Ibersensor 2012-October 16-19, Puerto Rico IB12-54 Sistema portable de medición para microsensores tipo FETs basado en un microcontrolador PSoC D. Garnier Fernández1, O. Arias de Fuentes2§, A. Blanco2, A. Durán2, C. Jiménez3 1 Instituto Superior Politécnico “José Antonio Echeverría” (ISPJAE) Calle 114 #11901, e/ 119 y 127 CP 19390, C. Habana, Cuba 2 Instituto de Ciencia y Tecnología de Materiales, Universidad de La Habana Zapata y G, Vedado CP 10400, C. Habana, Cuba 3 Instituto de Microelectrónica de Barcelona, Campus-UAB, 08193 Bellaterra, Barcelona, España § E-mail: [email protected]; [email protected] Abstract En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de instrumentación portable basado en un microcontrolador CY8C29466 (PSoC) para la caracterización y el empleo de microsensores ISFETs y CHEMFETs a fin de poder realizar controles en muestras líquidas, que posibilitarán la cuantificación de diversos iones contaminantes y nocivos para la salud. El sistema permite realizar mediciones que, además de ser mostradas en pantalla, pueden ser almacenadas para su posterior recuperación y análisis mediante su acople a una PC. Keywords: ISFET, CHEMFET, PSoC, microsensor, instrumentación. Introducción En la actualidad los problemas medioambientales que afectan la salud de los seres vivos constituyen un importante centro de atención de la comunidad científica internacional. Tal es así, que se han desarrollado diversos sistemas para el control de la calidad del agua, otros destinados a apoyar el diagnóstico y la rehabilitación de personas con padecimientos médicos, así como otros que han permitido mejorar la calidad de vida de muchas personas. Una rama muy vinculada a esto, que en las últimas décadas ha sufrido un acelerado desarrollo, ha sido la de los transductores y sensores. Con los avances de esta rama y los adelantos de la ciencia y la tecnología, es que surgen los microsensores basados en FETs (Transistores de Efecto de Campo). Los microsensores basados en FETs han ganado una importancia cada vez mayor en diferentes aplicaciones dado sus ventajas sobre sensores convencionales en cuanto a tamaño, posibilidades de integración, bajos costos, tiempos de respuesta rápidos y necesidad de pequeños volúmenes de muestra para su utilización [1, 2]. El objetivo de este trabajo está dirigido hacia el diseño e implementación de un sistema portable con el empleo de un PSoC (Sistema Programable sobre un Dispositivo), asociado a microsensores basados en FETs. Con él será posible realizar mediciones que, además de ser mostradas en una pantalla de cristal líquido (LCD) que forma parte del sistema portable, podrán ser almacenadas por el PSoC para su posterior recuperación y análisis en el laboratorio mediante su acople a una PC. Diseño general del sistema El sistema se compone, básicamente, por una etapa acondicionadora de señal y otra encargada del procesamiento, visualización, almacenamiento y transmisión de los datos adquiridos por el sensor. En el período de diseño se seleccionó cuidadosamente el circuito de polarización (etapa acondicionadora de señal), necesario para imponer el punto de operación del microsensor. Con él se fijó un valor constante para VDS e IDS, siendo estos 500mV y 100uA respectivamente. Para ello, se empleó el circuito amplificador con realimentación de voltaje al electrodo de referencia [3]. Como unidad básica de procesamiento se hizo uso del microcontrolador CY8C29466 [4], perteneciente a la familia de los PSoC. Lo más notable en él, es su capacidad para integrar componentes analógicos en la sección digital de un sistema. Esta característica permitió la implementación parcial del circuito de polarización en el PSoC. Con ello se favoreció la integración y la portabilidad del sistema. En la Fig. 1 se muestra el diseño esquemático del sistema desarrollado. existente entre los valores mostrados en la pantalla LCD del sistema y los valores esperados, acorde a su medición con un instrumento patrón. El procesamiento de los datos y el gráfico de la Fig. 2 se realizaron con el software STATGRAPHICS v5.1. La ecuación que correlaciona los datos medidos por el PSoC mostrados en la pantalla con los del instrumento patrón es la siguiente: VPSoC(mV) = 1.00092 * VPatrón(mV) – 1.96381 Fig. 1: Diseño esquemático del sistema desarrollado. Para que el rango nominal de medición del sistema abarcara también valores negativos, se ha empleado el amplificador operacional (AMPOP) A5, configurado como sumador de tensión. Ello fue necesario ya que el rango dinámico de entrada del conversor A/D implementado en el PSoC sólo maneja valores positivos de tensión [4]. De esta forma se logró que el rango nominal de medición del sistema abarcara valores entre -1.2 V y +1.4 V. Los AMP-OP A3 y A4 forman la parte del circuito de polarización no implementada en el PSoC. La visualización de los datos se realiza por medio de una pantalla LCD interconectada al microcontrolador. Los datos obtenidos se almacenan en el PSoC gracias al módulo E2PROM implementado en el microcontrolador. La transmisión de estos datos hacia una PC se efectúa por un puerto serie RS-232. Con el software de diseño PSoC Designer v4.3, se configuraron los principales parámetros del microcontrolador y los componentes integrados a él. Con él también se programó el microcontrolador. Para ello se hizo uso del lenguaje C, debido a las ventajas que este lenguaje ofrece, entre las que se encuentran las facilidades para el trabajo con números flotantes y las opciones para reconfigurar el código o actualizarlo. Evaluación del sistema El sistema, cuyo diseño esquemático se muestra en la Fig. 1, se implementó en un soporte físico, después de lo cual se le realizaron un conjunto de mediciones para su calibración desde el punto de vista electrónico. Las mediciones abarcaron un barrido de tensiones por canal, en un rango comprendido entre -1V y +1V. Con el sistema ya calibrado se obtuvo la gráfica que se muestra en la Fig. 2. En ella puede observarse la buena correlación El índice de correlación lineal obtenido fue de 0.999997, lo que indica la excelente linealidad en la respuesta del sistema de medición desarrollado. Fig. 2: Resultados de mediciones realizadas con el sistema implementado. A partir de estos resultados puede concluirse que el sistema corregido reduce los errores de ganancia a valores prácticamente nulos y el de cero a algo menos que 2 mV. Ello refleja la adecuada exactitud del sistema de medición desarrollado. Agradecimientos Los autores desean expresar su agradecimiento al Proyecto CYTED 510AC0408 “REDSENS” por las posibilidades de colaboración que ha brindado para la ejecución de este trabajo. Referencias [1] C. Jiménez, C. Domínguez, O. Arias de Fuentes, A. Lastres, E. Valdés; “Microsensores de estado sólido tipo ISFET: Estructura y fundamentos”, Sensores y Microsistemas, Buenos Aires, Vol. II, 2006. [2] C. Jiménez, J. Orozco, A. Baldi; Sensors, Vol. 10, pp. 6183, 2010. [3] Blanco Rodríguez, Andy; Sistema con PSoC para la caracterización de microsensores basados en FETs; 2009; Tesis de Maestría; IMRE-UH. [4] Cypress Semiconductor; PSoC Mixed signal array; CY8C29466 - CY8C29666 data sheet; 2006.