DEFINICIONES (SISTEMAS DE PERCEPCI´ON

DEFINICIONES (SISTEMAS DE PERCEPCIÓN - DTE)
Curso 2006-07
1.
Interferencias y perturbaciones internas
Interferencias (o perturbaciones externas): Son aquellas señales que afectan al sistema de
medida como consecuencia del principio utilizado para medir las señales de interés.
Perturbaciones internas: Son aquellas señales que afectan indirectamente a la salida debido
a su efecto sobre las caracterı́sticas del sistema de medida.
2.
Caracterı́sticas estáticas de los sistemas de medida
Caracterı́sticas estáticas de los sistemas de medida: Son los parámetros que definen su
comportamiento frente a entradas de valor constante o variación relativamente lenta.
Caracterı́sticas estáticas esenciales: Exactitud, fidelidad y sensibilidad.
Fidelidad: Viene determinada por la dispersión de las lecturas en el sistema de medida. Normalmente se habla de repetibilidad que se refiere a un intervalo de tiempo corto. Cuando
es a largo plazo o por personas distintas hablamos de reproducibilidad.
Sensibilidad o factor de escala: Es la pendiente de la curva de calibración, es decir, la relación entre el cambio en la señal de salida y el cambio en la señal de la medida. Si la curva
de calibración es una recta la sensibilidad es constante y se dice que el sensor es lineal.
Exactitud: Es la capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se aproximen
al verdadero valor de la magnitud medida. Es el grado de coincidencia entre el valor real
de la entrada y el valor calculado a partir de la salida obtenida y de la sensibilidad. La
diferencia entre ambos valores es el error absoluto y el cociente entre el error absoluto y
el valor real es el error relativo. El error relativo se puede dar también como porcentaje
respecto del valor de fondo de escala y/o de la medida.
Linealidad: Es el grado de aproximación de la curva de calibración a una lı́nea recta. Cuando el
sensor se supone lineal (Sensibilidad = cte.) en vez de inexactitud se habla de no linealidad.
En estos sensores el error se descompone en error de cero: valor cuando debı́a ser cero, y
error de ganancia: indica la discrepancia entre la sensibilidad prevista y la observada. La
variación de estos errores (con el tiempo, las condiciones ambientales, . . . ) se conoce como
derivas: deriva de cero y deriva de factor de escala.
Resolución: Es el incremento mı́nimo de la entrada para que haya cambio en la salida. Cuando
es a partir de cero se habla de umbral.
Campo o margen de medida: Es el intervalo de valores comprendidos entre el mı́nimo y
el máximo que puede medir el sensor. Debe corresponderse con el margen de variación
esperado para la magnitud de entrada.
Alcance, fondo de escala: Es la diferencia entre los lı́mites superior e inferior de medida.
Salida a fondo de escala: Es la diferencia entre las salidas para los extremos del campo de
medida.
Histéresis: Diferencia en la salida ante la misma entrada según la dirección en que se alcance.