SISMÓGRAFOS - 5 FUNCIONES DEL REGISTRADOR Amplificación (junto con ADC) sin distorsión de amplitud ni fase, y en gran rango f problema acoplamiento sensor-amplificador e inducción cables (aislamiento) Adición de la escala temporal (radio / GPS; exactitud ≤ 100 ms) problemas reloj interno (oscilador atómico) y GPS (derivas) Almacenamiento analógico (papel, papel ahumado, registro fotográfico) ↓ rango din. (<50 dB), instantáneo, ↓ consumo digital continuo (ring buffer) / por disparo (triggering) umbral aceleración (acelerómetros) ratio STA/LTA cintas, discos magneto-ópticos, CD, discos SCSI, laptops Comunicación con entorno (redes) -configuración, descarga datos- Distintos requerimientos permanente / campo (consumo y portabilidad) PRINCIPALES PARÁMETROS DE UN REGISTRADOR • rango dinámico • resolución • tasa de muestreo • nº canales • nivel ruido CONSTANTE GENERADOR • Transductor de velocidad (actualmente sólo sensores T corto) • transductor (transformación E sísmica – E eléctrica) • bobina en mov. dentro de campo magnético. → ΔV=G ẋ • G: cte generador -V/ms-1-) • RT: resistencia total del circuito • Rg: bobina • Re: externa ajustable para variar amortig. • • -también amortig. mecánico por fricción, hm • fuerza de amortiguamiento: amortig. total: 2. EL SISMÓGRAFO 2.1 Sismógrafos analógicos y digitales 2.2 Sismógrafos, acelerógrafos, inclinómetros, etc. 2.3 Sismómetros de banda ancha 2.4 Calibración y curvas de respuesta 2.5 Sismógrafos portátiles y sismógrafos permanentes 2.6 Telemetría de señales sísmicas. CALIBRACIÓN Una señal conocida, U(w), entra a un sensor y observamos la señal medida X(w). La respuesta del instrumento es T(w) Para U(w) generalmente usan - función impulso - función rampa - función escalón - función caja FUNCIÓN DE RESPUESTA Representable mediante: - ecuación diferencial (Fourier) - función de transferencia de Laplace - respuesta a un impulso - respuesta a una función compleja sistema físico calibración REPRESENTACIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador (≡ filtros) Formas universales para describir cualquier tipo de filtro: i) Función racional de iω ai , bi = constantes nº términos: f(complejidad sistema) formato SEED (FDSN -Fed. Redes Sismográficas Digitales-) Sismógrafo mecánico REPRESENTACIÓN GENERAL DE LA FUNCIÓN DE RESPUESTA ii) Polos y ceros + cómoda y utilizada c = cte. de normalización zi: ceros pi: polos (pares conjugados) Sismógrafo mecánico COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) COMBINACIÓN DE CURVAS DE RESPUESTA sismógrafo: sensor + digitalizador + registrador respuesta total = (≡ filtros) (respuesta elementoi) Ejemplo. Sismógrafo con las siguientes características: T0 = 5.0 s (sensor) h = 0.707 (sensor) Cte. generador = 200 V/ms-1 (sensor) Ganancia amplificador = 1000 veces (60 dB) Sensibilidad = 2000 cuentas/V (ADC) Filtro anti-alias: Butterworth, fc=25 Hz, n=6 (p-baja;ADC) Filtro LB (DC): Butterworth, fc = 0.01 Hz, n=1 (pasa-alta; registrador) Respuesta total del sismógrafo: Ttot = Ts·Ta·TADC·Tanti-alias·TDC (Sensor, amplificador, convertidor análogo -digital, anti’alias, DC) CORRECCIÓN POR INSTRUMENTO Fuente Sitio Trayecto Instrumento Corrección eliminar la respuesta total del sismógrafo deconvolución DIVISION POR CONSTANTE DE GANANCIA DEL SISTEMA • Ad entro del rango plano de la respuesta del instrumento, es sufficiente dividir por la ganancia combinada del sismógrafo • counts/ (counts/V * V/ms-1) = ms-1 Respuesta de cada uno de los elementos y la respuesta combinada de todos ellos. RESPUESTA A UN IMPULSO 329 11.1 I N S T R U M E N T S IRIS/IDA BB 10 330 11. I N S T R U M E N T S , N O I S E , A N D A N I S O T R O P Y GDSN LP GDSN SP 1 Relative amplitude Relative Amplitude Old IDA Old IDA GDSN LP GDSN SP 0.1 0.001 0.01 0.1 Frequency (Hz) 1 IRIS/IDA BB 10 0 1 0 50 100 Figure 11.4 Velocity response functions for four different vertical-component