RESUMEN DE INTEGRALES Concepto de Función primitiva: La función F es una función primitiva de f, si la derivada de F es f, es decir: • F(x) es una función primitiva de f(x) ⟺ F´(x)=f(x) Ejemplo1: f(x)=x2 F(x)= Ejemplo2: f(x)=cos x ya que ´ = x2 F(x)=sen x, ya que (sen x)´=cos x Ahora bien si en el ejemplo 1 hubiéramos tomado como primitiva: F(x)= x3 3 + 5, también habría servido pues al derivar, la derivada de una constante es cero. Es decir, la primitiva de una función, no es única, hay infinitas, que serán de la forma: F(x)+C con C ∈ℝ Se llama Integral Indefinida de una función f(x), al conjunto de todas las primitivas de la función f(x) y se simboliza: • f x dx=F x + C de esta manera, tendremos que: • x2 dx= x3 + 3 C ya que: x3 +C 3 ´ =x2 Propiedades de la integral indefinida: I) La integral de una suma de funciones es igual a la suma de las integrales de esas funciones. • f x ±g(x) dx= f x dx± g x dx II) La integral del producto de una constante por una función es la constante por la integral de la función. • k∙f x = k f x + C Mediante la utilización de estas dos propiedades combinadas con estrategias como: sumar y restar una misma cantidad, multiplicar y dividir por un mismo número, podemos simplificar la integral sustituyendo la expresión de la función por otra equivalente y descomponiéndola en otra u otras más sencillas, etc,. En el anexo I se incluye una tabla de integrales inmediatas. 1 Ejemplos: 1) 5x+3-ex dx =5 2) sen x + 3 3) 1 dx= x2 4) 1 dx=Ln|x| +C x 5) 2 √x+1 x2 +3x-ex +C 2 1 3 6x2 -2 dx =- cos x+2x3 -2x+C x-2 dx= x-1 -1 +C= -1 +C x dx=4√x+1+C (Podemos comprobar fácilmente si hemos hallado bien la integral sin más que derivar el resultado y ver si coincide con el integrando). Dada una integral se debe reconocer primero si se adapta a uno de los tipos fundamentales o si se puede reducir a alguno de ellos haciendo transformaciones elementales; en caso contrario, habrá que aplicar otros procedimientos para su cálculo que reciben el nombre de: MÉTODOS DE INTEGRACIÓN INTEGRACIÓN POR PARTES. El método de integración por partes se basa en la derivada del producto de funciones. A partir de él, trataremos de buscar una regla que nos permita calcular la integral de un producto de funciones. Consideremos dos funciones u(x) y v(x), ambas derivables. La diferencial del producto será: d(u∙v) = v∙du + u∙dv ⇔ u∙dv = d(u∙v) - v∙du integrando en los dos miembros de la segunda parte tenemos: u∙dv= d u∙v - v∙du ⇔ u∙dv= u∙v - v∙du que es la fórmula de la integración por partes. Se aplica cuando tenemos la integral de un producto de funciones, de las cuales, una se simplificará al derivarla (u) y la otra será fácil de integrar (dv). Suele ser útil cuando tenemos: el producto de un polinomio por una exponencial; el producto de una exponencial por senx o por cosx; el producto de un polinomio por senx o por cosx, entre otras. Ejemplo 1: Ln x dx Si hacemos u=Lx y dv = dx tendremos que: 2 1 x u=Lnx du= dx dv=dx v=x sustituyendo en la fórmula de la integración por partes nos queda: Ln x dx = x∙lnxEjemplo 2: I= Hacemos: u=x x∙ x dx = xLnx- dx=xLnx-x +C=x Lnx-1 +C 1 xsenx dx du=dx dv=senx dx xsenx dx =-x∙cosx – v=-cosx (-cosx) dx =-xcosx + cosx dx=- xcosx +senx +C En ocasiones el método de integración por partes no es tan directo como podría parecer observando los ejemplos anteriores, sino que llegamos al resultado final después de aplicar dos o más veces dicho método: Ejemplo 3: I= x2 senx dx Hacemos: u=x2 du=2xdx dv=senx dx v=-cosx x2 senx dx =-2x∙cosx – 2x(-cosx) dx =-2xcosx +2 xcosx dx Repetimos el proceso con la integral que nos queda Hacemos: u=x du=dx dv=cosx dx I=xsenx- v=senx senx dx=xsenx- -cosx + C=xsenx + cosx + C Con lo que la integral inicial nos queda: I= -2xcosx+2(xsenx + cosx)+C INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE. Se hace de un cambio de variable t=u(x), de esta forma: dt=u´(x)dx. A continuación se despeja x y dx para sustituirlos en la integral. Para terminar el proceso se calcula la integral en la nueva variable y después se deshace el cambio. Es evidente que si la integral resultante del cambio es más complicada que la de partida, el cambio realizado no es el adecuado y debemos buscar otro. 3 x dx √x+1 Ejemplo 4: I= t2=x+1 Hacemos: t=√x+1 x=t2 – 1 dx = 2tdt. Sustituyendo en la integral: x √x+1 I= dx = t2 -1 t 2tdt = 2 t2 -1 dt =2 t3 3 -t +C Deshaciendo el cambio de variable: x+1 3 -√x+1 3 I=2 Ejemplo 5: +C dx I= 5x-2 Haciendo el cambio: t=5x-2 1 1 dt = 5 t 5√t I= 1 2 - x= t+2 dx = 5 1 1 dt= 5 t2 1 2 +C= 2 5 1 5 dt. sustituyendo: √t + C deshacemos el cambio: I= 2 5 5x-2 + C MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES SIMPLES. Este método se utiliza para resolver algunas integrales donde el integrando es una función racional P(x) , siendo el grado del numerador menor que el del denominador. Q(x) Si nop es así, comenzamos efectuando la división y simplificando la expresión de la forma: P(x) Q(x) dx= R(x) C x + Q(x) dx= C x dx+ R(x) Q(x) dx El método de descomposición en fracciones simples consiste en transformar el cociente P(x) Q(x) en una suma de fracciones simples que tendrán por denominador polinomios de primer o segundo grado irreducibles. Es el proceso contrario al que realizamos cuando sumamos dos fracciones algebraicas que tienen distinto denominador. Si en ese caso partimos de dos a más fracciones para llegar a una 4 sola fracción suma, ahora se trata de, a partir de la fracción suma, obtener los distintos sumandos. En una primara aproximación nos vamos a limitar a estudiar los casos más elementales y lo vamos a hacer mediante un ejemplo. Ejemplo 6: dx I= x2 -4 x2-4 = (x+2)(x-2) El denominador tiene dos raíces reales x1=2 y x2=-2 con grado de multiplicidad =1. Por lo tanto a cada una le corresponderá una sola fracción y podremos escribir: 1 x2 -4 = A + x+2 B ⇔ x-2 1 x2 -4 = A x-2 +B(x+2) x+2 (x-2) si las fracciones son iguales, al ser iguales los denominadores, tienen que ser iguales los numeradores, es decir: 1=A(x-2) + B(x+2) ⇔ 1= Ax – 2A +Bx +2B ⇔ 1=(A+B)x +(2B - 2A) el polinomio de la izquierda es un polinomio de grado cero por lo que el término en x es cero, es decir: A=-B A+B=0 2B -2A=1 B= 2B-2 -B =1 1 4 1 y A=- 4 sustituyendo: 1 x2 - 4 = - 1 4 x+2 1 4 + x-2 y la integral quedará: dx x2 = 1 4 -4 = - 1 4 x+2 !+ 1 4 x-2 !=− # $ &Ln%x-2% − Ln|x+2|' + ( = Ln C Ejemplo 7: I= x+1 x2 (x-1) 4 dx x+2 + 1 dx 4 x-2 =− 4 Ln|x+2|+ 4 Ln%x-2% +C = 1 1 x-2 x+2 dx El denominador tiene dos raíces reales: x1=0, con grado de multiplicidad =2 y x2=1, con grado de multiplicidad=1. 5 x+1 x2 (x-1) = A x + B x2 + C x-1 = x x-1 A + x-1 B+ x2 C *+( =0 ), − * = 1 −, = 1 (A+C)x2 + (B-A)x –B = x +1 sustituyendo: x+1 x2 (x-1) dx = = -2Lnx + 1 x -2 x dx+ -1 x2 dx+ +2Lnx-1+C = x+1 = Ax2 – Ax+Bx – B +Cx2 x2 (x-1) 1 x 2 x-1 dx=-2 + LnC x-1 x 1 x A=-2; B=-1; C=2 dx- 1 x2 dx+ 2 1 x-1 dx= 2 Todas estas técnicas de integración consisten en transformar el integrando hasta obtener una función que reconozcamos como inmediata. 6 ANEXO I TABLA DE INTEGRALES ELEMENTALES 7