Mecánica Analı́tica Curso 2016 Práctico 7 Transformaciones canónicas 1. Dado un sistema con un solo grado de libertad considere la transformación en el espacio de fases: 1 Q = ln sen(p) P = q cot(p) q a. Demuestre que es canónica calculando los paréntesis de Poisson entre las variables Q y P. b. Halle la función generatriz F = F (q, p). 2. Sea un sistema con un solo grado de libertad. Calculando paréntesis de Poisson muestre que una rotación en el espacio de fases: p sen α P = −aq sen α + p cos α a donde a es una constante, es una transformación canónica. Halle la función generatriz F = F (q, p) correspondiente. Q = q cos α + 3. Sea un sistema con un solo grado de libertad y considere una transformación invertible en el espacio de fases ξ → η = η(ξ, t) no necesariamente canónica. Demuestre la siguiente relación entre los paréntesis de Poisson y de Lagrange: [ξa , ξa ]η = {ηa , ηb }ξ . 4. Para un sistema con dos grados de libertad considere la transformación: Q1 = q1 Q2 = p 2 P1 = p1 − 2p2 P2 = −2q1 − q2 a. Note que ηa = Aai ξi y halle la matriz A = (Aai ). b. Usando paréntesis de Lagrange demuestre que la transformación es canónica. c. Halle la función generatriz F (q, p, t). Nota: Es conveniente trabajar en notación simpléctica. 5. Para un sistema con n grados de libertad, se tiene la siguiente transformación de coordenadas en el espacio de fases: ξ → η = Aξ donde A es una matriz constante. a. Halle qué relación matricial debe satisfacer A para que la transformación sea canónica. n 0n b. Suponga que A = bI 0n cIn donde b y c son números constantes. Halle cómo deben relacionarse b y c para que la transformación sea canónica. Escriba la transformación en la notación q, p (esta transformación es una dilatación). 1 c. Para la transformación de b) halle la función generatriz F = F (q, p) correspondiente. 6. Sean dos transformaciones canónicas sucesivas de tipo 1, (q, p) → (Q, P ) y (Q, P ) → (Q0 , P 0 ) y sean F1 (q, Q, t) y G1 (Q, Q0 , t) las funciones generatrices de tipo 1 correspondientes. Demuestre por cálculo directo que W1 (q, Q, t) ≡ (F 1 + G1)|Q=Q(q,Q0 ,t) genera la transformación canónica de tipo 1: (q, p) → (Q, P ). 7. Sea ξ → η(ξ, t) una transformación canónica para un sistema de Hamiltoniano H(ξ, t). a. Suponga que la transformación canónica es de tipo 1 y está generada por F1 = F1 (q, Q, t). Suponga también que se pueden tomar como independientes las variables (q, P ). Por medio de una transformación de Legendre pase de una descripción en las variables (q, Q) a las variables (q, P ), i.e., encuentre F2 y las ecuaciones que permitan hallar Qa , pa y K en términos de F2 . b. Suponga ahora que la transformación canónica es de tipo 1 y tipo 3. Pase de las ecuaciones tipo 1 a las tipo 3 por medio de una Transformación de Legendre. c. Por medio de una transformación de Legendre pase de tipo 2 a tipo 4. 8. Sea ξa → ηa = ξa + χa (ξ, t) una transformación de coordenadas en el espacio de fases tal que es un parámetro infinitesimal. a. Calcule el paréntesis de Lagrange [ξa , ξb ]η y demuestre que la transformación es ∂w canónica a primer orden en si y sólo si existe w = w(ξ, t) tal que χa = γab ∂ξ . Nota: A b esta transformación se le llama transformación canónica infinitesimal. ∂w b. Dada la transformación canónica infinitesimal ηa = ξa + γab ∂ξ : b b1. Demuestre que para cualquier función f = f (ξ, t) se cumple que: δ f ≡ f (η, t) − f (ξ, t) = {f (ξ, t), w(ξ, t)}ξ b2. Escriba la transformación en notación (q, p) y halle su función generatriz de tipo 2 (a primer orden en ). 