado por:
Nelson Sotomayor, MSc.
Coordinador Laboratorio Control con Microprocesadores
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