Dinámica de partículas relativistas y campos electromanéticos 1 Segunda ley de Newton dp µ dv q = m0 µ = F µνvν dτ dτ c (1) 2 Lagrangiano y Hamiltoniano Para describir la interacción entre una partícula cargada y el campo electromagnético invocamos los dos principios usuales: invarianza de Lorentz e invarianza de gauge de la acción. Además sabemos que la interacción debe ser lineal en el potencial: Z Z S = −m0c2 dτ + α dτv µA µ La invarianza relativista de la acción es evidente. Bajo transformaciones de gauge 2 tenemos: δS = α Z τ2 τ1 Z dτv µ∂ µλ = α τ2 dτ τ1 dx µ ∂ µλ = α(λ(τ1) − λ(τ2)) = 0 dτ El lagrangiano es: −m0c q luego α = c r 2 1 v2 ~ ~ =~0 1 − 2 + α −cΦ + ~v .A → m0v 2 − αcΦ, A c 2 Las ecuaciones de Lagrange son: q q~ d ~p + A = (−cΦ ,i + v jA j ,i) i c c dt d q q = ~pi + ∂tAi + Ai,jv j dt c c d q q q ~pi = v j Fi j + q −Φ ,i − ∂tAi = v jεij kBk + qEi dt c c c 3 Hamiltoniano: q q Pi = m0viγ + Ai = pi + Ai c c r q v2 q 2 ~ H = vi pi + Ai + m0c 1 − 2 − −cΦ + ~v .A = c c cr v2 2 vipi + m0c 1 − 2 + q Φ = c 2 2 −1 m ) + qΦ = 0(v γ + c γ v2 v2 2 m0c γ 2 + 1 − 2 + q Φ = c c m0c2 γ + q Φ p E = c p2 + m20c2 , H =c r ~ − qA ~ P c 2 + m20c2 + q Φ Ejercicio 1. Muestre que las ecuaciones de Hamilton se reducen a la ecuación de fuerza de Lorentz. 4 2.1 Ecuaciones covariantes 1p −c (dτ ) = dx µdx µ , dτ = −dx µdx µ c 2 2 Introduzca un parámetro de evolución escalar u. La acción se escribe: Z S = −m0c du r Z dx dx µ dx µ q du µ A µ + − du du du c El lagrangiano explícitamente covariante es: Lc = −m0c r − dx µ dx µ q dx µ dx + A µ , µ = ẋ µ du du c du du Ejercicio 2. Encuentre las ecuaciones de Lagrange para Lc. Luego identifique du = dτ Muestre que las ecuaciones corresponden a la forma covariante de la ley de Newton (1) 5 3 Movimiento en un campo magnético uniforme y estático Un campo magnético no cambia la energía cinética de una partícula 2 2 2 1 d ~v 1 v d ~v ~ .v ~ = 0 γ d ~v .v F ~ = q ~v . ~v × B ~ + γ̇v 2 = γ + γ̇v 2 = 0, γ + 2 γ3 =0 dt dt 2 dt 2 2c 1 3 d ~v 2 γ =0 γ = constante E = m0c2 γ = constante 2 dt ~ = B0ẑ . Se tiene: Campo magnético Uniforme:B ~ = q(vxx̂ + v yŷ + vzẑ ) × B0ẑ = qB0(−vxŷ + v yx̂), F m0 → m m v̇x = qγ −1B0 v y m v̇ y = −qγ −1B0 vx m v̇z = 0 Esto es: vz = v0z, una constante. qB0 = frecuencia de giro o precesión mγ v̇ v̈x = −ω 2vx vx = A sen(ωt + α) v y = x = A cos (ωt + α) ω Notar que en cada plano perpendicular al eje z la partícula realiza un movimiento circular uniforme. v̇x = ωv y v̇ y = −ωvx ω= 6 Para determinar la trayectoria, integramos las ecuaciones anteriores: A vx = ẋ = A sen(ωt + α) x = − cos(ωt + α) + x0 ω A v y = ẏ = A cos (ωt + α) y = sen(ωt + α) + y0 ω 2 A = R2 (x − x0)2 + (y − y0)2 = ω vz = ż = v0z z = v0zt + z0 La trayectoria es una hélice. Figura 1. 