9. Sea (q, p) → (Q, P ) una transformación canónica con función generatriz F (q, p, t) para un sistema de dos grados de libertad. Se dice que esta transformación es de tipo mezcla si el espacio de fases se puede describir con las variables (q1 , Q1 , p2 , P2 ). Conocida F , halle la correspondiente función generatriz del tipo mezcla, FM = FM (q1 , Q1 , p2 , P2 , t), tal que K = H + ∂FM /∂t. Halle también las ecuaciones que permiten obtener (p1 , P1 , q2 , Q2 ) a partir de FM . 2 10. Sea (q, p) → (Q, P ) una transformación canónica de tipo 1. a. Demuestre que la transformación es canónica si y solo si existe una función g(q, t) que satisface Qa (q, p, t) = Bpa + ∂g(q, t)/∂qa , donde B es una constante que debe determinarse. b. Si la transformación (q, p) → (Q, P ) es canónica, demuestre que existe f = f (Q, t) que satisface Pa (q, Q, t) = Cqa + ∂(Q, t)/∂Qa , donde C es otra constante que debe determinarse. Dadas las funciones f y g halle la función generatriz de tipo 1, F1 (q, Q, t), asociada a la transformación canónica (q, p) → (Q, P ). 11. Para un sistema con dos grados de libertad se define la siguiente transformación en el espacio de fases: Q1 = q12 , Q2 = q1 + q2 , Pa = Pa (q, p), a ∈ {1, 2}. a. Se quiere que esta transformación sea canónica con función generadora F (q, p, t). Complete la transformación encontrando las expresiones generales para los Pa en función de q, p y de las derivadas parciales de F . ¿Depende F de todas las coordenadas canónicas q y p? b. Use la transformación anterior con una elección particular de los momentos Pa y muestre que el Hamiltoniano: H(q, p) = p1 − p2 2q1 2 + p2 + (q1 + q2 )2 se transforma en K(Q, P ) = P12 + P2 . Resuelva las ecuaciones de movimiento en las variables (Q, P ) y a partir de ellas obtenga las funciones qa (t). 12. En un espacio de fases de dimensión 2 considere la transformación de coordenadas: Q = f (q) cos(βp) P = f (q) sen(βp) donde f (q) es una función arbitraria, β es una constante positiva y q > 0. Encuentre la forma general que debe tener f (q) para que la transformación sea canónica. En ese caso halle la función generadora F3 (p, Q). Verifique que ∂ 2 F3 /∂p∂Q 6= 0. 13. El hamiltoniano de un sistema está definido por: 1 1 2 4 H= +p q 2 q2 a. Halle la ecuación de movimiento para q. b. Encuentre una transformación canónica que cambie H a la forma de un oscilador armónico. Muestre que en las variables transformadas la solución es tal que se verifica 3 la ecuación de movimiento hallada anteriormente. 14. Una partı́cula con carga e y masa m en un campo electromagnético tiene el hamiltoniano: H= 1 ~ 2 + eφ (~ p − eA) 2m ~ x, t) y φ(~x, t) son los potenciales vector y escalar. Bajo una transformación donde A(~ de gauge del campo dada por una función f (~x, t): ~→A ~0 = A ~ + ∇f A φ → φ0 = φ − ∂f ∂t ~ no cambia. b. Muestre que es una transformación canónica y a. Muestre que p~ − eA determine una función generatriz F2 (~x, P~ , t). 15. Para un sistema de un grado de libertad considere la transformación canónica (q, p) → (Q, P ) con función generadora tipo-3 F3 (p, Q) = −(eQ − u)2 tg(p) y variables que satisfacen las condiciones π π ≤p≤ 2 2 Halle la transformación {Q = Q(q, p), P = P (q, p)} y la función generadora de la misma F (q, p, t). − Q > ln u 16. Considere un sistema con n grados de libertad y variables canónicas (q, p). a. Halle la transformación canónica que se obtiene a partir de la función generadora de tipo-1 F1 (q, Q) = qa Qa . Para esta transformación encuentre la función generadora de tipo-4 F4 (p, P ). b. Halle la transformación canónica que se obtiene a partir de la función generadora de tipo-2 F2 (q, P ) = qa Pa . Para esta transformación encuentre la función generadora de tipo-3 F3 (Q, p). 4