instruments (old Time (s) Time (s) IDA station ALE, long and short-period channels for the GDSN station COL, and IRIS/IDA station ALE). Figure 11.5 Impulse response functions for four different vertical-component instruments, showing the seismograph response to a delta-function input at zero time.The frequency response of these intruments is plotted in Figure 11.4. The instrument response can be defined in terms of the relationship between the digital counts in the recorded time series and the actual Earth motion. The gain of largemeasure numbersof ofEarth cheap instruments of limited capability may be more effective t an instrument is the ratio between the digital counts and some SISMÓGRAFOS DIFICULTADES EN DECONVOLOUCIÓN 166 CHAPTER 6 Thus in theory, we can recover the ground displacement at any frequency knowing the instrument response. In practice, one has to be careful to only do this in the frequency band where the instrument record real ground motion and not just electronic noise, since the instrument correction then become unstable and the output has nothing to do with the real seismic signal. Figure 6.9 shows an example. Figure 6.9 Instrument correction in different filter bands. The top trace is the original recording of a small earthquake with a 1 Hz seismometer. The 3 bottom traces have been converted to displacement with different filters. The amplitudes to the right are maximum amplitudes. The figure shows the influence of filtering, when estimating the ground displacement 2. EL SISMÓGRAFO 2.1 Sismógrafos analógicos y digitales 2.2 Sismógrafos, acelerógrafos, inclinómetros, etc. 2.3 Sismómetros de banda ancha 2.4 Calibración y curvas de respuesta 2.5 Sismógrafos portátiles y sismógrafos permanentes 2.6 Telemetría de señales sísmicas. • SISMÓGRAFOS PERMANENTES SISMÓGRAFOS TEMPORARIOS Earthscope SISMÓGRAFOS PORTÁTILES SISMÓGRAFOS MUY PORTÁTILES... SISMOGRÁFOS MUY PORTÁTILES.. 2. EL SISMÓGRAFO 2.1 Sismógrafos analógicos y digitales 2.2 Sismógrafos, acelerógrafos, inclinómetros, etc. 2.3 Sismómetros de banda ancha 2.4 Calibración y curvas de respuesta 2.5 Sismógrafos portátiles y sismógrafos permanentes 2.6 Telemetría de señales sísmicas. • TELEMETRÍA Centro de Registro Sísmico En un centro de registro sísmico, la parte más importante es la comunicación Red virtual (digital) - internet radio-modem satélite teléfono celular Red física (con radio) En un centro de registro sísmico, la parte más importante es la comunicación. ¿Cómo se transmiten los datos de las estaciones al centro de procesamiento?. En el centro de procesamiento se lleva a cabo la adquisición, graficación, procesado y almacenamiento de los datos sísmicos. CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento → portabilidad CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento → portabilidad → consumo de energía / fuente de alimentación CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento → portabilidad → consumo de energía / fuente de alimentación → estabilidad ante cambios ambientales CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento → portabilidad → consumo de energía / fuente de alimentación → estabilidad ante cambios ambientales → sistema de comunicación CRITERIOS DE SELECCIÓN DE INSTRUMENTACIÓN SÍSMICA tipo de estación: red (global/regional/local…) / arreglo / única permanente / temporal superficie (campo libre / estructura) / pozo / fondo marino propósito: monitoreo de rutina / estudios específicos (réplicas, exploración, vulcanología, etc.) → ancho de banda (SP / LP / BB / VBB) -función de respuesta- → rango dinámico (BB / SM / geófono) → nº componentes → requerimientos de emplazamiento e instalación → facilidad de operación / reparación → capacidad de almacenamiento → portabilidad → consumo de energía / fuente de alimentación → estabilidad ante cambios ambientales → sistema de comunicación → presupuesto