4 Movimiento en un campo magnético y eléctrico uniformes y estáticos Selector de velocidad 7 El campo eléctrico apunta hacia la izquierda. La fuerza total actuando sobre la partícula de carga q y velocidad v ŷ donde ŷ apunta hacia abajo es: ~ = qE x̂ + qv ŷ × (−B ẑ ) = q(E − Bv)x̂ F La partícula no se deflectará si v = E . Variando E , B podemos seleccionar B partículas de velocidad bien definida. Figura 2. Selector de velocidad Ejercicio 3. Encuentre la velocidad y posición de una partícula de carga q y masa m en presencia de campos magnéticos y eléctricos uniformes(Jackson 12.6). 5 Lagrangiano para el campo electromagnético Sea L(φi , ∂ µφi) la densidad lagrangiana de un conjunto de campos φi(x). 8 La acción del sistema es S = V d4xL. El principio de menor acción con valores fijos de los campos sobre la superficie cerrada Σ cuyo interior es V implica: Z ∂L ∂L δS = d4x δφi + (δφi) ,µ = ∂φ ∂φ V i I i,µ Z ∂L ∂L ∂L dσ µ δφi + − ∂µ =0 d4x ∂φ ∂φ ∂φ i,µ i,µ i Σ V R El término de superficie se anula, dado que δφi = 0 allí. Ecuaciones de Euler-Lagrange: ∂µ ∂L ∂L = ∂φi,µ ∂φi Tensor de energía-momentum. Si la densidad lagrangeana no depende de explícitamente de x,lo que refleja la invarianza translacional de la acción, se tiene: ∂L ∂L ∂L = φ + φi,νµ = i,µ ∂x µ ∂φi ∂φi,ν ∂L ∂L ∂L ∂ν φi,µ + φi,νµ = ∂ν φi,µ ∂φi,ν ∂φi,ν ∂φi,ν ∂L φi,µ − Lδ µν = 0 ∂ν ∂φi,ν 9 ∂L T µν = ∂φ i,ν φi,µ − Lδ µν : tensor energía momentum canónico. Conservación de energía momentum: T µν ,ν = 0 Para encontra la densidad lagrangeana de la Electrodinámica imponemos siguientes propiedades: las 1. Las ecuaciones de los campos deben ser lineales. Esto implica que L es una función cuadrática de los campos y sus derivadas. 2. L debe ser invariante de Lorentz. 3. Invarianza de gauge. L es invariante bajo δA µ = ∂ µλ L = a1A µA µ + a2A µ,νA µ,ν + a3A µ,νAν ,µ Se satisfacen 1 y 2. Bajo transformaciones de gauge: δL = 2a1A µλ ,µ + 2a2A µ,νλ ,µν + a3(λ ,µνAν ,µ + A µ,νλ ,µν ) = 2a1A µλ ,µ + (a2 + a3)λ ,µν (Aν ,µ + A µ,ν ) = 0, a1 = 0, a2 = −a3 a L = a3(Aν ,µ − A µ,νA µ,ν )A µ,ν = − 3 F µνF µν 2 10 Si acoplamos el campo electromagnético a una corriente conservada J µ, J µ,µ = 0, agregando un nuevo término a L: 1 L = bF µνF µν + J µA µ c Ejercicio: Mostrar que la acción es invariante de gauge. Ecuaciones de E-L: ∂L 1 ∂ν (−4bF µν ) = = Jµ ∂A µ c 1 4π 1 F µν ,ν = − Jµ = Jµ b = − 4bc c 16π 6 Lagrangiano de Proca 7 Tensor Energía-momentum canónico y simétrico L = bF µνF µν T µν = ∂L Aα,µ − Lδ µν = 2bFλρ(δ ραδνλ − (ρ ↔ λ))Aα,µ − Lδ µν = ∂Aα,ν 4bFναAα,µ − Lδ µν = 4bFναF µα − Lδ µν + 4bFναA µ,α = 11 4bFναF µα − Lδ µν + 4b (FναA µ) ,α T̃ µν = 4bFναF µα − Lδ µν T̃ µν ,ν = T µν ,ν − 4b(FναA µ) ,αν = 0 T̃ µν es invariante de gauge y simétrico. Es el tensor de energía momentum del campo electromagnético. 1 1 T̃ µν = 4b FναF µα − FλρFλρδ µν , 4b = − 4π 4 1 4b = − 4π se obtiene de T̃44 que es la densidad de energía del campo. 12